本实用新型公开了一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、双核控制器、图像采集处理单元、温度检测单元、5个电机和锡焊机器人，电源向双核控制器提供能源，双核控制器包括DSP和FPGA，DSP计算锡焊机器人的预设参数并传输给FPGA，...

本实用新型公开了一种五自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、5个电机和锡焊机器人，电源向控制单元提供能源，控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片计算锡焊机器人的轨迹参数预设和路径读取，LM...

本实用新型公开了一种五自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制器、多个电机和锡焊机器人，电源与控制器连接，控制器包括数字信号处理芯片和基于现场可编程门阵列芯片，基于现场可编程门阵列芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多个电机，其中...

本实用新型公开了一种新型手攻丝锥校正器，其包括基座、固定卡、固定扣、连接销和校正装置，所述基座包括左基座和右基座，所述校正装置包括左定位丝锥套、右定位丝锥套、固定销和攻丝纹，左定位丝锥套通过所述固定销固定于所述左基座上，右定位丝锥套通过...

本实用新型公开一种检测探头，与护线套配合使用，所述检测探头包括探针、探头盖和探头筒体，所述探头盖由平面部分和环形部分组成，所述探头盖的环形部分套住探头筒体的一端并与探头筒体固定连接，所述探头盖的平面部分中心设有第一通孔，所述探针穿过第一...

本实用新型公开了一种轴用弹性挡圈的安全拆装工具，包括Y型支架、双头螺柱、旋轮和两个槽钩，Y型支架为弹性支架，Y型支架包括两根叉杆，两根叉杆的开口端相互平行，两根叉杆的闭合端连接成一体，两根叉杆的开口端分别设置有一螺纹孔，双头螺柱穿过螺纹...

本实用新型公开了一种花型组合结构容器，包括：底座、第一盛物盘，中心盛物盘，所述的底座进一步包括底板和护栏边，所述的护栏边设置于所述的底板的边缘所述的底座分为3个圆形分盘，所述的圆形分盘中分别设置有两面均为月牙形凹槽的第一盛物盘，所述的3...

本发明公开了一种发动机进排气系统，包括包括设置于所述发动机内的电磁阀和电子控制系统，所述电子控制系统控制所述电磁阀驱动所述发动机内的气门进排气，所述电子控制系统包括信息处理器、转速传感器、相位传感器和曲轴转角传感器，所述信息处理器内置有...

本发明涉及一种快速包扎带，具有挤出成型制成的带材，在所述带材的两个侧边上都均匀设置有若干向内侧凹陷的卡槽，在所述带材的表面均匀设置有若干贯穿带材的矩形槽，且所述卡槽位于每两个矩形槽中间的位置处，且所述的每个卡槽与每两个矩形槽相互对应。本...

本发明公开了一种四轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括控制模块、4个电机、动作模块和图像采集模块，控制模块包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，数字信号处理芯片通过图像采集模块与动作模块上的点焊位置连接，LM629运动控制芯...

本发明涉及一种料斗提升机的控制系统及控制方法。该料斗提升机包括导柱、升降装置、提升装置和吊带，升降装置套设在导柱上，可沿导柱移动，提升装置包括电机及与电机连接的转轮，吊带一端连接升降装置，另一端连接在转轮上，电机用于驱动转轮转动以卷绕或...

本发明涉及一种料斗提升机，其包括导柱、升降装置、提升装置、吊带和料斗承载装置，所述导柱用于固定在工作场地中，所述升降装置套设在所述导柱上，可沿所述导柱移动，所述料斗承载装置安装在所述升降装置上，所述吊带一端连接所述升降装置，另一端连接在...

本发明涉及一种无线电缆巡检机器人及其控制系统，该控制系统包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块、存储模块及无线模块，控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与温度采集模块、图像采集模块及伺服系统连接，用于对温...

本实用新型涉及一种墙体小伤痕修补器，具有中空且内部盛有膏体的膏体罐，在所述膏体罐的一端设有与膏体罐的内部相连通的刷嘴，在所述膏体罐的另一端设有与膏体罐内的膏体紧密接触的挤出杆，在所述的膏体罐上且位于设有挤出杆的一端设有密封盖。本实用新型...

本实用新型涉及一种修补墙体的毛刷，具有一端开口且中空的塑料软瓶，在所述塑料软瓶内盛装有粉墙漆，在所述塑料软瓶的开口端部设有与塑料软瓶内部相连通的塑料尼龙空心管，在所述塑料软瓶和塑料尼龙空心管之间设有集束管。本实用新型通过挤出粉墙漆并通过...

本发明公开了一种双核三自由度中速锡焊机器人伺服控器及方法，在基于DSP的控制器中引入了精密运动控制专用芯片LM629，形成基于DSP与LM629的全新控制器，把控制系统中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡量伺服系统电机X、电机...

本发明涉及一种智能洗车系统及一种智能洗车方法。该智能洗车系统包括位置传感器、控制器、车顶刷、车身刷、高压泵、低压泵、清水阀门、去污剂阀门、多个冲洗阀门和吹风机，位置传感器用于感测车辆的位置，控制器用于根据位置传感器的信号控制车顶刷、车身...

本发明涉及一种智能洗车机，其包括底座、两个导轨、两个支撑柱、顶梁、顶刷支架、升降电机、顶刷、顶刷电机、侧刷及侧刷电机，两个导轨间隔地安装在底座上，两个支撑柱安装在两个导轨上，可沿第一方向移动，顶梁架设在两个支撑柱上，顶刷支架可移动地安装...

本发明公开了一种四自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，包括电源模块、控制模块、5个电机、出锡模块、动作模块和温度传感器，电源模块与控制模块连接，控制模块包括LM629运动控制芯片和数字信号处理芯片，LM629运动控制芯片生成速度梯形图，再...

本发明公开了一种双核两自由度中速锡焊机器人伺服控制器，包括：电源单元、双核控制单元和锡焊控制单元，所述电源单元包括交流电源和电池，所述双核控制单元包括相连的数字信号处理芯片和运动控制芯片，所述锡焊控制单元包括运动控制电机和出锡量控制电机...