多功能全自动烹饪机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种厨房自动化设备，提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人，它包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制设备等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加；佐料机构具有升降、平移功能，可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加；搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌；控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能，可以实现精确的加热温度控制，菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作，菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，以及手动、自动和远程烹饪操作等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种厨房自动化设备，特别是一种适合家用的多功能全自动烹饪机器人。
技术介绍
近年来，人们提出了若干类自动化厨房设备，一类是在普通电饭锅的基础上增加搅拌功能，对提前放入锅内的混合菜料、佐料进行加热、搅拌，体积小，适合家庭使用，但与中国传统饭菜制作工艺相距甚远，饭菜色、香、味等方面不佳；一类是可进行自动搅拌，人工添加菜料、佐料的烹饪设备，该类设备人工参与成分较多，自动化程度有限，且体积较大，不适合家用；另一类是可分时添加菜料、混合佐料的自动化烹饪设备，更符合中国菜肴制作工艺，且能精准把握火候、菜料和佐料添加时间，做出的饭菜口味更佳，比较适合家庭使用，但由于只能进行佐料混合添加，在体现中国烹饪完美制作工艺、实现多种菜料和佐料分时独立添加、最大化增强用户交互体验等方面存在差距。
技术实现思路
本专利技术旨解决上述问题，提供一种适合家用、可进行菜料和佐料分时独立添加、具有较强交互体验的多功能全自动烹饪机器人。为实现上述功能，本专利技术采取如下技术方案:多功能全自动烹饪机器人包括台体、加热机构、锅具、菜料机构、佐料机构、搅拌机构、控制机构等。菜料机构采用料盒固定、料盒拾取机构运动的方式进行菜料拾取与添加，可有效降低台体宽度；佐料机构具有升降、平移功能，可进行液态佐料和粉状佐料的独立添加，并可有效降低设备长度和高度；搅拌机构可进行菜料、佐料的充分搅拌；控制设备具有加热控制、运动控制、信息管理、人机交互等功能，可以实现精确的加热温度控制，菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序工作，菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，以及手动、自动、学习、示教和远程操作等功能。所述的台体是各设备的安装基础，由立柱、上面板、下面板、面罩等组成，上面板中部开设加热机构安装孔，两侧开设菜料机构和佐料机构安装孔。加热机构包括陶瓷板、线圈盘等，陶瓷板安装在上面板中部，线圈盘安装在陶瓷板下方。锅具放置在陶瓷板上方。菜料机构由行走机构、翻转机构、托板和料盒，行走机构安装在台体内部，翻转机构安装在行走机构上方，托板放置在台体上，若干个料盒可以放置在托板上，在行走机构的带动下，翻转机构可以在锅具和料盒之间运行，翻转机构可以吸附或抓取料盒，实现料盒翻转，将料盒中的菜料导入锅具中。佐料机构位于锅具另一侧，包括升降机构、平移机构、加料单元，升降机构安装在台体内部，平移机构安装在升降机构上方，加料单元位于升降机构上方，加料单元在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具内的添加。搅拌机构位于锅具后方，包括转臂、锅盖、搅拌头等，转臂安装在台体上，锅盖安装在转臂端部，搅拌头安装在转臂端部且与锅盖相连，搅拌头与锅具内表面轮廓相适应，可以实现菜料和佐料在锅具内的搅拌。控制设备包括加热控制模块、运动控制模块、信息管理模块、人机交互模块，加热控制模块可以实现对锅具的加热时间、温度等的控制，运动控制模块实现菜料机构、佐料机构、搅拌机构的有序运动，信息管理模块实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，人机交互模块具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。本专利技术的有益效果是:全自动烹饪机器人结构小巧、紧凑，非常适合家用；菜料、佐料全自动分类、分时添加，完全符合人工传统烹饪习惯，相比现有自动烹饪设备，菜肴更加美味可口 ；可进行手动、自动、学习、示教和远程操作，可将烹饪过程自动生成菜谱，增强了用户交互体验，实现了便捷操作。