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一种用于执行微创程序的系统包括柔性导管，该柔性导管具有从其中延伸穿过的内腔。该系统还包括尺寸适于通过内腔的细长器械以及耦接到细长器械的光学相干断层扫描传感器。该系统还包括控制系统，该控制系统包括一个或多个处理器。该控制系统被配置为：从光学相...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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