【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人程序中编程代码的应用。
技术介绍
目前，国内外工业机器人语言多达几十种，如VAL、SIGLA、IML, AL等等，这些机器人语言的指令多达上百条。一般用户都不是专业人员，往往对这些语言都不了解，即便是对其进行培训，学起来也不是那么简单，上百条指令根本没法记住，使用编程不能随心所欲。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:在机器人程序中应用GM代码，降低机器人程序的编程难度，使机器人程序的编程简单易学。为解决上述技术问题，本专利技术是采取如下技术方案来实现的: GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。国际通用的GM代码，指令少而易记，所以用它来对机器人程序进行编程，就十分简单。另外一个现实情况是，因为GM代码是国际通用代码，所以精通GM代码编程的人员很多，同时对机器人编程人员的要求也不高，即使是新学也是简单易学的。具体实施例方式GM代码在机器人程序中的应用，是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编...
【技术保护点】
GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。
【技术特征摘要】
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