【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种拍摄系统，且特别涉及一种拍摄系统及图像融合的方法。
技术介绍
1、一般来说，拍摄系统通常有多个摄像机。对一场景拍摄，不同的摄像机可分别拍摄到场景不同部分。因此，只要将拍摄到的图像拼接或融合在一起就可取得较完整的场景图像。
2、然而，场景中可存在不同的物件。不同的摄像机拍摄同一物件的图像有不同角度、不同图像质量等问题，因此，造成图像拼接或融合的困难，使最后产生的图像质量不佳。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种拍摄系统及图像融合的方法，其拼接或融合后的图像具有较佳的图像质量。
2、本专利技术的一实施例提供一种拍摄系统，其包括多个摄像机以及控制器。摄像机用于对场景进行拍摄，以产生多个子图像。控制器与摄像机信号连接，以取得子图像。控制器对子图像进行分析，以取得场景内所包含的多个物件。控制器在建立每一物件的柏拉图集合后，根据物件的柏拉图集合，对物件进行拼接，以产生子图像融合后的图像。
3、本专利技术的一实施例提供一种图像融合的方法，其包括以下步骤。根据多个摄像机各自的光学参数计算其优化后的光学参数。利用摄像机对场景进行拍摄，以取得多个子图像。对子图像进行分析，以取得场景内所包含的多个物件。建立每一物件的柏拉图集合。根据物件的柏拉图集合，对物件进行拼接，以产生子图像融合后的图像。
4、基于上述，在本专利技术的一实施例的拍摄系统及图像融合的方法中，由于控制器建立每一物件的柏拉图集合后，再对物件进行拼接，以产生子图像融合后的图像
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1.一种拍摄系统，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄系统，其中该控制器利用全景分割算法分析这些子图像，以取得每一子图像内所包含的物件及其边界，并根据该场景所包含的这些物件的物件类型，对这些物件进行编号，以取得该场景内所包含的这些物件。
3.如权利要求1所述的拍摄系统，其中每一物件包括至少一子物件，该每一子物件为该每一物件出现在这些子图像的其中之一内的图像范围，其中
4.如权利要求3所述的拍摄系统，其中每一摄像机的光学参数包括光圈、焦距、感光度、白平衡或解析度。
5.如权利要求3所述的拍摄系统，其中每一成像反馈参数包括图像质量指标以及成像位置指标。
6.如权利要求3所述的拍摄系统，其中该控制器对该每一物件中落在该柏拉图集合内的子物件进行融合，以形成该每一物件的融合后的图像，并将这些物件的融合后的图像进行拼接，以产生这些子图像融合后的图像。
7.如权利要求6所述的拍摄系统，其中该控制器利用非刚性对齐算法，根据落在该柏拉图集合内的子物件建立对齐基准，再根据该每一物件的物件类型选择融合方式，并根据该对齐基准及该融合方
8.如权利要求7所述的拍摄系统，其中该融合方式包括离散小波变换、一致合理滤波器组或拉普拉斯金字塔。
9.一种图像融合的方法，包括：
10.如权利要求9所述的图像融合的方法，其中每一摄像机的光学参数包括光圈、焦距、感光度、白平衡或解析度。
11.如权利要求9所述的图像融合的方法，其中对这些子图像进行分析，取得该场景内所包含的这些物件的步骤包括：
12.如权利要求9所述的图像融合的方法，其中每一物件包括至少一子物件，该每一子物件为该每一物件出现在这些子图像的其中之一内的图像范围，建立该每一物件的柏拉图集合的步骤包括：
13.如权利要求12所述的图像融合的方法，其中每一成像反馈参数包括图像质量指标以及成像位置指标。
14.如权利要求12所述的图像融合的方法，其中根据这些物件的这些柏拉图集合，对这些物件进行拼接，以产生这些子图像融合后的图像的步骤包括：
15.如权利要求14所述的图像融合的方法，其中对该每一物件中落在该柏拉图集合内的子物件进行融合，以形成该每一物件的融合后的图像的步骤包括：
16.如权利要求15所述的图像融合的方法，其中该融合方式包括离散小波变换、均匀有理滤波器组或拉普拉斯金字塔。
...【技术特征摘要】
1.一种拍摄系统，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄系统，其中该控制器利用全景分割算法分析这些子图像，以取得每一子图像内所包含的物件及其边界，并根据该场景所包含的这些物件的物件类型，对这些物件进行编号，以取得该场景内所包含的这些物件。
3.如权利要求1所述的拍摄系统，其中每一物件包括至少一子物件，该每一子物件为该每一物件出现在这些子图像的其中之一内的图像范围，其中
4.如权利要求3所述的拍摄系统，其中每一摄像机的光学参数包括光圈、焦距、感光度、白平衡或解析度。
5.如权利要求3所述的拍摄系统，其中每一成像反馈参数包括图像质量指标以及成像位置指标。
6.如权利要求3所述的拍摄系统，其中该控制器对该每一物件中落在该柏拉图集合内的子物件进行融合，以形成该每一物件的融合后的图像，并将这些物件的融合后的图像进行拼接，以产生这些子图像融合后的图像。
7.如权利要求6所述的拍摄系统，其中该控制器利用非刚性对齐算法，根据落在该柏拉图集合内的子物件建立对齐基准，再根据该每一物件的物件类型选择融合方式，并根据该对齐基准及该融合方式，将该每一物件中落在该柏拉图集合内的子物件进行融合。
8.如权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志明，蔡尚安，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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