一种自动移载码垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动移载码垛机器人，包括底座、龙门支撑架、导轨、真空吸盘总成、横梁运行小车、立导轨、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架、第一电机和电气控制柜，导轨平铺在龙门支撑架顶部，横梁运行小车通过第一电机和横梁小车电缆沿着导轨来回运行，横梁小车电缆设于横梁小车电缆托架内，立导轨竖直设于横梁运行小车上，真空吸盘总成设于立导轨上，真空吸盘总成包括真空泵总成、吸盘座、以及防碰撞组件、定位组件、电子称重器、支撑架和真空组件，真空泵总成设于立导轨上且位于龙门支撑架顶部；吸盘座上开设有若干气孔，气孔连通真空组件，吸盘座底部设有密封层。本发明专利技术实现搬运自动化流水作业，提高工作效率，利于安全生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人自动化领域，尤其涉及一种自动移载码垛机器人。
技术介绍
带材可以看作是宽度小于板材的钢材，其外形特点、生产方法和用途与板材基本相同，具体来说，是长宽比很大的成卷供应的带状金属材。带材盘料之成品体积较为庞大且重量不轻，人工搬运耗时耗力，效率低下，不利于安全生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种自动移载码垛机器人，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的:—种自动移载码垛机器人，其中，包括底座、龙门支撑架、导轨、真空吸盘总成、横梁运行小车、立导轨、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架、第一电机和电气控制柜，所述龙门支撑架固定在所述底座上，所述导轨平铺在所述龙门支撑架顶部，所述横梁运行小车通过所述第一电机和所述横梁小车电缆沿着所述导轨来回运行，所述横梁小车电缆设于所述横梁小车电缆托架内，所述立导轨竖直设于所述横梁运行小车上且向下伸入所述龙门支撑架内，所述真空吸盘总成设于所述立导轨上且位于所述龙门支撑架内并沿着所述立导轨上下运行，所述电气控制柜提供电气控制；所述真空吸盘总成包括真空栗总成、吸盘座、以及设于所述吸盘座上的防碰撞组件、定位组件、电子称重器、支撑架和真空组件，所述真空栗总成设于所述立导轨上且位于所述龙门支撑架顶部；所述吸盘座上开设有若干气孔，所述气孔连通所述真空组件，所述吸盘座底部设有密封层。上述自动移载码垛机器人，其中，还包括翻料小车轨道、第二电机、液压站总成、翻料小车电缆、翻料小车电缆托架、翻料小车和翻转料架，所述翻转料架设于所述翻料小车上，所述翻料小车通过所述第二电机、所述翻料小车电缆和所述液压站总成沿着所述翻料小车轨道来回运行并实现翻转倒料，所述翻料小车的运行路径与所述横梁运行小车的运行路径平行，所述翻料小车电缆设于所述翻料小车电缆托架内。上述自动移载码垛机器人，其中，还包括电缆托架底座，所述翻料小车电缆托架设于所述电缆托架底座上。上述自动移载码垛机器人，其中，所述立导轨上还设有电缆保护架。上述自动移载码垛机器人，其中，所述真空组件包括压力气缸、电磁阀、气缸位置传感器、气接头和气管，所述电磁阀通过所述气接头连接所述气管，所述气管连接所述压力气缸并与所述气孔连通，所述电磁阀的进口处设有过滤器，所述气缸位置传感器用于监测所述压力气缸的活塞的位置；所述防碰撞组件包括分别设于所述吸盘座左侧和右侧的左侧防撞传感器和右侧防撞传感器；所述定位组件包括外围边沿强光电传感器和调高激光传感器。上述自动移载码垛机器人，其中，所述真空吸盘总成还包括设于吸盘座上方的相机、相互连接的光源和发光器。上述自动移载码垛机器人，其中，还包括与所述电气控制柜连接的人机交互控制器，所述人机交互控制器设于所述龙门支撑架一侧。上述自动移载码垛机器人，其中，所述龙门支撑架包括四根机架立柱和两根横梁，所述横梁设于所述机架立柱顶部，所述机架立柱之间设有安全护栏。上述自动移载码垛机器人，其中，所述龙门支撑架的一侧为护门，所述护门的门框上设有安全栅传感器。