立体深度影像建立系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种立体深度影像建立系统及其方法，所述立体深度影像建立系统包括第一摄影装置、第二摄影装置以及影像处理装置。第一摄影装置及第二摄影装置相距预设距离，且分别拍摄物体以获得第一影像及第二影像。影像处理装置连接于第一摄影装置以及第二摄影装置，用以分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像，其中第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一与第二预定部位，且第一及第二局部影像的尺寸分别小于第一影像及第二影像。其中，影像处理装置结合第一及第二局部影像以建立关于物体的立体深度影像。

【技术实现步骤摘要】
立体深度影像建立系统及其方法
本专利技术涉及一种影像建立系统，特别是涉及一种立体深度影像建立系统与方法。
技术介绍
随着科技以及影像撷取技术的日益发展，诸多厂商积极研发立体影像撷取技术，且构想出许多通过摄影装置捕捉人体动作而操作电子装置的方法。其中，通过两部不同的摄影装置来模拟人类的双眼，以针对使用者建立立体深度影像的方式，可使电子装置通过检测深度影像中的变化，来判断使用者欲进行何种操作。其原理在于当人类双眼以微小相异的角度，观看同一个物体时，双眼会看到微小相异的两张影像，双眼所看到的些微差异，称之为双眼视差（Binoculardisparity）或视网膜视差（Retinaldisparity）。大脑会把这两张些微差异的影像融合成具有层次和景深的单一物像，进而令人类产生三维空间的立体感。然而，在所述两部摄影装置分别取得关于使用者的影像之后，若需要对使用者建立立体深度影像，一般而言需将两张影像完整地分析才能进行。此时，运算的复杂度将会随着影像尺寸的变大而提高，进而使得影像处理的速度下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种立体深度影像建立系统与方法，只需利用两张原始影像中的部份局部影像便能建立出适用于识别使用者的操作动作的立体深度影像，据此降低影像处理的时间。本专利技术提供一种立体深度影像建立系统，其包括第一摄影装置、第二摄影装置以及影像处理装置。第一摄影装置用以拍摄物体以获得第一影像。第二摄影装置与第一摄影装置相距预设距离，用以拍摄所述物体以获得第二影像。影像处理装置连接于第一摄影装置以及第二摄影装置，用以分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像，其中第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一预定部位与第二预定部位，且第一局部影像的尺寸小于第一影像，第二局部影像的尺寸小于第二影像。其中，影像处理装置结合第一局部影像以及第二局部影像以建立关于所述物体的立体深度影像。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置在第一影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第一影像中的第一预定部位区域，并以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第一影像中的第二预定部位区域，且根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第一影像中的第一区域以取得第一局部影像。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域，并以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第二影像中的第二预定部位区域，且根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，影像处理装置沿预设方向平移候选区域，直到候选区域涵盖第二影像中的第一预定部位区域，且候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并在候选区域中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，影像处理装置沿预设方向平移候选区域，直到候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。在本专利技术的一实施例中，所述影像处理装置依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域，并沿预设方向将候选区域平移特定距离后，以平移后的候选区域作为第二区域。其中，特定距离与预设距离之间具有映射关系。本专利技术提供一种立体深度影像建立方法，适用于立体深度影像建立系统，所述方法包括下列步骤。首先，使用第一摄影装置拍摄物体，以找出第一影像，同时使用第二摄影装置拍摄所述物体，以找出第二影像，而第二摄影装置与第一摄影装置相距预设距离。接着，分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像。其中，第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一预定部位与第二预定部位，且第一局部影像的尺寸小于第一影像，第二局部影像的尺寸小于第二影像。之后，结合第一局部影像以及第二局部影像以建立关于所述物体的立体深度影像。在本专利技术的一实施例中，所述在第一影像中取得第一局部影像的步骤中，包括在第一影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第一影像中的第一预定部位区域。接着，以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第一影像中的第二预定部位区域。之后，根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第一影像中的第一区域以取得第一局部影像。在本专利技术的一实施例中，所述在第二影像中取得第二局部影像的步骤中，包括在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，以第一预定部位区域为中心向外检测第二部位特征，以找出第二预定部位在第二影像中的第二预定部位区域。之后，根据第一预定部位区域及第二预定部位区域定义第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。