后视系统的图像显示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是，当司机注视由后视照相机拍摄的图像时，可以准确地倒车使牵引装置容易与拖车的连接件接合。一种后视照相机的图像显示方法，它用于在从司机座位上可以看见的屏幕上显示由安装在汽车上的后视照相机拍摄的图像。该方法包括在屏幕上显示叠加在由从汽车上拍摄的图像上的、表示汽车的正后方向辅助线图像的步骤。当汽车在预先确定的距离内接近拖车时，将由后视照相机拍摄的图像转换为从虚拟的上面的观察点看的图像，然后在屏幕上显示。当司机注视屏幕上的显示时，他容易倒车使位于汽车后部盲点处的牵引装置与拖车上的连接件重合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装在汽车上的后视照相机的图像显示方法和装置，更具体地说，涉及当倒车和固定在汽车后部的连接件(以后称为“牵引装置”)与拖车连接时，为了帮助司机而安装在汽车上的后视照相机的图像显示方法和装置。
技术介绍
近来，广泛使用一种汽车，该车为了安全检查的目的，安装了在其后部固定有后视照相机的装置，并且将从后视照相机得到的图像显示在司机座位处的汽车导航屏幕上。为了避免在汽车后退停泊时与后面的障碍物相碰，使用一种广角照相机作为后视照相机。在一个屏幕上可容纳宽阔的范围。某些汽车在其后部有一个牵引装置，以便将拖车或后部的野营用车辆连接在其后。当拖车与牵引装置连接时，汽车后退使汽车上的牵引装置可以与拖车的连接件接合。司机很难准确地倒车使安装在司机的盲点处的牵引装置与拖车上的连接件接合。在有助手的情况下，他/她可以给司机指示倒车的顺序。当只有司机一人时，要使牵引装置与拖车连接很困难。然而，安装后视照相机的汽车可使连接工作容易进行。如早先所述，使用广角照相机作为后视照相机，而广角照相机所得出的图像比实际图像畸变较大。这样，在注视从后视照相机得到的图像的同时，司机一人要准确地倒车并进行连接工作，需要相当高的熟练技巧。本专利技术的目的是要提供一种司机一人可以容易地倒车使拖车与汽车连接的后视照相机的图像显示方法和装置。
技术实现思路
上述目的可通过一种用于后视照相机的图像显示方法来达到，该方法用于将由安装在汽车上的后视照相机拍摄的图像显示在司机座位上能看见的屏幕上。其中，该方法在屏幕上将指示汽车正后方向的辅助线图像叠加在由后视照相机拍摄的图像上。利用这种结构，当司机注视屏幕上的显示时，可以容易地向正后方向倒车。最好辅助线图像从固定在汽车后部的牵引装置的位置延伸出来，并有一个距离标记。利用这个结构，司机可以辨认出至牵引装置的距离，从而可以更准确地操作。最好将所述辅助线图像与后面障碍物重叠的部分隐藏起来并且将所述辅助线图像与其他图像区别开来，例如通过闪烁。利用这种结构，可以防止辅助线与后面的障碍物重叠造成图像质量变坏。最好本专利技术将由所述后视照相机拍摄的图像转换为从上面的观察点看的图像，且当汽车和后面障碍物之间的距离在预先确定的范围内时，在所述屏幕上显示所得到的图像，并将所述辅助线图像叠加在从上面的观察点看的所述图像上。同时，将从上面的观察点看的图像被放大。利用这个结构，可以在接近牵引装置时准确地掌握与牵引装置的关系。最好当所述牵引装置的图像和配对连接件的图像在预先确定的距离内互相接近时，本专利技术以预先确定的间隔闪烁显示辅助线图像。最好本专利技术以指示数据显示垂直穿过所述辅助线图像并通过所述牵引装置中心的水平线图像。利用这个结构，甚至在牵引装置图像隐藏在配对连接件图像之下的情况下，也可以容易地检查牵引装置的位置，使牵引装置准确地与配对连接件接合。最好本专利技术将垂直穿越所述辅助线图像并通过所述牵引装置中心的水平线图像叠加在从上面的观察点看的所述图像上。利用这个结构，甚至在牵引装置图像隐藏在配对连接件图像之下的情况下，也可以容易地检查牵引装置的位置，使牵引装置准确地与配对连接件接合。最好本专利技术在屏幕上所述水平线图像的垂直位置可以调节。利用这个结构，可以改变水平线图像的显示位置，使司机可以舒适地驾驶汽车，从而在注视水平线图像的同时，容易进行驾驶。最好本专利技术用指示数据显示垂直穿过所述辅助线图像和通过牵引装置的所述连接件的预定部分的配对连接件的水平线图像，使所述连接件的所述水平线图像与所述辅助线图像可以互相区别开来。