本实用新型公开了一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、5个电机、出锡模块、动作模块和温度传感器，电源模块与控制模块连接，控制模块包括LM629运动控制芯片和数字信号处理芯片，LM629运动控制芯片与4个电机和第...

本实用新型公开了一种四自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，电源模块与控制模块连接，控制模块包括基于现场可编程门阵列芯片和数字信号处理芯片，基于现场可编程门阵列芯片与4个电机连接，4...

本实用新型公开了一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片通过图像采集模块与动作模块上的点焊位置连接，LM629运动控...

本实用新型涉及一种便携式烟灰盒，具有一端开口且中空的存储罐，在所述存储罐的开口端部设有盖盒，所述盖盒的底部套设于盖盒的开口端部上，在所述盖盒的顶部开设密封凹槽，且在所述盖盒的顶部的密封凹槽上的相对的两个端面上均设有凸出卡口，在所述两个凸...

本发明涉及一种可拼接式集线器，具有基板，在所述基板的上表面顺序排列设有多个条形夹持块，所述在条形夹持块的两端设有第一公卡勾，且在所述基板的下表面设有与第一公卡钩相适应的第一母卡口，在所述条形夹持块上设有用于放置线缆的圆形凹槽。本发明通过...

本发明涉及一种电缆巡检机器人及其控制系统，该控制系统包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块及存储模块，温度采集模块和图像采集模块分别用于采集电缆的温度信号和图像信号，控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与...

本实用新型公开了一种基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括执行装置、人机界面、总控制装置、伺服装置、图像控制装置、温度控制装置和电池装置，执行装置包括烙铁和出锡管，总控制装置包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，...

本实用新型公开一种特种电压测试系统，包括电压检测与调整模块、电压控制模块、缓冲器和反馈模块，所述电压检测与调整模块、电压控制模块和缓冲器依次电性连接，所述反馈模块的输入端连接在电压控制模块和缓冲器之间，反馈模块的输出端与所述电压检测与调...

本实用新型公开了一种双核两自由度高速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊运动单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所述锡焊运动单...

本实用新型公开了一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、多个电机和锡焊机器人，电源与控制单元连接，控制单元包括DSP和LM629运动控制芯片，LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多个电机，其中5个电...

本实用新型公开了一种双核两自由度高速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、主控单元、图像采集处理单元和锡焊单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述电池为锂离子电池，所述主控单元包括相连的数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，所...

本实用新型公开了一种双核两自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元、图像采集处理单元和锡焊控制单元，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括二维锡焊控制电机和出锡量控制电机...

本实用新型公开了一种双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊控制单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括运动控制电机和出锡量控制...

本实用新型公开了一种双核三自由度全自动高速锡焊机器人伺服控器，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，其中三自由度锡焊机器人伺服系统、出锡系统伺服和图像采集与处理模块交给FPGA处理，而人机界面、路径读...

本实用新型公开了一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服电机、校正单元和电池单元，焊接单元包括烙铁、加热装置和检测装置，控制单元包括数字信号处理芯片和两片数字式专...

本实用新型公开了一种双核三自由度中速锡焊机器人伺服控器，在基于DSP的控制器中引入了精密运动控制专用芯片LM629，形成基于DSP与LM629的全新控制器，把控制系统中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡量伺服系统电机X、电机Z...

本实用新型公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置包括交流电源和电...

本实用新型公开了一种双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，在基于DSP的控制器中引入了精密运动控制专用芯片LM629，形成基于DSP与LM629的全新控制器，把控制系统中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡量伺服系统电机X、...

本实用新型公开了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，...

本实用新型公开了一种双核三自由度高速锡焊机器人伺服控器，在单DSP控制器中引入了FPGA，形成了基于DSP与FPGA的双核控制器，把原有单片机实现多控制器集中设计，并考虑电池在这个系统的作用，其中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和...