一种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨上安装有可在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在移动臂上，附件头为可拆卸式，本实用新型专利技术设有可拆卸更换式的机头，该机头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕桩割头、具有清扫功能的草堆清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕桩、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及城市绿化领域，尤其涉及一种绿化修剪多功能机器人。
技术介绍
目前现有的割草机有背带式，推车横卧滚刀式等。背带式割草机是由电池、电机、摆杆及其端头的片式修剪机构构成，适用于小面积修剪或形状复杂的绿化树修剪等，工作时工作人员通过肩带将电池、电机背在身上，手持摆杆，摆动修剪刀机构，完成修剪工作，这种机构工作效率较低，劳动强度大，而且做较高的修剪木时难度较大，此外还有一种推车横卧滚刀式割草机，靠其手推车底部的滚刀滚动剪切草坪，适用于大面积平地修剪，但修剪高度有限，无法修剪形状复杂的灌木、树木。而且，现有的割草机大多只具备一种割草功能的附件头，广泛使用的是尼龙丝附件头和尼龙刀片附件头，两种附件头不能互换，且安装复杂ο
技术实现思路
本技术为克服上述缺陷，提供了一种绿化修剪多功能机器人。—种绿化修剪多功能机器人，其特征在于，包括工作台架、附件头，工作台架的上下方分别设有一个直线导轨，直线导轨水平安装在工作台架上，直线导轨上安装有可以在上滑动的移动工作台，工作台架的一端侧壁上设有导轨挡板，移动工作台上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂、第二移动臂、第三移动臂、第四移动臂，第一移动臂固定在移动工作台上，第二移动臂与第一移动臂连接，第三移动臂与第二移动臂连接，第四移动臂与第三移动臂连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸，共设有三个油缸，通过油缸控制移动臂的角度，第四移动臂的端头中部设有回转连接头，附件头通过回转连接头安装在第四移动臂上，附件头为可拆卸式，移动工作台的上方还设有一马达。所述附件头为割草头，割草头固定在第四移动臂上，割草头内部设有刀片。所述附件头为绕粧割头，绕粧割头固定在第四移动臂上，绕粧割头包括撑板、切割主体、转轴、摇杆、联轴器、拉丝，撑板和切割主体通过转轴相连接，摇杆一端位于撑板上，在切割主体上端面设有固定端，切割主体下端面设有切割刀片，拉丝一端与摇杆另一端相连接，拉丝另一端通过紧固件与固定端相连接。所述附件头为清扫头，清扫头固定在第四移动臂上，清扫头包括两个圆形毛刷，毛刷一侧设有挡板。所述附件头为树枝修剪头，树枝修剪头固定在第四移动臂上，树枝修剪头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀。本技术的有益效果:本技术一种绿化修剪多功能机器人设有可拆卸更换式的附件头，该附件头可配用具有割草功能的割草头、能绕过障碍物实施割草的绕粧割头、具有清扫路牌、围栏板等功能的清扫头、以及具有树枝修剪功能的树枝修剪头，具备割草、绕粧、清扫、树枝修剪等多种功能，减轻了人员劳动负担，提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的绕粧割头的主视图；图3为本技术的绕粧割头的俯视图；图4为本技术的清扫头的结构示意图；图5为本技术的树枝修剪头的结构示意图；其中:1_工作台架；2_直线导轨；3_导轨挡板；4-马达；5_移动工作台；6_第一移动臂；7_第二移动臂；8_第三移动臂；9_回转连接头，10-第四移动臂；11_油缸；12_撑板；13-切割主体；14_转轴；15_摇杆；16_联轴器；17_拉丝；18_紧固件；19_固定端；20_毛刷；21_挡板；22_割刀；23_割刀柄。【具体实施方式】—种绿化修剪多功能机器人，包括工作台架1、附件头，工作台架1的上下方分别设有一个直线导轨2，直线导轨2水平安装在工作台架1上，直线导轨2上安装有可以在上滑动的移动工作台5，工作台架1的一端侧壁上设有导轨挡板3，移动工作台5上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂6、第二移动臂7、第三移动臂8、第四移动臂10，第一移动臂6固定在移动工作台5上，第二移动臂7与第一移动臂6连接，第三移动臂8与第二移动臂7连接，第四移动臂10与第三移动臂8连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸11，共设有三个油缸11，通过油缸11控制移动臂的角度，第四移动臂10的端头中部设有回转连接头9，附件头通过回转连接头9安装在第四移动臂10上，附件头为可拆卸式，移动工作台5的上方还设有一马达4。