使用光学相干断层扫描感测的用于医疗程序的系统和方法技术方案

一种用于执行微创程序的系统包括柔性导管，该柔性导管具有从其中延伸穿过的内腔。该系统还包括尺寸适于通过内腔的细长器械以及耦接到细长器械的光学相干断层扫描传感器。该系统还包括控制系统，该控制系统包括一个或多个处理器。该控制系统被配置为：从光学相干断层扫描传感器接收传感器数据；基于所接收的传感器数据对组织进行剖析；基于所剖析的组织生成输出信号；以及基于接收到输出信号而生成命令以指示或影响细长器械的移动。

System and Method for Medical Procedure Using Optical Coherence Tomography Sensing

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用光学相干断层扫描感测的用于医疗程序的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年3月13日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORTELEOPERATIONALPROCEDURESUSINGOPTICALCOHERENCETOMOGRAPHYSENSING”的美国临时专利申请号62/470,540的申请日的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文。
本公开涉及用于执行机器人医疗程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于使用光学相干断层扫描(OCT)感测来补充机器人医疗程序的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或多个手术切口进行这种微创技术。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)到达目标组织方位。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向细长装置，诸如能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣区域被导航的导管。可以通过导管插入柔性器械以在目标位置处执行程序。为了防止受伤，在部署柔性器械时应避免刺破某些类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于执行微创程序的系统，所述系统包括：柔性导管，其具有从其中延伸穿过的内腔；细长器械，其尺寸适于通过所述内腔；光学相干断层扫描传感器，其耦接到所述细长器械；和控制系统，其包括一个或多个处理器，其中所述控制系统被配置为：从所述光学相干断层扫描传感器接收传感器数据；基于所接收的传感器数据对组织进行剖析；基于所剖析的组织生成输出信号；和基于所述输出信号的接收，确定所述细长器械与所剖析的组织之间的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.13 US 62/470,5401.一种用于执行微创程序的系统，所述系统包括：柔性导管，其具有从其中延伸穿过的内腔；细长器械，其尺寸适于通过所述内腔；光学相干断层扫描传感器，其耦接到所述细长器械；和控制系统，其包括一个或多个处理器，其中所述控制系统被配置为：从所述光学相干断层扫描传感器接收传感器数据；基于所接收的传感器数据对组织进行剖析；基于所剖析的组织生成输出信号；和基于所述输出信号的接收，确定所述细长器械与所剖析的组织之间的距离。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述细长器械是活检针或可移除管心针。3.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括活检针，并且其中所述细长器械是定位在所述活检针内的管心针。4.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括警报系统，所述警报系统可操作以基于所述细长器械与所剖析的组织之间的距离向用户提供指示符。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述指示符包括改变所述细长器械的移动的通知，所述通知包括降低所述细长器械的速度、暂停所述细长器械的推进和缩回所述细长器械中的至少一个。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为将所确定的距离与预定距离极限进行比较。7.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括可操作以控制所述细长器械的运动的驱动系统，其中所述控制系统基于所确定的距离与所述预定距离极限的所述比较向所述驱动系统提供命令。8.根据权利要求7所述的系统，所述命令包括降低所述细长器械的速度、暂停所述细长器械的推进，或者缩回所述细长器械。9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中所述控制系统进一步被配置为提供所述细长器械已经接触所剖析的组织的确认。10.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其进一步包括显示装置，并且其中所述输出信号用于生成所剖析的组织的图像以及所述细长器械与所剖析的组织之间的距离的指示符以显示在所述显示装置上。11.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其进一步包括导航系统，所述导航系统可操作以提供沿着预定义的路线导航所述柔性导管或所述细...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·巴巴格力，C·R·卡尔森，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US