具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械制造技术

本发明专利技术涉及具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械。外科手术器械(203)包括可重复使用的器械部分(204)和用后可丢弃的端部组件(205)。用后可丢弃的端部组件(205)包括末端执行器组件(206)，末端执行器组件(206)又包括末端执行器。用后可丢弃端部组件(205)还包括锁定端部覆盖物(410)，该锁定端部覆盖物(410)将用后可丢弃端部组件(205)锁定到可重复使用的器械部分(204)的端部接口(245)的锁定接口元件(448B)。为了利于将用后可丢弃端部组件(205)安装在可重复使用的器械部分(204)的端部接口(245)上，用后可丢弃端部组件(205)包括第一快速连接/断开元件(409)，并且端部接口(245)包括第二快速连接/断开元件(447)。第二快速连接/断开元件(447)被耦连到腱(452)。腱(452)还耦连到致动器组件，该致动器组件提供推动和拉动(推/拉)腱的力。

Reusable surgical instruments with single-use end and integrated end covers

【技术实现步骤摘要】
具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械本申请为申请日为2014年08月14日、专利技术名称为“具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械”的中国专利申请201480056658.2(PCT/US2014/051098)的分案申请。相关申请本申请要求(WilliamJ.Park在2013年8月15日提交的题为“REUSABLESURGICALINSTRUMENTWITHSINGLE-USETIPANDINTEGRATEDTIPCOVER”的)美国专利申请No.61/866,127的优先权和权益。
本专利技术总体涉及外科手术器械，并且更具体地涉及包括可重复使用部件和用后可丢弃/一次性部件的外科手术器械。
技术介绍
自动控制的外科手术器械经常用于微创医疗程序(如本文中所使用的，术语“机器人”或“自动地”等包括远程操作或遥控机器人方面)。外科手术器械完全可重复使用或是完全一次性的。此类外科手术器械通常包括末端执行器。末端执行器的示例包括诸如镊子的工具、切割工具或烧灼工具。包括末端执行器的末端执行器组件通常被安装在器械的主管的远端处的腕部机构上。在医疗程序期间，末端执行器组件和主管的远端能够被直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，以将末端执行器定位在患者内的手术部位处。当在手术部位处执行期望的程序时，腕部机构用于定位、定向和移动末端执行器。延伸通过器械的主管的腱(tendon)(例如，索缆或类似结构)通常将腕部机构连接到变速器或后端机构，该变速器或后端机构通常响应于经由主控制系统提供的医生的指令而被马达驱动。在微创医疗程序期间采用的可重复使用的外科手术器械一般是具有许多独立部件(例如，索缆和机械构件)的复杂机械设备。
技术实现思路
在一方面中，装置包括用后可丢弃/一次性的外科手术器械端部组件，有时被称为用后可丢弃/一次性的端部组件。用后可丢弃端部组件包括锁定端部覆盖物、末端执行器组件和致动器杆组件。致动器杆组件被耦连到末端执行器组件。在一方面中，末端执行器组件和致动器杆组件的组合被安装在可重复使用的器械部分的远端处的端部接口上。在组合被安装之后，锁定端部覆盖物被安装在末端执行器组件上并且被锁定到端部接口。在另一方面中，锁定端部覆盖物被安装在末端执行器组件和致动器杆组件的组合上以形成单个组件。该单个组件然后被安装在可重复使用的器械部分的远端处的端部接口上。因此，在第一示例中，锁定端部覆盖物未被预安装，并且在第二示例中，锁定端部覆盖物被预安装。锁定端部覆盖物包括外部覆盖物和锁定设备。外部覆盖物具有近端部分和远端。锁定设备被安装在外部覆盖物的近端部分内侧。锁定设备具有限定中心腔的内壁。末端执行器组件包括末端执行器主体组件和末端执行器。末端执行器被耦连到末端执行器主体组件。当外部覆盖物被安装时，末端执行器主体组件被封闭在外部覆盖物内。当外部覆盖物被首先放置在末端执行器组件上时，末端执行器主体组件被安装在锁定设备的中心腔中，使得锁定设备相对于末端执行器主体组件具有两个自由度。致动器杆组件被连接到末端执行器组件。致动器杆组件包括在致动器杆组件的近端处的第一快速连接/断开元件。在一方面中，末端执行器是刀片组。在这方面中，末端执行器主体组件是U形夹(clevis)。在一个实施例中，刀片组是单极弯曲的剪刀。在另一方面中，装置包括可重复使用的外科手术器械。可重复使用的外科手术器械包括远端部分，该远端部分包含端部接口。端部接口包括器械端部和夹紧致动器元件。器械端部包括远端、锁定接口元件和中心腔。