周边监视装置和周边监视方法制造方法及图纸

提供一种周边监视装置和周边监视方法，在有摄像机的位置偏移的情况下，可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括：信息取得单元（１０８），取得各摄像机的位置偏移信息，并作为摄像机位置偏移信息输出；移动体状态检测单元（１０９），检测车辆速度、变速杆、舵角，并作为移动体状态输出；坐标变换参数选择单元（１１０），根据摄像机位置偏移信息，选择坐标变换参数；图像合成参数选择单元（１１３），根据移动体状态，选择基准图像合成参数和图形参数；坐标变换单元（１１２），使用坐标变换参数，对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换，并作为变换图像合成参数输出；以及图像合成单元（１０４），根据变换图像合成参数，生成并输出合成图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用由摄像机摄像的图像来生成周边图像的周边监视装置。
技术介绍
以往，有采用图像合成技术的周边监视装置，即，对由摄像机摄像的图像进行变形加工，并生成如同从假设的观测点摄像的合成图像或将由多个摄像机摄像的图像接合的合成图像。作为这样的周边监视装置的例子，公开了以下的周边监视装置通过多台摄像机对车辆周边进行摄像，对摄像的图像进行变形加工，来合成从上方观测本车辆周边的图像(例如，参照专利文献1～3)。图1是表示专利文献2中记载的以往的周边监视装置的构成图和合成图像的例子。在图1(a)所示的以往的周边监视装置中，图像存储器7-1～7-8暂时存储由摄像机摄像的摄像图像，利用地址计数器13-1、垂直地址查找表(LUT)13-2、水平地址LUT13-3、存储器选择器用LUT13-4的组合，生成与合成图像的各像素对应的摄像图像的图像坐标，即图像存储器中的地址，并通过存储器选择器13-5读出图像存储器的图像。使用这种周边监视装置时，可以从多个摄像机摄像的图像中，生成图1(b)那样如同从车辆的上方摄像的合成图像。在使用这样的周边监视装置观测车辆周边的情况下，由于可以在画面上确认从驾驶座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种周边监视装置，使用由摄像机摄像的摄像图像，来生成周边图像，其特征在于，包括：位置偏移信息取得单元，取得与所述摄像机的位置变动有关的信息即位置偏移信息；坐标变换参数取得单元，根据由所述位置偏移信息取得单元取得的所述位置偏移 信息，取得坐标变换参数，该坐标变换参数用于校正伴随所述位置变动的所述周边图像的失真；图像合成参数取得单元，取得基准图像合成参数，该基准图像合成参数包含图像坐标的信息，该图像坐标的信息用于使用所述摄像图像来生成所述周边图像，表示与所述 周边图像的各像素对应的所述摄像图像上的像素位置；坐标变换单元，使用由所述坐标变换参数取得单元取得...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：登一生，佐藤政喜，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]