【附图说明】图1为本专利技术一种多功能全自动烹饪机器人三视图1 ;图2为本专利技术一种多功能全自动烹饪机器人三视图1I ;图3为本专利技术菜料添加功能示意图；图4为本专利技术佐料添加功能示意图；图5为本专利技术控制设备组成框图；其中，1台体、2加热机构、3锅具、4菜料机构、5佐料机构、6搅拌机构、7控制机构、101立柱、102上面板、103下面板、104面罩、401行走机构、402翻转机构、403托板、404料盒、501升降机构、502平移机构、503加料单元、601转臂、602锅盖、603搅拌头、701加热控制模块、702运动控制模块、703信息管理模块、704人机交互模块。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施实例对本专利技术做进一步说明。结合图1?图5，多功能全自动烹饪机器人由台体1、加热机构2、锅具3、菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6、控制机构7组成。台体1是各设备的安装基础，由立柱101、上面板102、下面板103、面罩104等组成，上面板102中部开设加热机构2安装孔，两侧开设菜料机构4和佐料机构5安装孔。加热机构2包括陶瓷板、线圈盘等，陶瓷板安装在上面板102中部，线圈盘安装在陶瓷板下方。锅具3放置在陶瓷板上方。菜料机构4由行走机构401、翻转机构402、托板403和料盒404，行走机构401安装在台体1内部，翻转机构402安装在行走机构401上方，托板403放置在台体1上，若干个料盒404可以放置在托板403上，在行走机构的带动下，翻转机构402可以在锅具3和料盒404之间运行，翻转机构402可以吸附或抓取料盒404，实现料盒404翻转，将料盒404中的菜料导入锅具3中。佐料机构5位于锅具3另一侧，包括升降机构501、平移机构502、加料单元503，升降机构501安装在台体1内部，平移机构502安装在升降机构501上方，加料单元503位于升降机构501上方，加料单元503在升降机构、平移机构的带动下可以实现液态佐料和粉状调料向锅具3内的添加。搅拌机构6位于锅具3后方，包括转臂601、锅盖602、搅拌头603等，转臂601安装在台体1上，锅盖602安装在转臂601端部，搅拌头603安装在转臂601端部且与锅盖602相连，搅拌头603与锅具3内表面轮廓相适应，可以实现菜料和佐料在锅具3内的搅拌。控制设备7包括加热控制模块701、运动控制模块702、信息管理模块703、人机交互模块704，加热控制模块701可以实现对锅具1的加热时间、温度等的控制，运动控制模块702实现菜料机构4、佐料机构5、搅拌机构6的有序运动，信息管理模块703实现菜谱、烹饪过程等信息的存储与管理，人机交互模块704具备手动模式、自动模式、学习模式、示教模式、远程操作模式。以下结合具体实例说明多功能全自动烹饪机器人的工作原理。自动操作时，操作人员通过操作人机交互模块704实现全自动烹饪机器人开机，并点选菜谱类型，确认后全自动烹饪机器人开始自动运行。信息管理模块703依据记录在其内部的菜谱烹饪序列，将生成的控制指令发送给加热控制模块701和运动控制模块702，实现各机构的顺序动作。加热机构工作一定时间后，佐料机构5通过升降机构501、平移机构502的综合运动，将加料单元503移至锅具3上方，向锅具3内添加油料，之后平移机构502动作将加料单元503移至锅具3外侧；行走机构401运行至某一料盒404侧面，吸取或抓取料盒404，翻转机构402动作，将材料倒入锅具3中，之后翻转机构402将料盒放入托板403中，并移动至下一个将要拾取的料盒侧面；搅拌机构6在601的作用下将锅盖602盖在锅具3上，搅拌头603动作，即可实现菜料搅拌；之后打开锅盖602，可以向锅具3内添加酱油等液态佐料、食盐等粉状佐料及其它菜料，并由搅拌机构6进行搅拌，直至完成菜品的烹任。远程操作可借助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能全自动烹饪机器人，由台体(1)、加热机构(2)、锅具(3)、菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)、控制机构(7)组成，其特征在于：所述菜料机构(4)、佐料机构(5)位于锅具两侧，搅拌机构(6)位于锅具后部；所述控制机构(7)控制菜料机构(4)、佐料机构(5)、搅拌机构(6)有序运动；所述菜料机构(4)由行走机构(401)、翻转机构(402)、托板(403)和料盒(404)组成，所述行走机构(401)安装在台体(1)内部，所述翻转机构(402)安装在行走机构(401)上，所述料盒(404)放置在托板(403)上，所述托板(403)放置在台体(1)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜光，刘帅，卜志娟，英宝珍，
申请(专利权)人：河南智烩佳肴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41