【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人脚板，具体是一种机器人多功能脚板机构。
技术介绍
机器人在国内外越来越被重视，机器人现在被广泛的应用于工业生产、医疗服务等领域。但其可控制性不高，人们改变其工作状态不方便。普通机器人的使用的普通脚板仅能通过脚底板与地面接触，提供支撑力与摩擦力，利用舵机改变机器人步态，实现机器人走路模式。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术一种机器人多功能脚板机构，在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。本技术是以如下技术方案现实现的：一种机器人多功能脚板机构，包括脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；其特征在于：舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，所述的减速器与驱动轮连接；所述的万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。本技术的有益效果是:通过脚板与地面接触，提供支撑力与摩擦力，利用舵机改变机器人步态，实现机器人走路模式；通过舵机将脚板竖直放置时，实现轮子与地面接触，机器人变为机器车，加上驱动装置，即可控制，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是机器人模式工作示意图；图3是机器车模式工作示意图；图4是控制电路原理框图。具体实施方式如图1所示，一种机器人多功能脚板机构有一脚板3，脚板3上安...
【技术保护点】
一种机器人多功能脚板机构，包括脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；其特征在于：舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，所述的减速器与驱动轮连接；所述的万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。
【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能脚板机构，包括脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；其特征在于：舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，所述的减速器与驱动轮连接；所述的万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。
2.根据权利要求1所述的一种机器人多功能脚板机构，其特征在于：所述的舵机固定架通过螺栓固定在脚板上。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，刘伟超，田浩元，高文豪，王井增，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。