【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统，适于使车辆制动，其特征在于，该制动系统包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、检测单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器以及制动主缸，由制动踏板到增压驱动器、制动主缸形成一制动通路，其中：所述踏板运动传感器，用于感应制动踏板被踩踏时的运动状态信息；所述制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，并且在制动需求发生时通过该直线电磁驱动器产生阻碍前述制动踏板前进的阻抗力；所述控制单元，用于基于所述制动踏板运动状态信息产生所述直线电磁驱动器的驱动信号；所述检测单元用于检测所述直线电磁驱动器的状态，所述控制单元基于该直线...
【技术特征摘要】
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