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本发明公开了GM代码在机器人程序中的应用，其特征是以通用GM代码为工业机器人的工作语言，通过采用GM代码对工业机器人程序进行编程，使工业机器人实现指定动作。在机器人程序中应用GM代码，可大大降低机器人程序的编程难度，具有简单易学的优点。...
该专利属于海尚集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海尚集团有限公司授权不得商用。

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