一种分切机自动排刀的控制方法技术

本发明专利技术提供一种分切机自动排刀的控制方法，包括以下步骤：建立刀具模型库；基于机器视觉装置对工作刀具组进行图像信息采集；利用采集的图像和刀具模型库进行工作刀具组的磨损度检测，若检测结果为是，则报警；若检测结果为否，则启动分切机进行工作。本发明专利技术用以解决现有技术中分切机在进行自动排刀的过程中不能对刀具的磨损度进行检测，从而导致分切机在工作的过程中因磨损刀具不能对卷料进行一次完整切割，从而导致产品不良品率高的情况；同时解决分切机因不能对刀具进行磨损度检测而导致生产效率低下的情况。致生产效率低下的情况。致生产效率低下的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种分切机自动排刀的控制方法


[0001]本专利技术涉及分切机
，特别涉及一种分切机自动排刀的控制方法。

技术介绍

[0002]分切机作为一种对材料进行切割的自动化机器，在实际使用过程中，主要用于将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装领域。分切机主要的运用于：无纺布；云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料分切、特别适宜于窄带（无纺布，纸张，绝缘材料、云母带、薄膜等等）的分切；现有的分切机为了提高使用效率，降低人工操作的低效情况，通过设置自动排刀装置，去实现机器替代人工的目的，例如中国专利ZL201210189924.1，公开了一种高速智能型分切机自动排刀系统，包括运动控制器、伺服电机、磁致伸缩位置传感器、触摸屏、伺服驱动器组成的闭环控制系统，磁致伸缩位置传感器连接运动控制器的现场总线接口，触摸屏和运动控制器通过以太网连接方式进行通讯，运动控制器通过基于以太网技术的内部总线接口连接伺服驱动器，伺服驱动器由动力电缆和信号电缆连接伺服电机。高速智能型分切机自动排刀系统把繁琐的排刀简化为按钮一键式操作，提高了生产效率和排刀精度，减少不必要的重复排刀，同时大大减少调刀时对人的依赖；但是上述自动排刀系统在工作过程中，仅实现了自动排刀的智能控制，实际使用过程中，在自动排刀的过程中，并不会对刀具的磨损程度进行检查，从而导致在刀具使用过程中，会存在磨损的刀具进行切割工作的情况，这样就会导致产品坏品率的上升，因此缺少一种能够对刀具的磨损程度进行检测后，再将刀具进行自动排刀的控制方法，以避免或降低因刀具磨损导致产品品质下降的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种分切机自动排刀的控制方法，用以解决现有技术中分切机在进行自动排刀的过程中不能对刀具的磨损度进行检测，从而导致分切机在工作的过程中因磨损刀具不能对卷料进行一次完整切割，从而导致产品不良品率高的情况；同时解决分切机因不能对刀具进行磨损度检测而导致生产效率低下的情况。
[0004]本专利技术提供一种分切机自动排刀的控制方法，包括以下步骤：建立刀具模型库；基于机器视觉装置对工作刀具组进行图像信息采集；利用采集的图像和刀具模型库进行工作刀具组的磨损度检测，若检测结果为是，则报警；若检测结果为否，则启动分切机进行工作。
[0005]优选的，还包括，所述工作刀具组包括多组，各组所述工作刀具组分别一一对应一个或多个刀具模型库。
[0006]优选的，所述工作刀具组存在磨损的时候，生成报警日志，根据所述报警日志生成报警指令，并通过报警指令进行磨损报警；其中，所述报警指令为实时报警；
所述报警日志存储于报警存储模块中。
[0007]优选的，基于报警存储模块中的多个报警日志进行排序，排序顺序以时间进行从新向旧进行排序，利用排序的报警日志建立刀具磨损度折线，基于刀具磨损度折线生成刀具磨损度预测报告；利用刀具磨损度预测报告生成刀具更换建议指令；利用刀具更换建议指令获得工作刀具组的更换报警指令。
[0008]优选的，还包括，横向调节装置，所述横向调节装置用于对刀具进行平移，当工作刀具组位于预设位置存在磨损时，启动横向调节装置，利用横向调节装置将工作刀具组进行平移，并使其预设位置离开工作刀具组的磨损位置。
[0009]优选的，其中，工作刀具组位于预设位置存在磨损时，其工作刀具组位于的预设位置为卷料的两侧边沿位置+
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5mm~+
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10mm；当工作刀具组的磨损位置位于料卷的其中一侧边沿的预设位置存在磨损时，横向调节装置带着工作刀具组将磨损位置向卷料的边沿外进行移动。
[0010]优选的，所述机器视觉装置还用于检测卷料的切割检测点，所述切割检测点为预设于卷料的标记点，该标记点用于工作刀具组对卷料的分切位置进行切割。
[0011]优选的，所述机器视觉装置还用于检测卷料的张紧度，当所述卷料的张紧度超过或小于预设张紧度，则生成张紧指令给卷料轴驱动电机，利用卷料轴驱动电机对卷料的张紧度进行调节。
