本发明公开了一种基于二阶观测器的电液伺服系统全局滑模控制方法，属于电液伺服系统控制的技术领域；针对电液伺服系统，首先，建立系统的模型；其次，构建一种二阶自适应扩展状态观测器，该观测器具有简单的结构，且能够协同改善系统的跟踪性能和估计性能...

一种基于双流传动的防冲钻孔机器人移动轨迹控制方法，根据实际位置信号和实际角度信号获得实际履带形心的横向坐标和航向角度；将实际履带形心的横向坐标和航向角度与预设轨迹的横向坐标和航向角度进行对比，并得到横向输入偏差和角度输入偏差；确定横向输...

本发明涉及电力电子变换器故障诊断技术领域，具体公开了一种功率变换器开关管开路故障的诊断与定位方法。以单移相控制为例，为实现双有源全桥DC/DC变换器开关管开路故障诊断，本发明首先根据采样的输出电压/电流计算其基频和二倍频谐波幅值，当基频...

本发明公开了一种深井螺栓松动状态的网络化监测系统，包括上位机和无线传感器检测系统，所述无线传感器检测系统由多个检测节点构成，所述检测节点包括检测模块、控制模块、通信模块和能量管理模块，所述检测模块用于采集检测电路的电压值，并将所述电压值...

本申请提供一种基于多模式视觉系统的举高消防灭火方法及系统，其中，多模式视觉系统包括举高臂末端感知系统、车体感知视觉系统、压力传感系统、流量传感系统和控制器，举高消防灭火方法包括以下步骤：S1、举高臂末端感知系统检测火点并将计算获得的该火...

本发明公开了一种深部高温储层多级多尺度缝网压裂方法，属于深部能源开采技术领域。该深部高温储层多级多尺度缝网压裂方法包括以下步骤：S010、在地面向高温油气储层钻设第一水平井；S020、在第一水平井的附近沿垂直于第一水平井的方向依次均匀划...

一种风井混凝土井壁在干湿循环条件下腐蚀的试验系统及方法，系统：底座装配在注油筒体的下端，活塞滑动装配在注油筒体的上部空间中，上下压头分别连接在活塞和底座上，复合式循环管和试样分别装配在上下压头之间，热缩管套设在试样的外部；液压油源通过三...

本发明公开了一种基于比值‑‑均方根的抗负载波动故障电弧检测方法，搭建故障电弧检测平台；采集到的电流信号通过比值‑‑均方根法进行计算，得到表征每个电流周期与相邻电流周期差异性的特征量Z，若Z的值超过阈值，则判断产生了故障电弧；对于Z值较大...

本发明涉及废物处理技术领域，公开了一种用于二类煤基固废一类化的洗脱装置，其包括箱体和箱体内由上至下设置的两层输送螺杆组；箱体和箱体内的两层输送螺杆均倾斜设置，箱体的低端顶部中间位置处设置有固料进料口，箱体的低端的上部设置有洗脱水排出口，...

本发明提供了一种基于流形的煤层三维重建方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：建立待优化地图和高精度地图的完备字典，将地图集输入到稀疏编码模块，得到高精度地图完备字典和待优化地图完备字典，利用地图重建模块得到高精度地图，获得多个重建高...

本发明公开一种考虑内置钢管补强的开洞梁抗剪承载力计算方法，属于建筑结构领域，针对内置钢管补强的开洞梁，先确定开洞梁的参数，然后采用两点分级加载方式对开洞梁进行加载试验，并利用传感器采集试验过程中的数据获取主应力轨迹图，确定在集中荷载下主...

本发明涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种井下作业袋式除尘器，包括外壳，所述外壳内部固定连接有挡板，所述挡板下方设有呈圆周分布的多个布袋，布袋顶部与挡板固定连接，布袋底部与外壳底部固定连接，所述挡板内部设有多个出气孔，出气孔与布袋内部连通...

本发明公开了一种同步浇筑饰面模壳的混凝土构件，包括普通混凝土构件本体和清水混凝土饰面模壳；其特征在于：所述清水混凝土饰面模壳覆于普通混凝土构件本体表面，且与普通混凝土构件本体同步浇筑，一体成型。同时公开了同步浇筑饰面模壳的混凝土构件隔模...

本发明公开一种双因子验证测地型接收机监测北极电离层闪烁准确性方法，属于空间天气监测、卫星导航应用领域。计算顾及卫星高度角抑制的ROTI和AATR因子；估计ROTI和AATR因子判断闪烁发生的经验阈值；利用σ<subgt;φ<...

本发明提供了一种基于归一化敏感度通道选择的大气CO<subgt;2</subgt;比值反演方法，涉及大气遥感技术领域，包括：基于SCIATRAN大气辐射传输模型，对影响CO<subgt;2</subgt;反演参数...

本发明公开了一种基于深度学习的多震源叠加微震信号分离方法、系统、设备及介质，涉及煤矿开采微震监测技术领域，解决了如何通过深度学习进行多震源叠加微震信号分离的技术问题，其技术方案要点是通过构建辅助编码器将原始混合信号映射到高维特征空间中，...

本发明公开了一种变温影响下生物质能发电系统跨周期滚动优化运行方法，在构建乡村生物质能产沼及发电系统综合优化模型的基础上，提出一种跨水力停留周期的滚动优化运行方法，能够在运行中根据更新的环境预测数据及厌氧消化运行情况，计及设备爬坡、热量平...

本发明提供一种钢筋混凝土梁加固结构及加固方法，包括套侧装配螺栓插入的螺栓孔，所述装配螺栓设置于主加固梁套两侧，若干所述加固钢绞丝位于横梁一侧及底部均安装有一对平行设置的压条，所述压条与横梁之间均固定连接有加固板，所述加固钢绞丝在对横梁进...

本发明公开了一种控制网布测方案评价方法及系统，涉及工程测量领域，包括：获取多种控制网布测方案，用五项精度指标、三项可靠性指标和三项费用指标获得评价指标构建评价矩阵；对其进行消除量纲和数量级的规范化处理得到规范化矩阵；从其中每个评价指标的...

本发明公开了一种基于归一化流的震电磁多场数据填补系统及方法，涉及数据填补技术领域，解决了现有生成数据不够真实的技术问题，其技术方案要点是包括生成器，生成器通过判别器训练得到，生成器包括自注意力机制和归一化流，利用自注意力来提取震电磁场内...