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本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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