中国矿业大学专利技术

中国矿业大学共有10442项专利

  • 本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统,包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析,...
  • 本发明公开一种基于室内可见光通信的新颖空间正交调制方法,步骤是:基于SQM方案,依据最大似然估计准则,在不考虑所激活LED序号的条件下,给出解调器对发送信号的估计表达式;利用PEP与UB技术,给出SQM方式下的SER表达式;依据SER表...
  • 本发明公开了一种柔性机械臂的组合控制方法,包括:在慢时间尺度下运用滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪控制器;在快时间尺度下,当已知系统模型参数不精确时,根据慢时间尺度下的振动量和反馈振动信息重构快变量,并根据快变量,运用自适应动态规划算法设...
  • 本发明涉及一种基于影响力最大化的社交网络关键节点识别方法及系统,所述方法包括如下步骤:对于给定的社交网络,根据节点度值计算所有节点影响力的初始值;对节点影响力进行排序,迭代更新节点影响力值,直到节点影响力值趋于全局稳定;根据全局稳定的节...
  • 本发明公开了一种铅锌不锈钢多层防辐射复合板的爆炸焊接方法,属于爆炸焊接领域。本发明采用锌板、不锈钢板与铅板复合,与传统的防辐射铅板相比,既减轻了质量,同时又增强了防辐射性能。采用专用的蜂窝结构来填塞炸药,其装药高度可由蜂窝空腔的高度决定...
  • 本发明公开了一种直流式煤泥超细分级设备及分级方法,包括沉降分级机,沉降分级机前端设有入料管,沉降分级机后端设有溢流槽,溢流槽底部设有溢流排料管;沉降分级机内设有上升水给水管,沉降分级机底部设有底流排料管。本发明基于干扰沉降原理,利用各粒...
  • 本发明涉及一种采区覆岩离层水水害危险性评价法,属于煤炭开采水害防治,解决了现有技术中离层水水害的防治主要是通过井下施工离层水“截流孔”或“导流孔”来实现,但由于对采场顶板离层水水害的危险程度未能进行定性或定量评价分析,导致离层水水害的防...
  • 本发明公开一种基于显示连通贝叶斯网络(ECBN)的结构系统易损性评估方法。该方法针对传统易损性分析主要集中在构件层次、较少考虑构件间概率依赖关系开展系统失效概率推理的局限性,本发明通过显示连通贝叶斯网络考虑多种构件损伤联合效应,提出了基...
  • 本发明公开了一种基于深度孪生残差网络的光学遥感图像分类方法,属于图像处理技术领域。在训练阶段,首先通过两个完全相同的深度残差网络,对输入的遥感图像对进行特征提取,分别得到它们的特征表示,然后结合这两个特征表示计算其在特征空间的欧氏距离,...
  • 本发明公开了一种岩土材料渗流系数相关偏度确定方法,包括步骤:1)岩土层原状土现场取样;2)获取不同层位岩土材料渗流系数;3)统计测试渗流系数数字特征;4)分析局部平均渗流系数数字特征;5)计算局部平均条件下的方差折减系数Г
  • 一种可传递水平及多点局部竖向荷载的多功能支架,主要由可多点局部独立传递竖向荷载的分配梁、拆卸式立柱、垫梁和支架底座通过可拆卸方式组装而成,可多点局部独立传递竖向荷载的分配梁位于两立柱之间的顶部,两立柱安装于支架底座上,垫梁位于两立柱之间...
  • 一种可多点局部独立传递竖向荷载的分配梁,包括分配梁本体,分配梁本体主要由一个开洞箱型体梁、多个独立局部荷载传递件及两个T型件拼装组成,多个独立局部荷载传递件位于开洞箱体梁底面各底板间的间隔处,独立局部荷载传递件由连接一体的U型垫板及传力...
  • 本发明公开了一种光纤布拉格光栅倾角仪,属于光纤传感技术领域。包括壳体、通孔螺栓、底座、螺栓、等强度梁、连接杆、质量球、光纤光栅、光纤、光纤耦合器、尾纤保护套和尾纤;壳体外观是长方体,内部是一空腔,壳体一端开设一定大小的内螺纹通孔,与通孔...
  • 深孔松动水力卸压爆破方法,将炸药装入密封管并放置到预定松爆点,再向爆破钻孔内注水,之后后引爆炸药,最后再次向爆破钻孔内注水。深孔松动水力卸压爆破装置,爆炸物装在首节密封管内,沙子装在其余密封管内。炮线从首节密封管伸出,并向钻孔外延伸。注...
  • 本发明公开了一种微波干燥筛分一体机,包括筛箱、底座、微波辐射体支撑杆、振动电机、微波抑制器、筛板、微波辐射体等,筛箱底部通过弹性体设于底座上,筛箱顶部设有入料口和排气管,微波辐射体支撑杆的底端设于底座上,微波辐射体支撑杆通过让位孔将微波...
  • 本实用新型公开了一种带有超声促晶装置的制冰系统,包括制冷冻冰回路、制冷预冷回路和水预冷超声促晶路径;制冷冻冰回路包括依次相连的制冷压缩机、冷凝器、节流装置、制冰蒸发器和第一调节阀;制冷预冷回路包括依次相连的制冷压缩机、冷凝器、节流装置、...
  • 本发明公开了一种利用宽度神经网络改进的随机森林集成方法,适用于机器学习领域。主要包括模型设计和模型训练两部分,模型设计部分主要包括特征映射层和增强层的设计、输出权重的设计两部分,通过设计随机森林和完全随机森林组成的神经网络节点,以自适应...
  • 本发明涉及一种矿用轨道式巡检机器人及其定位方法,通过采集航迹推算模块、定位站点信息检测模块、环境信息识别模块的约束信息,并利用综合信息处理定位模块进行增量式平滑处理获得机器人位置估计,可以根据定位精度需求、以及实际工况调整,并大幅度降低...
  • 本发明公开了一种气固流化床中运动颗粒动力学数据的测量装置、系统及方法,属于颗粒沉降的测量技术领域,解决了现有技术中无法测量颗粒上下波动以及上浮过程中的动力学数据的问题。其包括压缩空气单元、加重质、气固流化床、密度球、刚性联接杆以及用于测...
  • 本发明公开了基于伪卫星和惯性信息的深部开采井上下坐标系连接方法,本方法首先根据矿井断面图,在井筒的上部不同方向的特征点上布设多个伪卫星发射器,利用全站仪确定伪卫星发射器坐标;将惯性测量系统分别固定在罐笼的顶部的两端,采用全站仪测定惯性测...