本公开的实施例提供一种基于石墨烯的太赫兹多功能超表面器件，包括：多功能超表面器件由呈周期性排布的多个超表面单元组成；每个超表面单元包括至下而上设置的底层金属反射层、中间介质层和顶层图案层；顶层图案层包括金属条和石墨烯薄膜层；其中，当线极...

一种基于边缘计算的采煤工作面粉尘浓度监测系统及方法，粉尘浓度监测终端包括滤网、微型风扇、光室、激光探测模组、温湿度探测模组、微功耗定位模组和数据采集模组；工作面区域边缘网关由边缘服务器、数据接收模块一和数据传输模块一组成；工作面区域边缘...

本发明公开了一种有脊椎仿生足式机器人的运动规划方法，涉及仿生足式机器人领域。包括：步骤1：使用D‑H法对机器人腿部关节及其与脊椎相连部分建立运动学模型；步骤2：给定每个关节运动范围，求出机器人正运动学解；步骤3：求解机器人腿关节及躯干连...

本发明公开了一种用于长形工件表面的割槽工装，包括：支架(110)，其具有沿着横向方向(X)和与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)延伸而形成的承载面(111)；夹具(120)，所述夹具(120)上形成有沿着所述承载面(111)的纵向...

本发明公开了一种地下轨道交通绝缘破损定位方法及系统，通过沿走行轨方向划分检测区域，在各区域排流网上安装光纤电流传感环搭建绝缘破损区域定位子系统；基于手持式光纤电流传感环便于拆卸的性能构建绝缘破损粗略定位子系统；基于卡钳式光纤电流传感器构...

本申请属于三维成像技术领域，公开了一种三维成像方法及其相关设备，通过探测获取被测物体的多个横截面的二维探测图；利用预先训练好的噪声识别模型对各所述二维探测图进行识别，以获取各所述二维探测图的噪声占比；对所述二维探测图进行堆叠排列，根据所...

本发明公开了一种光伏电池用高分子‑钙钛矿量子点复合胶膜及其制备方法，属于光伏胶膜技术领域。该胶膜以溶液法制得的钙钛矿量子点‑高分子复合材料为母料，以高分子粉体或粒子为辅料，在量子点稳定剂作用下，经熔融挤出得到。本发明提出的复合光伏胶膜制...

本发明公开了一种支持多类相机的潜望式土壤剖面原位成像装置，照明模组设置在物镜模组底部，物镜模组的顶端通过延长镜模组与目镜模组的底端连接；照明模组包括光学窗口、发光元件和供电电池盒；物镜模组包括全反射棱镜、棱镜装卡底座、物镜和物镜镜筒；延...

本发明公开了一种深度学习驱动的电磁数据城市岩溶探测方法，先获取所需探测城市的地质分布情况，接着采用层状介质循环生成策略和溶洞生成方案产生多样化的电导率模型；并获得包含不同溶洞的电导率模型对应的电磁响应数据；然后对上述电磁响应数据进行特征...

本发明属于瞬变电磁监测方法技术领域，具体涉及动态监测煤层顶板两带发育高度与范围的方法，包括数据采集和数据处理；所述数据采集通过数据采集系统进行，所述数据采集系统由中央控制台、信号传输系统、地面发射回线、三分量磁传感器、数据采集站、传输线...

本发明公开了一种断层区域工作面开采冲击地压预测系统，包括：数据获取模块：用于获取发生过冲击地压的矿井数据；数据构建模块：用于构建应力云图数据集及红外辐射图像特征数据集，并分别在图像上标记发生过冲击地压的位置；模型构建模块：用于构建冲击地...

本发明属于改良土室内试验技术领域，公开了一种模拟土压舱内部环境的改良土渗透试验装置及方法，包括外壳和内壳，外壳和内壳之间形成温控腔，内壳内部形成渗透腔，渗透腔内设置有土样、刀盘和承压板；刀盘伸入土样，刀盘连接有第一驱动件；承压板连接有第...

本发明公开了一种聚能粒子射流爆破装置，采用特定的聚能爆破管结构，其中缺口的存在，实现了一侧围岩破碎、一侧围岩完整的效果，同时本发明通过固‑液介质承装袋加入固、液介质作为爆破耦合剂，形成三相耦合介质粒子射流爆破，大大提升了能量的传递效率，...

本发明提供了一种可分段加药式动静耦合调浆装置，包括动态混合器和静态混合器，动态混合器上设有矿浆入口和一次药剂接口，静态混合器的入口端与动态混合器出口相连，且在连接部位设有二次药剂接口。本发明可分段加药式动静耦合调浆装置，由动态混合与静态...

本发明公开了一种大尺寸工件高频微幅振动辅助激光熔覆装置及方法。该装置中的并列多波凸轮同轴等相位差布置，安装于上静箱体主轴上，多波凸轮为短幅外摆线轮，并列多波凸轮与对应的悬臂梁组成激振源，对应的悬臂梁组安装在下动箱体内部，上静箱体组件与下...

本发明提供了一种多管式动静耦合调浆装置，包括静态混合器和均布混合器外围的文丘里管，所述文丘里管的入口段进料、喉管处加注药剂、扩散段连接所述混合器入口。本发明多管式动静耦合调浆装置，通过设置文丘里管作为动态混合器，实现一次矿化；之后再通过...

本发明公开了一种基于地震尾波的地下速度结构成像方法，其步骤是：从设定时间范围内的地震事件中获取远震P波的尾波，由获取的尾波数据提取虚源反射波观测值，然后计算虚源反射波理论值，基于粒子群优化算法实现虚源反射波的波形反演，当反演迭代次数达到...

本发明公开了一种气动力冲击流体起裂与分段压裂一体化装置及方法，装置包括：钻机通过高压管路连接分段压裂装置，排水卸压管路通过第一三通与高压管路连接，电磁阀A端通过第二三通与高压管路连接；高压注液泵站通过高压流体管路与电磁阀P端连接；高压流...

本发明公开了微型直流电阻率三维反演成像岩土动力损伤监测方法，涉及煤岩动力灾害机理研究技术领域，包括：采集岩样电场信号；对电场信号采用三维电阻率反演拟合计算，获得三维电阻率数据体；分析电阻率三维数据体，获得不同压力下电阻率分布特点，总结煤...

本发明公开了一种利用磁流体测试原位煤体孔隙率的系统及方法，系统包括供给子系统和测试子系统；利用煤矿废铁通过破碎、碾磨与离心过程制备中大粒径磁液，同时通过真空蒸发器制备小粒径磁液；通过磁流体输送钻孔压注小粒径磁液，同时启动磁流体靶向控制钻...