【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种多摄像机视觉系统及其图像同步获取方法及图像同步获取装置，该方法不仅对摄像机进行同步控制，并且考虑了摄像机曝光时间同信息投射设备刷新频率的关系，使拍摄的图像携载更完备的光信息；通过软件方法解决了图像获取中丢帧及多设备拍摄不一致问题。【专利说明】一种摄像机视觉系统中图像同步方法及装置
本专利技术涉及摄像机同步领域，特别涉及一种采用投射装置向被摄物投射信息光时，多摄像机协同工作时摄像机视觉系统中图像同步方法及装置。
技术介绍
计算机技术及工业摄像机的日新月异，利用多摄像机对物体进行形面测量、位姿估算、大场景目标识别等众多领域中得到了广泛应用。在实际应用中，一个摄像机往往不能满足需要，如面积比较大的场景监测，一个摄像机在保证清晰度的前提下监测面积有限，这里需要多个摄像机分别监测各自负责区域，再将局部图像拼接成整体图像。在多摄像机视觉测量系统中，为有效减少被测物凸起遮挡等情况，可以采用三个摄像机构建成两两独立的立体视觉系统，应用中通过向被测物投射信息光，通过摄像机捕获图像并解晰出特征惟一的光信息，进而完成测量。在多摄像机协同工作时通常...
【技术保护点】
一种摄像机视觉系统中图像同步方法，其特征在于：该方法中，每拍摄一帧图像包括以下步骤：步骤1、向所有摄像机和投射设备发出控制信号，控制所有的摄像机和投射设备工作；步骤2、投射设备进行投射信息的同时，全部摄像机同步进行拍摄；并且摄像机曝光时间同投射设备刷新频率应该满足如下关系，Exposuretime?=?N?*?Refreshtime；Exposuretime表示摄像机曝光时间；Refreshtime为投射设备刷新一次的时间；N为正整数；步骤3、所有的摄像机拍摄完成，判定本次拍摄是否成功，如果拍摄成功，获取所有摄像机得到的图像数据，否则，重新拍摄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：车向前，边莉，赵灿，周波，何万涛，孟祥林，李永新，霍滨焱，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：
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