中国矿业大学专利技术

中国矿业大学共有10005项专利

  • 一种利用乏风或低浓度瓦斯的直接发电方法及系统
    一种利用乏风或低浓度瓦斯的直接发电方法及系统,一方面将乏风或抽采的低浓度瓦斯进行脱硫除尘处理后,经过气体分离装置去除瓦斯中的部分氧气,随后进入固体氧化物燃料电池的阳极气道参与电化学反应;另一方面,外界空气进入固体氧化物燃料电池阴极气道参...
  • 一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法
    一种电法探测采空区裂隙带的电各向异性数值模拟方法,属于矿山电磁探测数值模拟方法。方法步骤:1、基于采空区裂隙带电各向异性特征的电法理论推导;2、根据电法理论推导,汇编数值模拟程序;3、根据采空区实际地质资料,建立数值模拟所需要的地电模型...
  • 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法
    一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法,具体包括以下步骤:S1:确定低速大扭矩永磁电机1直接驱动下系统传动轴系的机电耦合动力学模型;S2:进行系统全状态反馈调节器的构建;S3:进行系统输入时滞整形器的构建;S4:整合系统全状态反馈调...
  • 一种用户侧电能质量综合评估系统和方法
    本发明提供一种用户侧电能质量综合评估系统和方法,根据用户用电负荷的类别,对电网电能质量进行综合评估,该系统由监测点终端、数据传输网络、控制平台服务器三个部分组成。其中,监测点终端,用于在各用户监测点采集电能质量信息并进行指定数学处理,将...
  • 一种用于无伸出端大直径旋转轴的测速装置
    一种用于无伸出端大直径旋转轴的测速装置,包括转速引出装置、活动支架、缓冲装置、固定支架和旋转编码器,所述的转速引出装置主要由一对齿轮机构组成,通过齿轮啮合将转速引出,输出轴上安装旋转编码器;转速引出装置一端安装于被测转轴上,另一端安装于...
  • 一种电容式MEMS气体传感器
    一种电容式MEMS传感器,尤其适用煤矿安全监测以及生产生活中对空气中甲烷气体的检测,也可运用于特殊环境中氦气、二氧化碳、氩气等气体的检测,其包括一个热执行器和两个梳齿电容,热执行器包括若干对硅梁、一个微梭和锚区;每组梳齿电容包括可动梳齿...
  • 一种流体在多孔介质中渗透性能的测定方法
    本发明提供了一种流体在多孔介质中渗透性能的测定方法,利用稳态斯托克斯方程建立多孔介质内流体流动的控制模型,并将多孔介质划分成多个交错的网格;使流体在多孔介质内沿第一方向流动,在径向流岩心驱替实验的基础上,选取不同时刻的驱替压差和累积产量...
  • 一种真三轴采动煤岩体动力显现实验的声发射监测单元
    本发明公开了一种真三轴采动煤岩体动力显现实验的声发射监测单元,包括顶底板夹具,侧向非卸载面夹具,侧向卸载面夹具和声发射探头组件;所述顶底板夹具为两个,每个夹具包含一个位于夹具中心的声发射探头组件;侧向非卸载面夹具为三个,每个夹具各包含两...
  • 一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法
    本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法,用户仅使用智能终端就能定位,利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据,不需要额外布设设备和定位设备,价格低廉,定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位融合,弥补了行人...
  • 一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法
    本发明公开了一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法。系统包括GPS观测单元、UWB观测单元、视觉观测单元、激光观测单元、里程观测单元、组合决策模块、惯性状态估计模块、可用定位观测/SINS组合模块和定位信息融合模块。5个观测单元分别采集各...
  • 一种可测量的抗垢式套管换热器
    本发明公开了一种可测量的抗垢式套管换热器,包括内管和套设在内管外侧的外管,外管的材质为聚四氟乙烯,外管一端通过连接件与入口端法兰相连,内管入口端穿过入口端法兰并与入口端法兰间隙配合,在内管靠近入口端的位置焊接入口端密封环,入口端密封环位...
  • 管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法
    本发明公开了一种管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法,包括前机体组件,推进组件、后机体组件和缆控组件,推进组件连接在前机体组件和后机体组件之间,缆控组件连接在后机体组件的后端;前机体组件包括弹性支撑轮腿、伸缩转向轮腿以及机壳;弹性支撑轮...
  • 一种装配式极地救生舱
    本发明涉及一种装配式极地救生舱,包括一个全密闭胶囊状救生舱舱壳和一套生命维持系统;所述舱壳由预制式高保温性能外墙围合而成,且由装配式钢骨架支撑,所述舱壳内部用上下两块水平的预制板将舱壳分为三层,上下两层为设备层,中间层包括过渡间和生存间...
  • 一种可整体循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法
    本发明公开了一种可整体循环使用预制地下连续墙、吊具以及施工方法,所述连续墙包括由下至上依次设置的混凝土垫层、拱板梁底座和拼装连续墙;其中拼装连续墙是由若干拱板梁构件、通长圆钢和橡胶钢板底座拼装而成;拱板梁构件具有不同长度型号,长拱板梁构...
  • 一种易拆卸的预制地下连续墙、吊具以及施工方法
    本发明公开了一种易拆卸的预制地下连续墙、吊具以及施工方法,所述连续墙包括由下至上依次设置的混凝土垫层、拱板梁底座和拼装连续墙;其中拼装连续墙是由若干拱板梁构件、通长圆钢和橡胶钢板底座拼装而成;拱板梁构件具有不同长度型号,长拱板梁构件与短...
  • 一种供液管开槽的液氮冻结器
    本发明公开了一种供液管开槽的液氮冻结器,包括冻结管、供液装置及排气管,所述供液装置与所述排气管均通过密封板与所述冻结管密封连接;所述供液装置包括第一供液管、第二供液管及第三供液管,所述第一供液管上开设有第一螺旋槽,所述第二供液管上开设有...
  • 一种碳材料表面硼化物固溶体改性硅基涂层的制备方法
    一种碳材料表面硼化物固溶体改性硅基涂层的制备方法,属于碳材料表面抗氧化涂层的制备方法。首先配置含量可控的硼化物固溶体NB2改性硅基复合陶瓷料浆,其中N=ZrxTa1‑x,HfxTa1‑x或ZrxHf1‑x,x=0~1;其次在带有SiC内...
  • 本发明公开了一种以高温煤沥青为原料制备高纯石墨材料的方法,步骤如下:准备原料;分别对石油焦和沥青焦进行煅烧处理;将高温煤沥青、锻后石油焦和锻后沥青焦经过粗碎后,投入辊磨机中,制成粉末;混捏处理;凉料,出锅;粉碎,制成粉末;加入硫酸溶液,...
  • 地下连续墙刷壁混凝土绕流检测、处理装置
    本实用新型公开了一种地下连续墙刷壁混凝土绕流检测、处理装置,包括高强度螺栓、钢板卡套和槽钢,槽钢的两侧翼板卡装在H型钢外侧的两翼板之间,且紧密贴附于H型钢腹板外表面和外侧翼板内表面,所述配合的槽钢和H型钢的钢板安装在钢板卡套空心钢板的空...
  • 一种单元救生舱
    本发明涉及一种单元救生舱,既可独立又可组合使用,其为一种多面体结构的舱体,包括舱式结构框架、多个舱面以及多个防护密闭门,所述舱式结构框架用于支撑和安装多个舱面,所述舱面形成多面体结构的多个面,所述防护密闭门设在所述舱面上,所述舱面上设有...