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中国矿业大学专利技术
中国矿业大学共有18151项专利
变温影响下生物质能发电系统跨周期滚动优化运行方法技术方案
本发明公开了一种变温影响下生物质能发电系统跨周期滚动优化运行方法,在构建乡村生物质能产沼及发电系统综合优化模型的基础上,提出一种跨水力停留周期的滚动优化运行方法,能够在运行中根据更新的环境预测数据及厌氧消化运行情况,计及设备爬坡、热量平...
一种钢筋混凝土梁加固结构及加固方法技术
本发明提供一种钢筋混凝土梁加固结构及加固方法,包括套侧装配螺栓插入的螺栓孔,所述装配螺栓设置于主加固梁套两侧,若干所述加固钢绞丝位于横梁一侧及底部均安装有一对平行设置的压条,所述压条与横梁之间均固定连接有加固板,所述加固钢绞丝在对横梁进...
一种煤矸石中铝镓协同提取工艺制造技术
本发明公开了一种煤矸石中铝镓协同提取工艺,属于煤矸石提炼设备技术领域,解决了目前提取方法难以破坏煤矸石的稳定结构、浸出效果差、浸出液中的Ga<supgt;3+</supgt;不易被吸附的问题。所述煤矸石中铝镓协同提取工艺包括...
测漏机构及地下管道质量检测仪制造技术
本技术公开了测漏机构及地下管道质量检测仪,涉及管道检测领域。测漏机构,包括下密封罩与上密封罩,所述下密封罩与上密封罩之间通过固定螺栓可拆卸连接,还包括:气体探测仪,固定连接在所述上密封罩上,所述气体探测仪的检测端延伸至上密封罩内;管道质...
井下巷道掘进头偶极-偶极直流电阻率超前探测方法技术
本发明公开了井下巷道掘进头偶极‑偶极直流电阻率超前探测方法,包括邻近掘进头布置4个电极作为供电电极,编号分别为1、2、3、4;间隔na距离后布置m个电极作为测量电极,编号分别为n+4、n+5、···、n+m+3,取n=1~3,(n+m)...
一种井下充填封存电厂烟气扩散范围的监测方法技术
本发明公开了一种井下充填封存电厂烟气扩散范围的监测方法,所述方法包括:根据烟气扩散特征数据监测模块采集井下充填封存烟气的注入‑扩散‑矿化全生命周期的烟气扩散特征数据,其中,所述烟气扩散特征数据监测模块包括;烟气组分含量监测模块、烟气扩散...
基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于微波谱自适应融合的煤炭含水率预测方法及系统。其包括:对任一煤炭标本进行含水率预测时,获取所述煤炭标本的微波谱信息,并将所获取的微波谱信息加载至微波谱自适应融合模型,利用特征提取模块对接收的微波谱信息进行特征提取,以在特...
一种基于分步式VMD和GADF的轴承故障诊断方法技术
本发明公开了一种基于分步式VMD和GADF的轴承故障诊断方法,先基于频谱的能量分布特征对信号进行中心频率位置初始化,通过找到中心频率初始化位置能有效提高VMD对最优中心频率位置的搜索效率;然后构建基于VMD改进的SVMD模型,并逐一提取...
一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法技术方案
本发明公开了一种基于状态和估计参数触发的机器人系统跟踪控制方法,如下:首先建立具有n关节的机器人系统动力学模型;然后构建由状态触发和估计参数触发共同构成的双事件触发机制;接着在未考虑任何事件触发机制的情况下设计常规的神经网络自适应控制器...
一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置及充填方法制造方法及图纸
本发明公开了一种露天矿顺倾煤层端帮采硐充填装置及填充方法,充填装置包括若干依次连接的充填单元,充填单元包括框架和充填部件,充填部件设置在框架内部,充填部件分为两种结构,一种为袋式结构,另一种为板式结构;组装便捷,操作简单,能够较为方便的...
一种煤巷铆钉式高效护帮锚杆制造技术
本发明属于煤巷智能化高效率掘进技术领域,尤其涉及一种煤巷铆钉式高效护帮锚杆,包括:护帮螺纹套管,护帮螺纹套管内同轴穿设有空芯钻杆,空芯钻杆的两端均穿出护帮螺纹套管;护帮螺纹套管的一端固接有楔形咬合头,空芯钻杆的一端穿出楔形咬合头且固接有...
一种适用于电源波动的构网型变流器自主适配控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种适用于电源波动的构网型变流器自主适配控制方法及系统,该系统包括:直流子系统、交流子系统、电压源变流器及电压源变流器控制器;直流子系统包括直流电源、稳压模块和电压表;交流子系统包括大电网、等效电感、等效电阻、滤波电感、滤波...
一种基于超图网络的长对话情感动态识别方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于超图网络的长对话情感动态识别方法及系统,涉及多模态数据挖掘技术领域,解决了对话情感识别中无法利用远距离上下文关系对会话过程进行情感动态监测的技术问题,其技术方案要点是通过特征编码器分别提取对话产生的文本数据、语音数据...
多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法技术
本发明公开了多源信息融合的井下无人辅助运输车驾驶行为决策方法,利用车载传感器获得车辆在井下行驶途中的多源感知信息;根据风险程度将多源感知信息划分层级,根据车辆安全驾驶威胁程度将不同层级感知信息划分优先级;根据运行工况设计驾驶模式;根据不...
一种基于石墨烯的太赫兹多功能超表面器件制造技术
本公开的实施例提供一种基于石墨烯的太赫兹多功能超表面器件,包括:多功能超表面器件由呈周期性排布的多个超表面单元组成;每个超表面单元包括至下而上设置的底层金属反射层、中间介质层和顶层图案层;顶层图案层包括金属条和石墨烯薄膜层;其中,当线极...
一种基于边缘计算的采煤工作面粉尘浓度监测系统及方法技术方案
一种基于边缘计算的采煤工作面粉尘浓度监测系统及方法,粉尘浓度监测终端包括滤网、微型风扇、光室、激光探测模组、温湿度探测模组、微功耗定位模组和数据采集模组;工作面区域边缘网关由边缘服务器、数据接收模块一和数据传输模块一组成;工作面区域边缘...
一种有脊椎仿生足式机器人运动规划方法技术
本发明公开了一种有脊椎仿生足式机器人的运动规划方法,涉及仿生足式机器人领域。包括:步骤1:使用D‑H法对机器人腿部关节及其与脊椎相连部分建立运动学模型;步骤2:给定每个关节运动范围,求出机器人正运动学解;步骤3:求解机器人腿关节及躯干连...
一种用于长形工件表面的割槽工装制造技术
本发明公开了一种用于长形工件表面的割槽工装,包括:支架(110),其具有沿着横向方向(X)和与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)延伸而形成的承载面(111);夹具(120),所述夹具(120)上形成有沿着所述承载面(111)的纵向...
一种地下轨道交通绝缘破损定位方法及系统技术方案
本发明公开了一种地下轨道交通绝缘破损定位方法及系统,通过沿走行轨方向划分检测区域,在各区域排流网上安装光纤电流传感环搭建绝缘破损区域定位子系统;基于手持式光纤电流传感环便于拆卸的性能构建绝缘破损粗略定位子系统;基于卡钳式光纤电流传感器构...
三维成像方法及其相关设备技术
本申请属于三维成像技术领域,公开了一种三维成像方法及其相关设备,通过探测获取被测物体的多个横截面的二维探测图;利用预先训练好的噪声识别模型对各所述二维探测图进行识别,以获取各所述二维探测图的噪声占比;对所述二维探测图进行堆叠排列,根据所...
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