【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够自主决策的自生存智能龟。
技术介绍
智能龟属于机器人，目前，存在的机器人只是可以实现躲避障碍，移动位置等功能，甚至与人类沟通，可以为人类服务，然而，这些都需要人类的引导和帮助，当外部环境变化时，不能做出相应的改变，在没有人类参与时，便不能工作，无法自主的完成一些任务，没有自我生存的能力，这些只是一些能够心行走的机器，并不能自主决策，自我生存。不具备智能的行为。
技术实现思路
为了克服现有的机器人不能对环境的适应和不具备自我生存的行为，本专利技术提供了一种具有自主决策的能够自生存的智能龟。通过单片机和传感器对外界事物进行感知，并进行方案的选择，同时智能龟还可以对自身进行检测，当发现自己能量不足时，会寻找一个光照强度较好的地方为自己充电。充满电后会继续前进。 本专利技术采用了如下技术方案:本装置主要包括单片机控制系统1，两个驱动轮2、一个万用轮3，两个驱动轮分别与直流电机相连，用于控制智能龟的运动。还包括有三个超声波4、四个光电开关5，三个超声波位于智能龟的前方，主要用于对前方物体的检测，四个光电开关位于智能龟的前部两侧，用于对两侧物体的识别。还包...
【技术保护点】
一种能够自主决策的自生存智能龟，主要包括单片机控制系统(1)，两个驱动轮(2)、一个万用轮(3)，两个驱动轮分别与直流电机相连，用于控制智能龟的运动，其特征在于：还包括有语音播报系统(10)，主要对智能龟自身状态进行播报，人体识别系统(12)，安放在壳体前部，对人体进行识别与检测。
【技术特征摘要】
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