在本专利技术的一实施例中，在第二影像中取得第二局部影像的步骤包括在定义第一区域之后，根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像。在本专利技术的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域。之后，在第二影像中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的第一预定部位区域。接着，沿预设方向平移候选区域，直到候选区域涵盖第二影像中的第一预定部位区域，且候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。在本专利技术的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的一候选区域。之后，在候选区域中检测第一部位特征，以找出第一预定部位在第二影像中的一第一预定部位区域。接着，沿一预设方向平移候选区域，直到候选区域和第二影像中的第一预定部位区域之间的相对位置相符于第一区域和第一影像中的第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的候选区域作为第二区域。在本专利技术的一实施例中，在根据第一区域在第一影像中的相对位置，决定第二影像中的第二区域以取得第二局部影像的步骤中，包括依照第一区域在第一影像中的相对位置在第二影像中定义与第二影像具有同样相对位置的候选区域。接着，沿预设方向将候选区域平移特定距离后，以平移后的的候选区域作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体深度影像建立系统，包括：一第一摄影装置，用以拍摄一物体以获得一第一影像；一第二摄影装置，与该第一摄影装置相距一预设距离，用以拍摄该物体以获得一第二影像；以及一影像处理装置，连接于该第一摄影装置以及该第二摄影装置，用以分别在该第一影像及该第二影像中取得一第一局部影像与一第二局部影像，其中该第一局部影像与该第二局部影像均包括该物体的一第一预定部位与一第二预定部位，且该第一局部影像的尺寸小于该第一影像，该第二局部影像的尺寸小于该第二影像，该影像处理装置结合该第一局部影像以及该第二局部影像以建立关于该物体的一立体深度影像。

【技术特征摘要】
2012.06.05 TW 1011201591.一种立体深度影像建立系统，包括：一第一摄影装置，用以拍摄一物体以获得一第一影像；一第二摄影装置，与该第一摄影装置相距一预设距离，用以拍摄该物体以获得一第二影像；以及一影像处理装置，连接于该第一摄影装置以及该第二摄影装置，用以分别在该第一影像及该第二影像中取得一第一局部影像与一第二局部影像，其中该第一局部影像与该第二局部影像均包括该物体的一第一预定部位与一第二预定部位，且该第一局部影像的尺寸小于该第一影像，该第二局部影像的尺寸小于该第二影像，该影像处理装置根据该第一预定部位在该第一影像中的一第一预定部位区域以及该第二预定部位在该第一影像中的一第二预定部位区域来定义该第一影像中的一第一区域以取得该第一局部影像，该影像处理装置根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像，该影像处理装置结合基于该第一区域所取得的该第一局部影像以及基于该第二区域所取得的该第二局部影像以建立包括该物体的该第一预定部位与该第二预定部位的一立体深度影像，其中，该第一区域是包括该第一影像中的该第一预定部位区域和该第二预定部位区域的最小矩形。2.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中，该影像处理装置根据该第一预定部位在该第一影像中的一第一预定部位区域以及该第二预定部位在该第一影像中的一第二预定部位区域来定义该第一影像中的一第一区域以取得该第一局部影像包括：该影像处理装置在该第一影像中检测一第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第一影像中的该第一预定部位区域，并以该第一预定部位区域为中心向外检测一第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第一影像中的该第二预定部位区域，且根据该第一预定部位区域及该第二预定部位区域定义该第一影像中的该第一区域以取得该第一局部影像。3.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的该第一预定部位区域，并以该第一预定部位区域为中心向外检测该第二部位特征，以找出该第二预定部位在该第二影像中的该第二预定部位区域，且根据该第一预定部位区域及该第二预定部位区域定义该第二影像中的该第二区域以取得该第二局部影像。4.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并在该第二影像中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的该第一预定部位区域，该影像处理装置沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域涵盖该第二影像中的该第一预定部位区域，且该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。5.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并在该候选区域中检测该第一部位特征，以找出该第一预定部位在该第二影像中的该第一预定部位区域，该影像处理装置沿一预设方向平移该候选区域，直到该候选区域和该第二影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置相符于该第一区域和该第一影像中的该第一预定部位区域之间的相对位置时，以平移后的该候选区域作为该第二区域。6.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该影像处理装置依照该第一区域在该第一影像中的相对位置在该第二影像中定义与该第二影像具有同样相对位置的一候选区域，并沿一预设方向将该候选区域平移一特定距离后，以平移后的该候选区域作为该第二区域，其中，该特定距离与该预设距离之间具有一映射关系。7.如权利要求1所述的立体深度影像建立系统，其中该物体为一人体，该第一预定部位为该人体的手部，该第二预定部位为该人体的脸部。8.一种立体深度影像建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家德，魏守德，李芷萱，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：