夹紧致动器元件被定位在器械端部的中心腔中。夹紧致动器元件包括第二快速连接/断开元件。第二快速连接/断开元件被配置成与第一快速连接/断开元件配合。在一方面中，第一快速连接/断开元件包含球，并且第二快速连接/断开元件包含被配置成接收该球的承窝。可重复使用的外科手术器械还包括具有耦连到第二快速连接/断开元件的第一端的腱。可重复使用的外科手术器械进一步包括耦连到腱的第二端的推拉式驱动组件。在第一状态中，推拉式驱动组件向腱施加第一力以将第二快速连接/断开元件移动到第一位置。第一位置在器械端部的远端的远侧。在第二状态中，推拉式驱动组件向腱施加第二力以将第二快速连接/断开元件从第一位置移动到第二位置。在第二位置中，第二快速连接/断开元件被定位在器械端部的中心腔内。在一方面中，端部接口进一步包括安装在器械端部的近端上的密封件。在另一方面中，端部接口包括安装在夹紧致动器元件的外周向表面上的密封件。附图说明图1是包括具有可重复使用的器械部分和用后可丢弃/一次性器械端部组件的外科手术器械的外科手术系统的图示说明。图2是可重复使用的器械部分和用后可丢弃器械端部组件的第一方面的图示说明。图3是可重复使用的器械部分和用后可丢弃器械端部组件的第二方面的图示说明。图4A是将用后可丢弃器械端部组件附连到可重复使用的器械部分的初始步骤的图示说明。图4B是图4A的装置的剖视图。图5A是将用后可丢弃器械端部组件附连到可重复使用的器械部分的第二阶段的图示说明。图5B是图5A的装置的剖视图。图6A是将用后可丢弃器械端部组件附连到可重复使用的器械部分的第三阶段的图示说明。图6B是图6A的装置的剖视图。图7A是将用后可丢弃器械端部组件附连到可重复使用的器械部分的第四阶段的图示说明。图7B是图7A的装置的剖视图。图7C是图7A的装置的图示说明，其中外部覆盖物被移除。图7D是从近侧方向的图4A的锁定设备的端视图。图8是图2的装置的剖视图。图9A是在使用期间用后可丢弃器械端部组件和可重复使用的器械部分的配置的图示说明。图9B是图9A的装置的剖视图。图10A到图10D是将用后可丢弃器械端部组件附连到可重复使用的器械部分的阶段的剖视图示说明。图11是推拉式驱动组件的图示说明。在附图中，对于单数位附图数字，元件的参考数字中的第一数位是元件首先出现在其中的附图的数字。对于双数位附图数字，元件的参考数字中的前两个数位是元件首先出现在其中的附图的数字。具体实施方式根据本专利技术的方面，外科手术系统10(图1)包括多个外科手术器械101、102、103。外科手术器械103包括可重复使用的器械部分104和用后可丢弃/一次性的外科手术器械端部组件105(有时被称为用后可丢弃/一次性的端部组件105)。用后可丢弃端部组件105包括末端执行器组件，该末端执行器组件转而包括末端执行器，诸如夹子、抓握器、剪刀、施夹器或持针器。在一方面中，用后可丢弃端部组件105包括将用后可丢弃端部组件105锁定到可重复使用的器械部分104的锁定端部覆盖物。在图1中，用后可丢弃端部组件105被安装在可重复使用的器械部分104的远端处的端部接口上并且被锁定到该端部接口。在图1中，远侧方向朝向安装用后可丢弃端部组件105的外科手术器械的末端，并且近侧方向朝向后端机构120。为了利于将用后可丢弃端部组件105安装在可重复使用的器械部分104的端部接口上，用后可丢弃端部组件105包括第一快速连接/断开元件，并且端部接口包括第二快速连接/断开元件。第二快速连接/断开元件被耦连到腱。腱还耦连到致动器组件，该致动器组件提供推动和拉动(推/拉)腱的力。如下面更完整地解释的，腱推动第二快速连接/断开元件超过端部接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，其包含：用后可丢弃的外科手术器械端部组件，其包含：锁定端部覆盖物，所述锁定端部覆盖物包含：外部覆盖物，其具有近端部分和远端；和锁定设备，其被安装在所述外部覆盖物的所述近端部分的内侧，所述锁定设备包含限定中心腔的内壁。

【技术特征摘要】
2013.08.15 US 61/866,1271.一种装置，其包含：用后可丢弃的外科手术器械端部组件，其包含：锁定端部覆盖物，所述锁定端部覆盖物包含：外部覆盖物，其具有近端部分和远端；和锁定设备，其被安装在所述外部覆盖物的所述近端部分的内侧，所述锁定设备包含限定中心腔的内壁。2.根据权利要求1所述的装置，进一步包含：末端执行器组件，所述末端执行器组件包含末端执行器主体组件和末端执行器，所述末端执行器被耦连到所述末端执行器主体组件，其中所述末端执行器主体组件被封闭在所述外部覆盖物内，并且其中所述末端执行器主体组件被安装在所述锁定设备的所述中心腔中，使得所述锁定设备相对于所述末端执行器主体组件具有两个自由度；和致动器杆组件，所述致动器杆组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·J·帕克，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US