本申请公开用于医疗程序中的系统和方法，其中，提供一种具有第一端部和第二端部的连接机构，该第一端部在第一接头处连接到医疗系统接口，该第二端部在第二接头处连接到解剖孔口装置。解剖孔口装置固定地耦合到患者。柔性部分被提供在第一端部和第二端部之...

本申请涉及用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法。一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，...

用于支持图像引导的程序的系统和方法包括细长装置，该细长装置包括可转向的远端和沿着细长装置的长度定位的形状传感器、以及耦接到细长装置的一个或多个处理器。当细长装置正在穿过患者的一个或多个通路时，一个或多个处理器被配置成检测数据收集事件，并...

本申请题为遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度。具有患者侧推车的外科手术系统，患者侧推车具有至少一个遥控外科手术操作的器械，该器械包括具有多个执行器部件的外科手术末端执行器。变速器耦接至马达。传动系包括至少第一执行器传动系和第二执行器...

一种用于执行微创程序的系统包括柔性导管，该柔性导管具有从其中延伸穿过的内腔。该系统还包括尺寸适于通过内腔的细长器械以及耦接到细长器械的光学相干断层扫描传感器。该系统还包括控制系统，该控制系统包括一个或多个处理器。该控制系统被配置为：从光...

本文描述的是一种眼球跟踪系统，眼球跟踪系统包括经配置向使用者显示术野的图像的图像显示器。图像显示器经配置发射在第一波长范围中的光。系统还包括右眼球跟踪器，右眼球跟踪器经配置发射在第二波长范围中的光并测量关于使用者的右眼球的第一凝视点的数...

一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分，并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴的近端部分，并且能够移动线缆对的一端以...

本发明涉及用于保持工具姿态的系统和方法，提供一种保持用于计算机辅助医疗装置的工具姿态的系统和方法，所述计算机辅助医疗装置具有包括一个或多个第一关节和一个或多个第二关节的铰接臂；在所述第一关节和所述第二关节的远端的工具以及被耦连到所述第一...

用于支持图像引导手术的系统和方法包括具有可用于收集一个或多个通道的位置数据的器械和联接到器械的一个或多个处理器的装置。一个或多个处理器被配置为当收集多个点中的每个点时基于器械的对应插入深度来组织位置数据内的多个点，基于所述点创建通道树，...

本申请公开了确定操纵器上的外科器械和适配器的存在的检测针脚，提供了一种对外科器械提供控制的器械滑架，该外科器械耦接至该器械滑架。该器械滑架包括控制平面，该控制平面耦接至外科器械以提供控制。具有从控制表面延伸的第一远端的检测针脚耦接至该器...

在联动式控制模式中，外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动，同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动，以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务，由于减少了外科医生转换到另一个直接...

本发明涉及用于术中分割的系统和方法。一种方法包括用医疗仪器导航患者的解剖结构，所述仪器包括感测工具。所述方法还包括将所述仪器的位置与所述患者的解剖结构的模型相互关联。所述方法还包括在导航所述患者的解剖结构时，基于由所述感测工具获得的数据...

本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部...

示例实施例包括具有单芯的感测光纤的光学解调系统，该单芯具有多种光传播模式。干涉度量装置在预定波长范围内探测单芯多模感测光纤，并检测与该范围内的每个预定波长的单芯的多种光传播模式相关联的测量干涉度量数据。数据处理电路处理与单芯的多种光传播...

提供了与远程操作手术系统一起使用的方法，该方法包括：在手术系统的实例内在用于执行手术程序的设置期间确定患者位置信息；确定所确定的患者位置与患者位置签名之间的匹配；以及在手术系统内发射对应于所匹配的支撑臂签名的支撑臂控制信号。

一种系统包括医疗工具，该医疗工具包含具有近端和远端的轴以及耦接到轴的远端的可铰接远侧部分。该系统还包括处理单元，处理单元包含一个或更多个处理器。处理单元被配置为确定医疗环境中的目标。可铰接远侧部分指向目标。处理单元还被配置成确定轴的至少...

提供了一种远程操作手术系统，其包括：第一机器人手术器械；图像捕获；用户显示器；用户输入命令设备，其被耦合以接收用户输入命令以控制第一机器人手术器械的移动；和移动控制器，其被耦合以至少部分地基于提供接收的用户输入命令的用户在使用第一机器人...

提供了一种术中使用包括手术器械和手术器械致动器的远程操作手术系统中的手术患者健康记录的方法，该方法包含：接收用户输入命令以控制机器人手术器械的移动；响应于用户输入命令，跟踪机器人手术器械致动器状态；以及响应于机器人手术器械转换到规定的致...

提供了一种手术方法，其包含：在计算机可读存储设备中提供信息结构，该信息结构将使用手术器械执行的至少一个手术活动中的外科医生技术水平的指示与在具有所示技术水平的外科医生使用手术器械执行至少一个手术活动期间使用的手术器械的手术器械致动器安全...

提供一种产生外科手术场景的多模态图像的方法，包括：捕获从外科手术场景反射的光；产生对应于第一模态图像的第一图像信息；产生对应于第二模态图像的第二图像信息；至少部分地基于选定部分内包括的解剖结构信息选择第二图像模态的一部分；和在显示器内同...