本发明涉及具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械。外科手术器械(203)包括可重复使用的器械部分(204)和用后可丢弃的端部组件(205)。用后可丢弃的端部组件(205)包括末端执行器组件(206)，末端执行器组件(...

本申请涉及用于导管定位和插入的图形用户界面，公开一种用于引导患者解剖结构内的介入性器械的方法，所述方法包括处理患者解剖结构内的目标位置以及接收介入性器械的尖端部分在患者解剖结构内的第一位置处的位置。所述方法还包括确定在第一位置和目标位置...

本文描述的实施例可以用于各种抓握、切割和操纵操作。在一些实施例中，一种装置包括第一关节构件、第二关节构件和挠曲件。第一关节构件包括第一连接部分和接触表面。第二关节构件包括第二连接部分。挠曲件的第一端部耦接到第一连接部分，并且挠曲件的第二...

本文提供了医学成像系统和方法，其无需分割以提供导航和程序规划。一种方法包括由具有至少一个处理装置的医学成像系统接收患者解剖结构的三维图像数据。该方法还包括对三维数据进行滤波以显示与患者解剖结构相关联的三维图像数据的一部分，并且在处理装置...

一种计算机辅助系统，包括经配置支撑工具的操纵器、可锁定的接头和控制器。所述操纵器从基部向远侧延伸并且包括远侧部分。可锁定的接头联接到基部并相对于基部位于近侧；控制器可操作地联接到动力接头，所述动力接头相对于所述基部位于远侧。所述控制器经...

机器人外科手术组件包括驱动组件和轴组件。驱动组件可拆卸地安装到外科手术机器人并且包括滚动输入、俯仰输入和夹紧/发射输入，这些输入被配置成与外科手术机器人的相应输出驱动地耦连。轴组件安装到驱动组件并且被配置成与吻合器重新装载组件可拆卸地耦...

一种外科手术系统包括用于张紧元件的动态预加载张力特征，其致动外科手术器械的远端部件。外科手术器械包括位于外科手术器械的近端的底架，安装在底架中的驱动部件，位于外科手术器械的远端的远端部件，耦接在驱动部件中的第一驱动部件和远端部件之间的柔...

本申请描述的技术可以体现为一种方法，该方法包括操作外科手术系统以执行外科手术过程，以及在一个或多个处理装置处接收来自多个数据源的数据，该外科手术系统包括显示装置。该方法还包括确定外科手术过程的当前阶段，以及在显示装置上显示视觉表示，这些...

本发明涉及针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统。一种在机器人手术系统中分配辅助输入设备以控制手术器械的方法，其能够包括基于辅助输入设备的位置和用户的哪一只手正操作操作性耦接的另一个输入设备，自动地分配辅助输入设备以控制手术...

本申请公开一种图像捕获装置，其包括细长主体、耦接到细长主体的远端的成像窗口，以及细长主体内的热源。热源被配置成向成像窗口施加热量以去除成像窗口上形成的冷凝或防止成像窗口上形成冷凝。

本申请描述了用于微创计算机辅助的远程外科手术的系统和方法。例如，本公开提供了用于计算机辅助的远程操作外科手术的外科手术器械和器械驱动系统，该外科手术器械和器械驱动系统被构造和被操作以抵消外科手术器械内的线缆拉伸的影响。

缝合器钉盒和包括缝合器钉盒的手术装置可以包括刀，该刀在切割经缝合的组织后缩回缝合器钉盒中以防止操作者在用新的缝合器钉盒更换用过的缝合器钉盒期间被刀割到。缝合器钉盒包括缝合钉推梭、与缝合钉推梭可滑动地联接的刀构件以及钉盒主体。缝合钉推梭可...

用于身体组织的分布式热通量感测的系统包括分布式传感器、热能源和一个或多个处理器。分布式传感器提供对应于测量范围中的多个点的多个温度测量值。热能源沿着测量范围向身体组织施加热能。一个或多个处理器被配置为从分布式传感器接收多个温度测量值，确...

计算机辅助的远程操作手术系统包括一个或更多个操纵器装置和其他部件。一种操纵器装置包括第一连杆、联接到第一连杆的远端的第二连杆、联接到第二连杆的第三连杆以及联接到第三连杆的器械致动器。将第二连杆联接到第一连杆的接头限定偏转轴线。将第三连杆...

本文提供了将患者的一个或多个解剖通路的模型配准到患者空间的方法和系统。一种示例性方法可以包括：访问通路的模型的一组模型点，该模型点与模型空间相关联；沿插入患者的通路的导管的长度收集测量点，该测量点由导管的形状确定；以及将第一组的点分配给...

一种末端执行器，其可具有上钳爪和下钳爪。腕部可将末端执行器连接到细长轴。梁构件可布置成在上钳爪和下钳爪内平移。致动组件可具有推动组件和牵引组件，推动组件被配置成将压缩力传递到梁构件，牵引组件被配置成将张力传递到梁构件。

远程操作操纵器系统包括操纵器组件和耦接到操纵器组件的工具致动组件。工具致动组件沿插入轴线插入工具(例如，手术器械)并且还使工具围绕插入轴线旋转。操纵器组件包括臂，该臂相对于安装基座旋转，以使工具围绕与插入轴线相交的偏航轴线旋转。该臂的远...

一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。

远程机器人、远程外科手术和/或外科手术机器人装置、系统和方法使用外科手术机器人联动装置，该外科手术机器人联动装置在空间中具有比相关手术末端执行器更多的自由度。处理器可以计算包括工具绕切口部位的枢轴转动的工具的运动。可沿给定的末端执行器方...

提供了合成近红外、闭链、磺基‑花青染料的组合物和方法。