本发明公开了双核三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控器及方法，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，其中三自由度锡焊机器人伺服系统、出锡系统伺服和图像采集与处理模块交给FPGA处理，而人机界面、路径读取...

本发明公开了一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、主控单元、图像采集处理单元和锡焊单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述主控单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡...

本发明公开了一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机，所...

本发明公开了一种四自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，电源模块与控制模块连接，控制模块包括基于现场可编程门阵列芯片和数字信号处理芯片，基于现场可编程门阵列芯片生成速度梯形图，再与电...

本发明公开了一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服电机、校正单元和电池单元，焊接单元包括烙铁、加热装置和检测装置，控制单元包括数字信号处理芯片和两片数字式专用运...

本发明公开了一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、多个电机和锡焊机器人，电源与控制单元连接，控制单元包括DSP和LM629运动控制芯片，LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多个电机，其中5个电机控...

本发明公开了一种双核三自由度高速锡焊机器人伺服控器及方法，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，把原有单片机实现多控制器集中设计，并考虑电池在这个系统的作用，其中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统...

本发明公开了一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制器、多个电机和锡焊机器人，电源与控制器连接，控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多个电机，其中五个...

本发明公开了一种新型手攻丝锥校正器，其包括基座、固定卡、固定扣、连接销和校正装置，所述基座包括左基座和右基座，所述校正装置包括左定位丝锥套、右定位丝锥套、固定销和攻丝纹，左定位丝锥套通过所述固定销固定于所述左基座上，右定位丝锥套通过固定...

本发明公开了一种四轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括控制模块、第一电机、5个电机、动作模块、出锡模块和温度传感器，控制模块包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，数字信号处理芯片通过温度传感器与动作模块上的点焊位置连接，基于现...

本发明公开了一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊运动单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊运动单元包...

本发明公开了一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、5个电机和锡焊机器人，电源向控制单元提供能源，控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片计算锡焊机器人的轨迹参数预设和路径读取，LM62...

本发明公开一种特种电压测试系统，包括电压检测与调整模块、电压控制模块、缓冲器和反馈模块，所述电压检测与调整模块、电压控制模块和缓冲器依次电性连接，所述反馈模块的输入端连接在电压控制模块和缓冲器之间，反馈模块的输出端与所述电压检测与调整模...

本发明公开了一种基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括执行装置、人机界面、总控制装置、伺服装置、图像控制装置、温度控制装置和电池装置，执行装置包括烙铁和出锡管，总控制装置包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，伺服...

本实用新型公开了一种AGV铅酸电池组智能管理系统，包括PLC、电动机、触摸屏、铅酸蓄电池组模块、稳压模块、采样模块、信号调理模块以及电池组控制模块，所述的铅酸蓄电池组模块通过稳压模块向PLC、电动机、触摸屏以及电池组控制模块提供不同的稳...

本实用新型公开一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，分控制设备包括分控制器、触摸屏、多轴控制器、电机驱动模块、执行单元和传感器模块。...

本实用新型公开了一种超声波清洗机外壳，包括四个侧壁和一底板围成的中空并且一端敞开的长方体壳体，所述四个侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述壳体的第四侧壁包括第一连接板、第二连接板和中间连接板，所述中间连接板通过焊接两根固...

本实用新型揭示了一种双核医用电动床控制器，包括控制模块、控制器、多个电机、信号处理器以及机械装置，所述的控制模块发出控制信号至控制器，控制器发出多个驱动信号，所述多个驱动信号分别驱动所述多个电机，电机的驱动信号经过信号处理器合成，从而控...

本实用新型公开了一种镂空结构的金属器皿，包括：托盘和底座，所述的托盘设置在所述的托盘下方，并与所述的托盘通过焊接连接，所述的托盘与所述的底座整体均为镂空结构，所述的托盘与所述的底座的俯视结构均为多层嵌套的六角蜘蛛网状，所述的托盘的直径从...

本发明公开了一种双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器及方法，在基于DSP的控制器中引入了精密运动控制专用芯片LM629，形成基于DSP与LM629的全新控制器，把控制系统中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡量伺服系统电机X...