电子控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子控制装置，该电子控制装置不需要用于电流检测的专用电路，并且，实现了具有电阻成分的短路的情况下的短路检测性能的提高。电子控制装置50具有控制部51，在外部负载12(电动伺服电机)处于未驱动时，控制部51将故障安全继电器53切断规定时间，根据施加于第1连线(正极电源线56)的第1电压与施加于第2连线(负载电源线57)的第2电压之差，进行第2连线的短路故障的诊断。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电子控制装置，该电子控制装置不需要用于电流检测的专用电路，并且，实现了具有电阻成分的短路的情况下的短路检测性能的提高。电子控制装置50具有控制部51，在外部负载12(电动伺服电机）处于未驱动时，控制部51将故障安全继电器53切断规定时间，根据施加于第1连线（正极电源线56)的第1电压与施加于第2连线（负载电源线57)的第2电压之差，进行第2连线的短路故障的诊断。【专利说明】电子控制装置
本专利技术涉及电子控制装置，其例如适合用于搭载在具有再生制动功能的车辆中的电动助力制动系统。
技术介绍
在具有再生制动功能的车辆中，驱动电机兼用作车辆行驶用电动机和再生用发电机，其在减速时将减速能量转换为电力，生成再生制动力。具体而言，在驾驶员的脚从油门踏板离开的瞬间，开始电力回收，在踩下制动踏板时，加强基于驱动电机的减速，由此，生成更多的电力来对车载电池进行充电。此外，在车辆中，为了实现再生制动功能，具有电动助力制动系统，该电动助力制动系统与驱动用ECU协作，负责再生控制的一部分。 如具有上述再生制动功能的电动助力制动系统那样，具有电机负载的电子控制装置中，在与车载电池的B+端子连接的负载电源线上，设置有用于去除脉动的、一端接地的电解电容器。同样，在负载电源线上，连接有在紧急时切断来自车载电池的电力的故障安全继电器，通过该故障安全继电器的工作，能够使电机负载从车载电池分离，其结果是，保护负载电路，避免过电流等的异常。 在此，在上述电子控制装置中，已知有在负载电源线的任意部位产生的接地故障。此处所谓负载电源线是指，从故障安全继电器的下游到电机负载的电源线。当在该负载电源线的任意部位产生接地故障时，在负载电源线的任意部位与接地的车体之间设定有一定的电阻成分。过去，已知有通过利用分流电阻、霍尔元件等专用的电流检测器监视流过该接地部位的电流来进行检测的方法(例如，参照专利文献I)。或者，已知有通过监视接地部位的电压下降来进行检测的方法。 专利文献1:日本特开2000-108887号公报
技术实现思路
但是，根据电流检测器的接地检测方法，需要具有电流检测功能的专用电路，从成本和部件安装密度的观点出发是不利的。此外，根据监视接地部位的电压的方法，在由于具有一定的电阻成分的接地而使电压不会下降到检测阈值的情况下，检测性能下降。 本专利技术是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种电子控制装置，该电子控制装置不需要用于电流检测的专用电路，并实现了具有电阻成分的短路的检测性能的提闻。 第I方面的专利技术是一种电子控制装置，其特征在于，该电子控制装置具有:用于切断对负载(例如，作为图2的外部负载12的电动伺服电机)的电力供给的故障安全继电器(例如，图2的FSR53)，所述故障安全继电器经由第I连线(例如，图2的正极电源线56)与车载电池连接，并且经由第2连线(例如，图2的负载电源线57)与负载连接；电容性元件(例如，图2的电解电容器54)，其一端与所述第2连线连接，另一端接地；以及控制部(例如，图2的控制部51)，其隔着所述故障安全继电器，监视所述第I连线与所述第2连线各自的电压，所述控制部在与所述第2连线连接的负载未被驱动时，根据将所述故障安全继电器切断规定时间时的所述第I连线的第I电压与所述第2连线的第2电压之差，进行在所述第2连线的任意部位产生的短路故障的诊断。 第2方面的专利技术的特征在于，在第I方面所记载的电子控制装置中，所述控制部在检测出所述短路故障的情况下，切断所述故障安全继电器，在没有检测出所述短路故障的情况下，解除所述故障安全继电器的所述规定时间的切断。 