中国矿业大学专利技术

中国矿业大学共有10869项专利

  • 本发明公开了一种基于电磁屈曲梁结构的变刚度柔性关节系统,包括输入轴、输出机构、电磁屈曲梁结构和控制系统,输出机构包括输出外壳和输出端盖;电磁屈曲梁结构包括两个电磁模块和两片屈曲梁相对安装组成的,其中电磁模块固定在屈曲梁的中部;所述输入轴...
  • 本发明公开了一种基于定轨移动视觉设备的巡检机器人跟踪导航系统,包括机器人、巡检控制子系统、可移动视觉设备和固定滑轨,机器人、巡检控制子系统与可移动视觉设备之间通过无线方式进行数据交互;所述巡检控制子系统包括视觉跟踪模块、图像拼接模块和路...
  • 本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统,包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机,主控计算机的软件平台包括以下功能模块:人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变...
  • 一种可连续回转的四自由度工作平台,包括工作平台、底座及安装在二者之间的三条支链;第一、三支链均包括第一铰链a、第一连杆、第一铰链b、第一齿轮转盘、第一轴承、第一驱动齿轮和第一旋转作动器,第二支链包括第二虎克铰、第二滑柱、第二滑套、第二齿...
  • 一种自驱动双转盘式能量回收装置,包括定子机构和对称设置于定子机构两端的两个结构完全相同的转盘机构,转盘机构的外端安装有密封筒体;所述的定子机构包括圆柱形的定子,定子在圆周方向均匀布若干个沿轴线走向贯通的孔道,该孔道为三段复合式,中间为直...
  • 一种基于门极电荷Q
  • 本实用新型公开了一种模拟降雨地震作用下隧道‑边坡体系的试验装置,其特征是,包括人工降雨试验系统、地下水系统、均匀气囊加载系统、模型试验箱、地震作用台和试验监测系统;所述均匀气囊加载系统的底部放置试验对象,通过均匀气囊加载系统给试验对象施...
  • 本实用新型公开了一种泥浆净化设备前处理过程固化设备,包括混合罐、伸缩缸、伸缩杆、压板、固定板、割网、驱动装置、泥浆进料口、泥浆罐、喷管、高压喷口、固化剂进口、固化剂罐、高速风机、混料出口、搅拌罐、搅拌电机、搅拌轴、搅拌杆、搅拌叶片、挡板...
  • 本发明公开了一种基于字典域适应的迁移稀疏编码图像分类方法,属于机器学习领域。该方法在传统稀疏编码模型基础上引入字典对齐机制,构造特征迁移分类模型,来解决图像跨领域分类问题。源域和目标域样本服从不同分布时,传统稀疏编码图像分类算法,因无法...
  • 本发明公开了一种基于组态软件的矿井胶带机视频集控系统,由上位机主机、工业以太环网、服务器、传感器、摄像仪、电缆、控制分站、防爆交换机、显示器、通信网关、UPS防爆电源、组态软件组成。本发明通过使用工业以太网技术,将井下信息通过网线传输到...
  • 一种快速接线装置,包括接线柱和壳体,接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块,滑块的一端卡入滑槽内,滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面,壳体的两端具有螺接槽,螺接槽的一端与壳体内部相通,另一端具有线孔,接线柱两端中部具有通孔,通孔的入口与线孔相...
  • 本发明公开了一种电动汽车低温环境下电池保温系统及其控制方法,包括换热箱、控制器、启动开关、保护开关、限温/保温开关、保温指示灯、加热指示灯、电加热器、循环动力源和温度检测装置,在低温度环境下通过开启电加热器对流经电加热器的传热介质进行加...
  • 本发明公开了一种融合社会力模型和卡尔曼滤波的行人轨迹预测方法,卡尔曼滤波器分为时间更新和测量更新两个部分;设定适应度函数,利用自适应变异粒子群算法对社会力模型的各种参数进行辨识;使用步骤二中模拟得出预计的行人轨迹,并根据步骤一卡尔曼时间...
  • 本发明公开了广域零序电流分布信息的配电网故障区段精确定位方法,在每条配电线路上间隔一定距离装设录波型故障指示器,每两个故障指示器的距离为一个区段,当线路上发生单相接地故障时,沿线布置的故障指示器启动并记录零序电流幅值,根据故障线路与非故...
  • 本发明涉及一种发动机故障远程监控装置,属于发动机技术领域。包括信号采集模块、控制模块、报警模块、显示模块和通讯模块,所述的信号采集模块分别与控制模块、报警模块、显示模块和通讯模块相连;所述的信号采集模块包括CAN总线输入模块和传感器模块...
  • 本发明公开了一种基于磁场与纳米流体耦合的换热系统,所述换热装置由波纹管、多个电磁铁和保温层组成,温度检测装置贴合在波纹管外壁,保温层将波纹管和温度检测装置包裹,多个电磁铁与保温层外部贴合;所述波纹管的出液口与水泵的进液端通过管路连通,水...
  • 一种煤矿瓦斯单向流动浓度自适应氧化装置,包括依次连通的进气系统、顺流蓄热氧化床、启动燃烧室、逆流蓄热氧化床和排气系统,顺流蓄热氧化床、启动燃烧室与逆流蓄热氧化床呈倒“U”形结构布置;进气系统上依次设有进气瓦斯浓度传感器、进气流量传感器、...
  • 本实用新型公开了一种摩擦耗能自复位全装配式节点,包括预制钢筋混凝土柱、预制钢筋混凝土梁、节点区域柱上加强钢套、节点区域柱上外伸端板、无粘结预应力筋和摩擦材料板;节点区域柱上外伸端板设于节点区域柱上加强钢套两侧,并通过螺栓连接,节点区域柱...
  • 本发明提供一种中药房的称量配药装置,包括称量机构、回收机构及分配机构;称量机构包括支架、控制面板、电控箱、直线振动器、称重传感器、称量漏斗及称量翻板;回收机构包括回收药斗、回收管道及伸缩气缸;分配机构包括接药漏斗、第二电机、翻板、立柱、...
  • 本发明公开了一种低温净化甲醛的整体式催化剂及其制备方法,该催化剂采用泡沫金属作为载体,以贵金属纳米粒子作为催化活性位点,所述贵金属纳米粒子的负载量为0.5‑2%;该催化剂制备过程包括贵金属纳米粒子的制备、载体预处理、载体薄膜制备、纳米粒...