一种机器视觉系统摄像仪技术方案

本实用新型专利技术涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接，外壳内部的部件都有可以固定安装的地方，而不是安置于外壳内随意配置，这样方便了维修，也不容易损坏，采用轮类结构相互结合，而且通过磁鼓的作用来完成牵引工作，也能弥补未完成的工作，精密的配合避免了采用电力控制带来的安全故障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统摄像仪。
技术介绍
立体视觉系统是农业机器人的关键部件，虽然摄像机和镜头均提供出厂参数，但组合以后实际参数会发生变化，环境温度也会改变摄像机参数，为了准确定位，摄像机必须标定，摄像机标定的参数主要有内部参数(几何和光学特性的有关参数)和外部参数(相对于某个世界坐标系的三维位置和方向)，标定方法主要有线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者考虑了畸变参数，计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感；一般的摄像仪结构复杂，而且内部结构规划不完善，电力的牵引容易带来静电，损坏某部分部件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器视觉系统摄像仪。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案:一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接。在上述方案基础上优选，所述分隔透明板与外壳上部的距离为与下部距离的一半。在上述方案基础上优选，所述磁鼓包括A磁头和B磁头，所述A磁头和B磁头分别设于磁鼓边缘上，且两者连线为磁鼓的直径。在上述方案基础上优选，所述磁鼓边缘连接有两磁带。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:光源设于空心层内，首先，通过分隔透明板以及空心层两侧的空隙发光发散，既保护光源表面的干净，更保证光线的稳定性，分隔透明板的设计，使得外壳内部的部件都有可以固定安装的地方，而不是安置于外壳内随意配置，这样方便了维修，也不容易损坏，机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，采用轮类结构相互结合，而且通过磁鼓的作用来完成牵引工作，也能弥补未完成的工作，精密的配合避免了采用电力控制带来的安全故障；分隔透明板与外壳上部的距离为与下部距离的一半，保证光源的位置能配合镜头的位置，磁鼓包括A磁头和B磁头，所述A磁头和B磁头分别设于磁鼓边缘上，且两者连线为磁鼓的直径，在圆的对立两侧共同工作，对称性的覆盖整个区域，保证其均匀性，磁鼓边缘连接有两磁带，使其可与磁鼓外部连接起来。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术中机芯的整体结构示意图。图3为本技术中磁鼓的整体结构示意图图中标号为:1-壳体，2-机芯，3-光源，4-摄像头，5-主导轴，6-压带轮，7-收带轮，8-供带轮，9-磁鼓，91-A磁头，92-B磁头，93-磁带，10-分隔透明板，11-空心层。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1、图2和图3可知，一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体1，机芯2、光源3和摄像头4，所述外壳I内设有一分隔透明板10，所述分隔透明板10为两层，中间形成空心层11，所述摄像头4设有两个，均设于分隔透明板10上端，机芯2设于摄像头4之间，所述光源3设于空心层11内，所述机芯2包括主导轴5、压带轮6、收带轮7、供带轮8和磁鼓9，所述磁鼓9与主导轴5相连接，所述压带轮6与主导轴5、供带轮8和收带轮7均相连接。值得注意的是，所述分隔透明板10与外壳I上部的距离为与下部距离的一半，保证光源3的位置能配合镜头的位置，磁鼓9包括A磁头91和B磁头92，所述A磁头91和B磁头92分别设于磁鼓9边缘上，且两者连线为磁鼓9的直径，在圆的对立两侧共同工作，对称性的覆盖整个区域，保证其均匀性，磁鼓9边缘连接有两磁带93，使其可与磁鼓9外部连接起来。基于上述，光源3设于空心层11内，首先，通过分隔透明板10以及空心层11两侧的空隙发光发散，既保护光源3表面的干净，更保证光线的稳定性，分隔透明板10的设计，使得外壳I内部的部件都有可以固定安装的地方，而不是安置于外壳I内随意配置，这样方便了维修，也不容易损坏，机芯2包括主导轴5、压带轮6、收带轮7、供带轮8和磁鼓9，采用轮类结构相互结合，而且通过磁鼓9的作用来完成牵引工作，也能弥补未完成的工作，精密的配合避免了采用电力控制带来的安全故障。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，其特征在于:所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统摄像仪，其特征在于:所述分隔透明板与外壳上部的距离为与下部距离的一半。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统摄像仪，其特征在于:所述磁鼓包括A磁头和B磁头，所述A磁头和B磁头分别设于磁鼓边缘上，且两者连线为磁鼓的直径。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统摄像仪，其特征在于:所述磁鼓边缘连接有两磁带。【专利摘要】本技术涉及机器视觉系统领域，具体涉及一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接，外壳内部的部件都有可以固定安装的地方，而不是安置于外壳内随意配置，这样方便了维修，也不容易损坏，采用轮类结构相互结合，而且通过磁鼓的作用来完成牵引工作，也能弥补未完成的工作，精密的配合避免了采用电力控制带来的安全故障。【IPC分类】H04N5-225【公开号】CN204517923【申请号】CN201520075154【专利技术人】蒋富强 【申请人】安徽西玛科光电科技有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年2月3日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉系统摄像仪，包括壳体，机芯、光源和摄像头，其特征在于：所述外壳内设有一分隔透明板，所述分隔透明板为两层，中间形成空心层，所述摄像头设有两个，均设于分隔透明板上端，机芯设于摄像头之间，所述光源设于空心层内，所述机芯包括主导轴、压带轮、收带轮、供带轮和磁鼓，所述磁鼓与主导轴相连接，所述压带轮与主导轴、供带轮和收带轮均相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋富强，
申请(专利权)人：安徽西玛科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34