利用这种结构，可以准确地驾驶汽车，使得当牵引装置和配对连接件互相很接近时，牵引装置与连接件可以互相接合。最好本专利技术附带一个具有预定长度的参考轴线、并可与牵引装置固定的牵引装置参考检查部件，并包括一个计算部件，用于根据在由拍摄部件拍摄的图像中的所述参考轴线的长度和参考检查部件的预定长度之间的差，计算所述牵引装置的位置。利用这种结构，可以自动地得到在用另一个牵引装置替换牵引装置时的水平线图像的显示位置，从而不需要司机进行麻烦的工作。最好本专利技术包括一个调节部件，当利用指示数据显示垂直穿越所述辅助线图像和通过所述牵引装置的中心的水平线图像时，该调节部件用于根据呈现的计算结果，调节所述水平线图像的位置。利用这种结构，甚至当经常更换牵引装置时，也可以根据牵引装置的更换情况，自动地调节来显示水平线图像。这样，根据本专利技术，参见屏幕上的辅助线图像可以检查哪个方向是汽车的正后方向，使司机一人参考目标与辅助线之间的关系即可以倒车至目标位置。通过使辅助线图像从设置在宽度方向的汽车后部中心的牵引装置位置延伸出来，可以准确地倒车使在汽车后部盲点处的牵引装置与拖车上的连接件接合。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的安装在汽车上的后视照相机的图像显示装置和拖车之间的关系；图2示出图1所示的后视照相机的安装位置改变的情况下的汽车和拖车之间的关系；图3示出图1所示的牵引装置和拖车上的连接件的连接状态；图4示出图1所示的后视照相机的不良的图像例子；图5为后视照相机的图像显示装置的方框图；图6为图5所示的系统处理器的工作的流程图； 图7示出具有辅助图像叠加在照相机拍摄的图像上的屏幕的一个例子；图8示出具有带有距离标记的辅助线图像叠加在照相机拍摄的图像上的屏幕的例子；图9示出当汽车后退至停泊位置时，带有距离标记的辅助线图像叠加在后视照相机拍摄的图像上的屏幕的例子；图10示出图9所示的图像转换为从一个虚拟的上面的观察点看的图像的屏幕的例子；图11示出将图10的图像放大的例子；图12A和12B说明对于与汽车后部距离不同的牵引装置，后视照相机在地面上的不同投影点之间的差异；图13A和13B示出当与汽车后部距离不同的牵引装置被固定时，从汽车上拍摄的图像的例子；图14A和14B说明当牵引装置与相对的连接件重合时，从后视照相机看的地面上的投影点；图15示出根据本专利技术的一个实施例的屏幕显示的例子；图16说明利用根据本专利技术的一个实施例的屏幕显示装置如何计算水平线图像的指示数据的显示位置。具体实施例方式在附图中，数字1代表汽车，数字2代表后视照相机，3、3a和3b分别代表牵引装置，4代表拖车，5代表拖车上的连接件，6代表超声波距离传感器，10代表系统处理器，11代表显示图形存储器，12代表图像拍摄部分，13代表显示图形校准部分，14代表图像处理器，20代表操作部分，30代表辅助线图像，40代表转换接头(参考检查装置)，42代表预先确定长度的突出部分，A代表虚拟观察点位置，c和d代表地面上的投影点，C和D代表水平线图像。现参照附图来说明本专利技术的一个实施例。图1表示安装后视照相机和牵引装置的汽车与拖车之间的关系。后视照相机2安装在汽车1的后部。在汽车后部可以设置一个后视照相机，或者可以设置两个后视照相机，并可将两个照相机拍摄的图像综合起来，形成在司机座位处的屏幕上显示的图像。牵引装置3固定在汽车后部的中心处。使汽车1后退让牵引装置3与拖车4上的连接件5接合。在汽车后部固定一个超声波距离传感器6，以测量距后面障碍物的距离。图1的例子示出后视照相机2的安装位置受限制，因此它不能在后视照相机2的拍摄角度范围内拍摄到牵引装置3的图像。在这种情况下，当要将牵引装置3的图像显示在屏幕上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将由安装在汽车上的后视照相机拍摄的图像显示在可从司机座位上看见的屏幕上的后视照相机的图像显示方法，该方法包括下列步骤：在屏幕上显示被叠加在由汽车拍摄的图像上的、指示汽车的正后方向的辅助线图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：平间裕一，增田悟，三村荣年，深山和树，高田雅弘，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]