第3方面的专利技术的特征在于，在第I方面或第2方面所记载的电子控制装置中，所述控制部按照固定周期以规定次数进行所述短路故障的诊断，在连续规定次数检测出所述短路故障的情况下，确定所述检测的结果并向外部报告。 第4方面的专利技术的特征在于，在第3方面所记载的电子控制装置中，所述控制部根据所述故障安全继电器的切断前与切断后的所述第I连线的电压的变动幅度，禁止所述短路故障的诊断。 根据第I方面的专利技术，控制部在负载处于未驱动时，将故障安全继电器切断规定时间，根据第I连线的第I电压与第2连线的第2电压之差，进行第2连线的短路故障的诊断。因此，在产生接地时，能够借助电容性元件使第2连线的第2电压以一定的斜率下降，能够根据该电压(第2电压)与第I电压之间的差分，进行短路的故障诊断。此时，电容性元件使用现有的硬件，并用软件实现诊断，因此，不需要用于电流检测的专用电路，所以，能够降低成本，有利于部件安装密度的削减。此外，在负载处于未驱动时执行故障诊断，因此诊断处理不会给负载的动作带来影响。 根据第2方面的专利技术，在通过诊断检测出短路故障的情况下切断故障安全继电器，因此，能够进行与第2连线连接的负载和装置内部的电路保护。 根据第3方面的专利技术，按照固定周期以规定次数来进行短路故障的诊断，在连续检测出短路故障达规定次数的情况下确定结果，因此，能够进行可靠性高的短路故障的诊断。 根据第4方面的专利技术，当在故障安全继电器处于切断中，车载电池的电压发生变动的情况下，根据其变动幅度而临时禁止短路故障的诊断，因此，提高了故障诊断的可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1是示意性示出搭载有本实施方式的电子控制装置的车辆的概略结构的图。 图2是示出本专利技术的实施方式的电子控制装置的结构的框图。 图3是示出本专利技术的实施方式的电子控制装置的诊断预处理的动作的流程图。 图4是示出本专利技术的实施方式的电子控制装置的诊断处理的动作的流程图。 图5是示出本专利技术的实施方式的电子控制装置的动作的时序图。 标号说明 I…车辆，12...外部负载(电动伺服电机)，40…车载电池,50…电子控制装置(电动助力制动用ECU)，51...控制部，52...故障安全继电器(FSR)驱动电路，53...故障安全继电器(FSR) ,54…电容性兀件(电解电容器)，55…负载驱动电路,56...正极电源线,57...负载电源线，60…驱动用EQJ, 70…驱动用电池,80...显不器 【具体实施方式】 以下，对本专利技术的实施方式进行详细说明。 (实施方式的结构) 图1示意性示出搭载有本实施方式的电子控制装置(电动助力制动用ECU)的车辆I的概略结构。如图1所示，车辆I具有配设在车辆前方的左右一对前轮2和配设在车辆后方的左右一对后轮3。在与左右前轮2联结的前轮车轴4上，以能够传递扭矩的方式联结有驱动电机5。此外，设置在前轮车轴4的差动机构被省略图示。 驱动电机5与较大容量的驱动用电池70连接。由驱动用E⑶60控制为:将驱动用电池70的电力提供给驱动电机，并且，将基于驱动电机5的发电电力提供给驱动用电池70(充电)。由此，驱动电机5兼用作车辆行驶用电动机和再生用发电机，在减速时将减速能量转换为电力，生成再生制动力。具体地，在驾驶员的脚从油门踏板离开的瞬间开始电力的回收，在踩下制动踏板11时，加强基于驱动电机的减速，由此，生成更多电力，对驱动用电池70进行充电。 驱动用E⑶60通过内置的CPU来进行组合了再生制动和油压制动的再生协作控制。此外，在电动车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制装置，其特征在于，具有：用于切断对负载的电力供给的故障安全继电器，其经由第1连线与车载电池连接，并且经由第2连线与负载连接；电容性元件，其一端与所述第2连线连接，另一端接地；以及控制部，其隔着所述故障安全继电器监视所述第1连线和所述第2连线各自的电压，所述控制部在与所述第2连线连接的负载未被驱动时，根据将所述故障安全继电器切断规定时间时的所述第1连线的第1电压与所述第2连线的第2电压之差，诊断在所述第2连线的任意部位产生的短路故障。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩上直记，
申请(专利权)人：日本电产艾莱希斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP