【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及两自由度自动锡焊机器人自动控制系统领域，特别是涉及一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器。
技术介绍
锡焊机器人作为新型的自动化的锡焊工具，直接将机器人变为直接生产力，它在改变传统的生产模式的同时，提高生产率及对市场的适应能力方面也显示出极大的优越性，并且它将人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义，但是现有的锡焊机器人在实际的生产过程中还存在有很多问题:(I)现有的锡焊机器人的主控芯片多是8位的单片机，计算能力不够，导致焊接系统运行速度较慢，(2)现有的锡焊机器人采用步进电机，其本体一般都是多相结构，控制电路需要采用多个功率管，使得其控制电路相对比较复杂，并且增加了控制器的价格，并且多相之间的来回切换，使得系统的脉动转矩增大，不利于系统动态性能的提高，步进电机，使得系统运转的机械噪声大大增加，不利于环境保护，(3)锡焊机器人在焊点间的频繁点焊，要频繁的刹车和启动，加重了单片机的工作量，单一的单片机无法满足自动锡焊机器人快速启动和停止的要求，由于受周围环境不稳定因素干扰，单片机控制器经常会出现...
【技术保护点】
一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，其特征在于，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机，所述电源单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元皆与所述双核控制单元相连，所述锡焊控制单元还与所述图像采集处理单元相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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