与已有技术相比，本专利技术的有益效果在于:实现搬运自动化流水作业，提高工作效率，利于安全生产。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了本专利技术自动移载码垛机器人的结构示意图；图2示出了本专利技术自动移载码垛机器人的真空吸盘总成的结构示意图；图3a示出了本专利技术自动移载码垛机器人的初始化流程示意图；图3b示出了本专利技术自动移载码垛机器人的真空吸盘总成的运行流程示意图；图3c示出了本专利技术自动移载码垛机器人的翻料小车的运行流程示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1所示，本专利技术自动移载码垛机器人包括底座1、龙门支撑架、导轨7、真空吸盘总成8、横梁运行小车9、立导轨12、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架14、第一电机13和电气控制柜2，龙门支撑架固定在底座1上，导轨7平铺在龙门支撑架顶部，横梁运行小车9通过第一电机13和横梁小车电缆沿着导轨7来回运行，横梁小车电缆设于横梁小车电缆托架14内，立导轨12竖直设于横梁运行小车9上且向下伸入龙门支撑架内，真空吸盘总成8设于立导轨12上且位于龙门支撑架内并通过吸盘架立柱42沿着立导轨12上下运行，电气控制柜2提供电气控制。继续参看图2，真空吸盘总成8包括真空栗总成10、吸盘座36、以及设于吸盘座36上的防碰撞组件、定位组件、电子称重器31、支撑架和真空组件，真空栗总成8设于立导轨12上且位于龙门支撑架顶部。吸盘座36上开设有若干气孔，气孔连通真空组件，吸盘座36底部设有密封层40。在本专利技术的最优实施例中，本领域技术人员容易了解到的是，本机器人还包括翻料小车轨道21、第二电机20、液压站总成19、翻料小车电缆、翻料小车电缆托架18、翻料小车16和翻转料架15，翻转料架15设于翻料小车16上，翻料小车16通过第二电机20、翻料小车电缆和液压站总成19沿着翻料小车轨道21来回运行并实现翻转倒料，翻料小车16的运行路径与横梁运行小车9的运行路径平行，翻料小车电缆设于翻料小车电缆托架18内。另外，还包括电缆托架底座17，翻料小车电缆托架18设于电缆托架底座17上。立导轨12上还设有电缆保护架11。继续参看图示，真空组件包括压力气缸25、电磁阀37、气缸位置传感器26、气接头39和气管，电磁阀37通过气接头39连接气管，气管连接压力气缸25并与气孔连通，压力气缸25设于气缸座24上，电磁阀37的进口处设有过滤器38，气当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移载码垛机器人，其特征在于，包括底座(1)、龙门支撑架、导轨(7)、真空吸盘总成(8)、横梁运行小车(9)、立导轨(12)、横梁小车电缆、横梁小车电缆托架(14)、第一电机(13)和电气控制柜(2)，所述龙门支撑架固定在所述底座(1)上，所述导轨(7)平铺在所述龙门支撑架顶部，所述横梁运行小车(9)通过所述第一电机(13)和所述横梁小车电缆沿着所述导轨(7)来回运行，所述横梁小车电缆设于所述横梁小车电缆托架(14)内，所述立导轨(12)竖直设于所述横梁运行小车(9)上且向下伸入所述龙门支撑架内，所述真空吸盘总成(8)设于所述立导轨(12)上且位于所述龙门支撑架内并沿着所述立导轨(12)上下运行，所述电气控制柜(2)提供电气控制；所述真空吸盘总成(8)包括真空泵总成(10)、吸盘座(36)、以及设于所述吸盘座(36)上的防碰撞组件、定位组件、电子称重器(31)、支撑架和真空组件，所述真空泵总成(10)设于所述立导轨(12)上且位于所述龙门支撑架顶部；所述吸盘座(36)上开设有若干气孔，所述气孔连通所述真空组件，所述吸盘座(36)底部设有密封层(40)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付瑞英，孙继光，苏彭恩，严先忠，
申请(专利权)人：上海网讯新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31