本发明涉及视角切换技术领域，提供一种管道视角切换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以通过不同视角实现对管道的三维模型的显示，可以实现对管道的整体轮廓进行全面把控，便于用户对管道的内壁缺陷进行外部定位，以使用户可以快速实现对内壁缺陷...

本发明公开了一种管道检测机器人，包括移动车本体和探测总成，移动车本体为可收纳结构，探测总成安装在移动车本体的前端，探测总成包括旋转镜头、超声管壁测厚仪和环扫声呐，旋转镜头、超声管壁测厚仪和环扫声呐沿前后方向依顺序设置在移动车本体的前端，...

本发明公开了管道中心巡线行走的检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域，具体包括矩形外壳，矩形外壳内设有电池组和与电池组相连的控制主板，在所述矩形外壳的一端侧面上安装有第一机械臂，第一机械臂的末端处安装有声呐探头，矩形外壳的另一端安装有主...

本发明公开了一种水下检测机器人，涉及超声探测机器人技术领域，具体一种水下检测机器人，包括柱形外壳，柱形外壳内的中间位置设有充电电池组、控制主板，充电电池组和控制主板相连，柱形外壳的两侧下方平行设有柱形浮力仓，柱形外壳和柱形浮力仓之间分别...

本发明公开了一种车体

本发明涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种管道数据的采集方法及装置

本发明提供了一种管道内衬点位修复设备，包括透明的气囊以及安装在气囊内部的第一灯架组和第二灯架组，所述第一灯架组的一端与第二灯架组的一端铰接；所述气囊的两端均密封安装有端盖，所述第一灯架组

本发明提供一种管道检测机器人，包括：检测模块

本发明提供了一种适用于复杂环境的管内检测设备，包括舱体，所述舱体上安装有摄像头和螺旋桨，所述舱体内部设有主控板以及与主控板电连接的电源模块

本实用新型涉及管道修复技术领域，具体为一种带防刮机构的LED紫外光固化管道修复设备，包括灯架，灯架上设置有防刮结构，防刮结构为高于灯架的凸起，防刮结构用于防止灯架上的型材刮坏管道材料。本实用新型通过在灯架易与管道内部凸起接触的位置增加辅...

本发明涉及管道机器人技术领域，提供一种用于管道检测的无人机和管道检测系统。上述用于管道检测的无人机包括：无人机机体、桨叶组件、球形网罩、角度检测组件、处理器和第一天线；球形网罩和无人机机体转动连接，球形网罩用于与管道的内壁接触，以在无人...

本发明提供一种管道检测装置及方法，其中装置包括：无人机，用于扫描目标管道，确定目标管道的检测数据，并将检测数据发送至信号中继模块；信号中继模块，用于接收检测数据，并将检测数据发送至控制模块；控制模块用于接收检测数据，并基于检测数据，确定...

本实用新型公开了一种漂浮式管道检测探头,包括浮动载体、摄像机构、声呐探头、控制器、接电端口和定位模块，浮动载体内部中空并沿前后方向水平设置，摄像机构、声呐探头、接电端口和定位模块均嵌装在浮动载体上，控制器设置在浮动载体内，摄像机构、声呐...

本发明提供一种CAD文件自动标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：在初始CAD文件中生成目标地物，所述目标地物包括面状地物和线状地物；确定所述目标地物的可选标注位，将所述可选标注位进行分组，得到多组待选择标注位；基于遗传算法获取各组待...

本发明提供一种数据库表生成方法及系统，该方法包括：从目标表格文件中提取表头信息，并对所述表头信息进行格式转换；将转换后和转换前的表头信息拼接形成SQL语句；根据所述SQL语句，生成所述目标表格文件的数据库表。本发明实现通过在目标表格文件...

本发明提供一种文件挂载方法及装置，该方法包括：获取目标文件夹的根目录下的一级子目录集合；根据所述一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，获取所述目标文件夹的树形结构；根据所述树形结构，将所述目标文件夹中的目标文件挂载到所述应用系统中。本...

本实用新型公开了一种支撑轮、光固化灯架及光固化灯架总成，所述支撑轮包括滚轮机构、支撑杆和安装座，所述滚轮机构具有轮轴，所述支撑杆的一端与所述轮轴相互垂直并可拆卸连接，所述支撑杆的另一端与所述安装座可拆卸连接，如此使得支撑杆分别与轮轴和安...

本实用新型公开了一种包覆式轮子总成、环形滚动支撑架及管道喷涂装置，所述包覆式轮子总成包括轮子和轮座，所述轮座为槽体形，所述轮子至于所述轮座内，且其轮轴的两端与所述轮座连接，所述轮子的轮面突出于所述轮座的槽口外，如此可通过轮座既为轮子的轮...

本实用新型公开了一种叉臂式抬升组件及管道喷涂装置，叉臂式抬升组件包括底杆、两根叉臂、两根支撑杆和两个滚轮，底杆沿前后方向水平设置，两根叉臂与两根支撑杆一一对应，两个滚轮分别与两根叉臂一一对应，每根支撑杆的一端与对应叉臂长度方向对应的中部...

本实用新型公开了一种紫外光发光板及光固化灯架，所述紫外光发光板包括底板、上散热板和发射光线为紫外光的灯板，所述底板水平设置，所述上散热板水平安装在所述底板的上端，所述上散热板上端凹设有安装槽，所述灯板嵌装在所述安装槽内，通过将灯板嵌装在...