【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集处理模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输模块(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、分选执行单元(10)、运输执行单元(11)、CCD工业相机(12)、背景处理模块(13)、待选样本(14)、LED光照射模块(15);其中:所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集处理模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述数据传输模块(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)相连,所述上位机(8)分别与所述数据传输模块(5)、所述驱动模块(9)相连,所述驱动模块(9)分别与所述上位机(8)、所述分选执行单元(10)、所述运输执行单元(11)相连,所述CCD工业相机(12)分别与所述图像采集处理模块(2)、所述背景处理模块(13)相连,所述背景处理模块(13)分别与所述CCD工业相机(12)、所述待选样本(14)相连,所述待选样本(14)分别与所述背景处理模块(13)、所述LED光照射模块(15)相连。
【技术特征摘要】
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