[0012]本专利技术的工作原理和有益效果如下：本专利技术提供一种分切机自动排刀的控制方法，包括以下步骤：建立刀具模型库；基于机器视觉装置对工作刀具组进行图像信息采集；利用采集的图像和刀具模型库进行工作刀具组的磨损度检测，若检测结果为是，则报警；若检测结果为否，则启动分切机进行工作。本专利技术用以解决现有技术中分切机在进行自动排刀的过程中不能对刀具的磨损度进行检测，从而导致分切机在工作的过程中因磨损刀具不能对卷料进行一次完整切割，从而导致产品不良品率高的情况；同时解决分切机因不能对刀具进行磨损度检测而导致生产效率低下的情况。
[0013]其中，通过利用机器视觉装置对工作刀具组的刀刃部分进行图像采集，基于图像深度学习对采集的刀刃部分图像信息与刀具模型库进行对比，其对比结果即为检测结果，当检测结果判断为刀具磨损并影响分切机的切割品质时，停止分切机的工作，并生成报警指令，利用报警指令实现工作刀具组的磨损影响生产品质时及时停止分切机工作的目的；便于提示工作人员及时对磨损的工作刀具组进行更换，从而提高生产效率，降低生产不良品率。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0015]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
图1为本专利技术的流程示意图；图2为本专利技术的横向调节装置结构示意图；图3为本专利技术的工作刀具组磨损位置位于卷料的边沿结构示意图；图4为本专利技术的图3调整工作刀具组位置的结构示意图。
实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]根据图1
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4所示，本专利技术实施例提供了一种分切机自动排刀的控制方法，包括以下步骤：建立刀具模型库；基于机器视觉装置对工作刀具组进行图像信息采集；利用采集的图像和刀具模型库进行工作刀具组的磨损度检测，若检测结果为是，则报警；若检测结果为否，则启动分切机进行工作。
[0019]本专利技术用以解决现有技术中分切机在进行自动排刀的过程中不能对刀具的磨损度进行检测，从而导致分切机在工作的过程中因磨损刀具不能对卷料进行一次完整切割，从而导致产品不良品率高的情况；同时解决分切机因不能对刀具进行磨损度检测而导致生产效率低下的情况。
[0020]其中，通过利用机器视觉装置对工作刀具组的刀刃部分进行图像采集，基于图像深度学习对采集的刀刃部分图像信息与刀具模型库进行对比，其对比结果即为检测结果，当检测结果判断为刀具磨损并影响分切机的切割品质时，停止分切机的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立刀具模型库；基于机器视觉装置对工作刀具组进行图像信息采集；利用采集的图像和刀具模型库进行工作刀具组的磨损度检测，若检测结果为是，则报警；若检测结果为否，则启动分切机进行工作。2.如权利要求1所述的一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，还包括，所述工作刀具组包括多组，各组所述工作刀具组分别一一对应一个或多个刀具模型库。3.如权利要求1所述的一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，所述工作刀具组存在磨损的时候，生成报警日志，根据所述报警日志生成报警指令，并通过报警指令进行磨损报警；其中，所述报警指令为实时报警。4.如权利要求3所述的一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，基于报警存储模块中的多个报警日志进行排序，排序顺序以时间进行从新向旧进行排序，利用排序的报警日志建立刀具磨损度折线，基于刀具磨损度折线生成刀具磨损度预测报告；利用刀具磨损度预测报告生成刀具更换建议指令；利用刀具更换建议指令获得工作刀具组的更换报警指令。5.如权利要求1所述的一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，还包括，横向调节装置，所述横向调节装置用于对刀具进行平移，当工作刀具组位于预设位置存在磨损时，启动横向调节装置，利用横向调节装置将工作刀具组进行平移，并使其预设位置离开工作刀具组的磨损位置。6.如权利要求5所述的一种分切机自动排刀的控制方法，其特征在于，其中，工作刀具组位于预设位置存在磨损时，其工作刀具组位于的预设位置为卷料的两侧边沿位置+
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5mm~+
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10mm；当工作刀具组的磨损位置位于料卷的其中一侧边沿的预设位置存在磨损时，横向调节装置带着工作刀具组将磨损位置向卷料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正伟，丁平，钟世凯，朱晓霞，
申请(专利权)人：上海网讯新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：