【技术实现步骤摘要】
一种PCB钻孔机自动换刀控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及钻孔机的换刀装置
，尤其涉及一种PCB钻孔机自动换刀控制系统及方法。
技术介绍
[0002]PCB钻孔机是PCB板加工的主要加工设备，使用不同孔径的钻刀加工若干孔位来安装所需的器件，随着产品种类、数量的增多，加工逐渐压力增大，刀具磨损速度随之加快。一把新刀具从投入加工开始，到由于加工磨损导致刀具报废为止的切削时间总和称为刀具寿命。在PCB板加工时，为了保证刀盘上的刀具寿命足以保证加工完整趟板，会在刀具寿命用尽时或提前更换新刀具，特别的，若出现刀具规格检测不合格时也要提前更换刀具。这种刀具更换一般通过人工完成。目前，人工模式采用单个刀盒更换以及部分刀具单独更换两种方式。单个刀盒更换，需要人工将刀盒一个个取出再一个个更换，同理单个刀具的更换也要人工逐个更换。如果出现断刀的情况，则需人员专门前往、暂停钻孔机的工作，用工具将断刀从PCB板中取出并补上缺失的刀具，再重新开机工作。过度依赖人工的更换方式，工作效率相对较低，刀具更换的准确率和对刀具状态的检测均难以得到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，包括中控模块、可编程控制器、通讯模块、图像识别引导模块和数据采集模块；所述中控模块通过所述通讯模块分别连接所述图像识别引导模块、所述数据采集模块和所述可编程控制器；所述图像识别引导模块用于校准刀盘放置位置；所述数据采集模块用于采集刀盘信息；所述可编程控制器用于接收所述中控模块发送的任务指令；还包括：刀盘暂存库，用于存放所述刀盘，所述刀盘暂存库连接所述可编程控制器，响应于所述可编程控制器发送的控制指令并移动所述刀盘；移动机构，用于接收所述中控模块发送的请求指令，进而运输所述刀盘暂存库；所述可编程控制器包括运动控制器和输入输出模块，所述运动控制器用于指示所述刀盘在所述刀盘暂存库中的移动；所述输入输出模块用于输入所述刀盘的位置信息和输出指示驱动机构工作的运动指令。2.如权利要求1所述的一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，所述刀盘暂存库设有壳体和容纳空间，还设有收储机构、进出料输送机构和上下料机构，所述收储机构设于所述容纳空间内侧；所述进出料输送机构设于所述容纳空间外侧，用于向所述收储机构输送所述刀盘；所述上下料机构设于所述容纳空间外侧，且所述上下料机构一端靠近所述进出料输送机构，所述上下料机构用于响应于所述控制指令，并将所述刀盘放到目标位置。3.如权利要求2所述的一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，所述数据采集模块设于所述进出料输送机构上，所述数据采集模块用于识别置于所述进出料输送机构上的所述刀盘信息，所述刀盘信息包括刀盘身份信息和刀具信息；所述刀具信息包括：刀具编号、刀具型号、刀具尺寸、刀具寿命、刀具使用次数和刀具位置。4.如权利要求2所述的一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，所述图像识别引导模块设于所述上下料机构上，所述上下料机构包括机械臂和取放料装置，所述机械臂与所述取放料装置连接，所述机械臂用于驱动所述取放料装置移动；所述取放料装置包括支撑板和快拆销钉，所述图像识别引导模块设于所述支撑板上，所述图像识别引导模块用于识别所述取放料装置的位置，引导所述取放料装置取放所述刀盘。5.如权利要求2所述的一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：第一驱动部，位于所述壳体的侧面，用于接收第一运动指令并将所述刀盘从所述收储机构移动至所述进出料输送机构；第二驱动部，位于所述上下料机构上，用于接收第二运动指令并将所述刀盘移动至钻孔机的刀盘固定位上。6.一种PCB钻孔机自动换刀控制方法，包括权利要求1
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5任意所述一种PCB钻孔机自动换刀控制系统，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于钻孔机发出的刀盘请求信号，中控模块发出任务指令；S2、可编程控制器接收所述任务指令并发送刀盘运输指令；S3、移动机构响应于所述任务指令移动至所述钻孔机；S4、刀盘暂存库根据所述刀盘运输指令，将刀盘运输至目标位置；S5、数据采集模块读取刀盘信息发送至所述中控模块，所述中控模块比对所述刀盘信息与所述刀盘请求信号，任务完...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，孙兵，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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