所述附件头为割草头，割草头内部设有刀片。所述附件头为绕粧割头，绕粧割头包括撑板12、切割主体13、转轴14、摇杆15、联轴器16、拉丝17，撑板12和切割主体13通过转轴14相连接，摇杆15 —端位于撑板12上，在切割主体13上端面设有固定端19，切割主体13下端面设有切割刀片，拉丝17 —端与摇杆15另一端相连接，拉丝17另一端通过紧固件18与固定端19相连接；所述附件头为清扫头，清扫头包括两个圆形毛刷20，毛刷20 —侧设有挡板21。所述附件头为树枝修剪头，树枝修剪头上安装有割刀柄23，割刀柄上安装有割刀22。工作时利用牵引机车(汽车或拖拉机为动力源)液压栗为动力，将本机器人悬挂在牵引车前端，电器控制左右移动油缸升降运动，附件头回转调节，附件头旋转工作，根据更换不同附件头可完成割草、剪绿篱、清洗路牌、清洗围栏板等多种作业。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种绿化修剪多功能机器人，其特征在于，包括工作台架(1)、附件头，工作台架(1)的上下方分别设有一个直线导轨(2)，直线导轨(2)水平安装在工作台架(1)上，直线导轨(2)上安装有可以在上滑动的移动工作台(5)，工作台架(1)的一端侧壁上设有导轨挡板(3)，移动工作台(5)上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂(6)、第二移动臂(7)、第三移动臂(8)、第四移动臂(10)，第一移动臂(6)固定在移动工作台(5)上，第二移动臂(7)与第一移动臂(6)连接，第三移动臂(8)与第二移动臂(7)连接，第四移动臂(10)与第三移动臂⑶连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸(11)，共设有三个油缸(11)，通过油缸(11)控制移动臂的角度，第四移动臂(10)的端头中部设有回转连接头(9)，附件头通过回转连接头(9)安装在第四移动臂(10)上，附件头为可拆卸式，移动工作台(5)的上方还设有一马达(4)。2.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人，其特征在于，所述附件头为割草头，割草头内部设有刀片。3.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人，其特征在于，所述附件头为绕粧割头，绕粧割头包括撑板(12)、切割主体(13)、转轴(14)、摇杆(15)、联轴器(16)、拉丝(17)，撑板(12)和切割主体(13)通过转轴(14)相连接，摇杆(15) —端位于撑板(12)上，在切割主体(13)上端面设有固定端(19)，切割主体(13)下端面设有切割刀片，拉丝(17) —端与摇杆(15)另一端相连接，拉丝(17)另一端通过紧固件(18)与固定端(19)相连接；4.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人，其特征在于，所述附件头为清扫头，清扫头包括两个圆形毛刷(20)，毛刷(20) —侧设有挡板(21)。5.根据权利要求1所述的绿化修剪多功能机器人，其特征在于，所述附件头为树枝修剪头，树枝修剪头上安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绿化修剪多功能机器人，其特征在于，包括工作台架(1)、附件头，工作台架(1)的上下方分别设有一个直线导轨(2)，直线导轨(2)水平安装在工作台架(1)上，直线导轨(2)上安装有可以在上滑动的移动工作台(5)，工作台架(1)的一端侧壁上设有导轨挡板(3)，移动工作台(5)上固定有一个移动臂架，移动臂架由四个不同长度的移动臂组成，分别为第一移动臂(6)、第二移动臂(7)、第三移动臂(8)、第四移动臂(10)，第一移动臂(6)固定在移动工作台(5)上，第二移动臂(7)与第一移动臂(6)连接，第三移动臂(8)与第二移动臂(7)连接，第四移动臂(10)与第三移动臂(8)连接，每两个相邻移动臂间设有一个油缸(11)，共设有三个油缸(11)，通过油缸(11)控制移动臂的角度，第四移动臂(10)的端头中部设有回转连接头(9)，附件头通过回转连接头(9)安装在第四移动臂(10)上，附件头为可拆卸式，移动工作台(5)的上方还设有一马达(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于保民，
申请(专利权)人：天津奥克森重型机床有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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