本发明提供一种内衬软管碾胶装置，包括：安装座；碾胶辊，活动设于所述安装座；以及，驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动连接所述碾胶辊，以使所述碾胶辊具有沿所述安装座宽度方向运动的活动行程，所述第二驱动机构驱动连...

本实用新型公开了一种线缆接头保护装置，包括：两个锁线器，两个所述锁线器分别夹持在线缆接头两端的线缆上；柔性拉索，所述柔性拉索连接于线缆接头两端的两个所述锁线器之间。如此将两个锁线器固定在线缆接头处两端的线缆上，而两个锁线器由柔性拉索连接...

本实用新型公开了一种物料旋喷装置,包括安装座、旋转件、喷枪和喷头，所述旋转件和喷枪均安装在所述安装座上，所述旋转件具有空心轴,所述喷枪具有喷口和至少一个进料口；所述喷头的进料口与所述空心轴的一端连接并连通,所述旋转件用以驱动所述喷头旋转...

本实用新型公开了一种套管组件及带压管道设备下入装置，所述套管组件包括套管、密封端盖和推杆，所述套管竖向设置，所述密封端盖可拆卸的密封安装在所述套管的上端，所述密封端盖上具有上下贯穿并与所述套管内贯通的线缆孔和滑孔，所述线缆孔用以供线缆穿...

本实用新型公开了一种复合线缆，包括线缆套和套设在所述线缆套内的导电线缆、加热丝和多根软管,且至少一根所述软管为耐压软管，如此使得多根管道可分别用以输送液态的物料和气体，其中耐压软管可用来输送带压液体，而加热丝可在寒冷天气下对多根软管进行...

本实用新型公开了一种复合线缆收放装置，包括框架和卷线盘，卷线盘沿左右方向水平设置并转动安装在框架内，框架与卷线盘的转动连接的一侧同轴固定安装有旋转接头，旋转接头为双通路旋转接头，其转动端具有两个接口，框架与卷线盘转动连接的另一侧同轴固定...

本实用新型公开了一种放线张紧度感应装置及缆绳收放总成，所述放线张紧度感应装置包括安装座、第一滑杆、立杆、第一导缆件和两个位置传感器，所述安装座上设有上下贯穿的滑孔，所述第一滑杆竖向设置并贯穿所述滑孔，且可相对于所述安装座上下滑动，所述第...

本实用新型公开了一种电

本实用新型提出了一种可调正压力的导缆装置，涉及将线缆导向，并导入带压环境中的装置的技术领域，包括主动轮，还包括导向机构和从动轮，所述从动轮与导向机构连接，导向机构用于引导从动轮朝向或背离主动轮移动，在导向机构上设有用于限制从动轮背离主动...

本实用新型公开了一种聚脲喷涂管井修复车，包括厢式货车和聚脲喷涂修复系统，聚脲喷涂修复系统包括聚脲料桶、喷涂机构及驱动机构，驱动机构与聚脲料桶位于车厢前端，喷涂机构位于车厢后端；此外车厢尾部还设置有卷扬吊臂。所述修复车将聚脲喷涂修复设备集...

本实用新型涉及管道修复技术领域，具体是一种用于管道修复的可视化装置，包括有固定座、拍摄组件、光源组件和风扇组件；固定座内设置有腔体，腔体内设置有电路板，电路板分别与拍摄组件、光源组件和风扇组件连接；拍摄组件固定安装在固定座的侧壁面上，光...

本发明涉及全景显示技术领域，提供一种管道内壁全景展开图采集方法、装置及电子设备，通过设定爬行设备在管道内以预设速度进行爬行，该预设速度的设定限定在全景视频的视频帧率的取值以及预设帧抽取间距确定的速度阈值之下，如此可以保证从全景视频中抽取...

本发明涉及三维重建技术领域，提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定管道内壁的多帧点云数据；确定多帧点云数据中相邻两帧点云数据中的第一点和第二点，第一点和第二点分属不同帧的点云数据；在第一点所属的点云数据中，遍...

本发明涉及玻璃纤维软管生产技术领域，提供一种玻璃纤维软管干料生产方法，其包括步骤：在工作台上由下到上依次铺设防护膜、外膜、玻璃纤维布和内膜；其中，所述玻璃纤维布的层数为多层，多层所述玻璃纤维布中的至少两层在所述内膜宽度方向上相互错开；将...

本发明涉及玻璃纤维软管生产技术领域，提供一种玻纤布折叠装置、玻璃纤维软管生产设备和生产方法，所述玻纤布折叠装置包括工作台和玻纤折叠机构；所述玻纤折叠机构包括分别安装于所述工作台两侧的第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二...

本发明提供一种软管折叠装箱装置，包括：底架、导轨、支撑组件及驱动组件，导轨设于底架上，支撑组件滑动连接于导轨，支撑组件用于承载储放软管的木箱，驱动组件与支撑组件动力耦合连接，在驱动组件的作用下，支撑组件能够沿导轨的延伸方向往复移动，以带...

本发明涉及玻璃纤维软管生产技术领域，提供一种放卷装置、玻璃纤维软管生产设备和生产方法，包括玻纤布放卷架，所述玻纤布放卷架包括第一框架和多个第一卷轴，多个所述第一卷轴分别可转动安装于所述第一框架且在第一方向上平行排布，每一所述第一卷轴上设...

本实用新型涉及带压管道内检测机器人技术领域，具体为一种带压管道内检测机器人抗拉结构，包括分别设置于相邻舱室内的两个抗拉棒、连接于两个所述抗拉棒之间的钢丝绳，所述抗拉棒固定连接在所述舱室的端盖上，所述钢丝绳通过设于其端部的钢丝绳挂耳与所述...

本发明提供一种三维管道模型标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标管道内壁的点云序列建立目标管道内壁的三维点云模型；根据预设的多个剖切角度分别对三维点云模型进行剖切展开，建立目标管道内壁的可滚动的二维平面展开图；建立可滚...

本实用新型公开了一种地质探测总成，包括地质探测装置和升降装置，所述升降装置的升降端朝上，所述地质探测装置安装在所述升降装置的升降端上，所述升降装置用以调节所述地质探测装置的水平高度，如此可利用升降装置来灵活的调节所述地质探测装置的高度，...