本发明公开了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，运动...

本发明公开了一种基于双核控制的单自由度高速锡焊机器人伺服控制系统，其包括人工操作器、中央控制器、电源装置、速度控制器、送锡量控制器、温度控制器和伺服电机装置，中央控制器包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片，电源装置包括交流电源和电...

本发明公开了一种五轴全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、双核控制器、图像采集处理单元、温度检测单元、5个电机和锡焊机器人，电源向双核控制器提供能源，双核控制器包括DSP和FPGA，DSP计算锡焊机器人的预设参数并传输给FPGA，FP...

本实用新型公开了一种琴棋书画机械手教学设备，包括支架、丝杠和机械手，所述支架上部设有面板，面板与支架固定连接，面板上设有弹琴区域、下棋区域、书画区域和触摸屏，支架内部设有控制电路，控制电路与触摸屏电性连接；所述丝杠包括第一丝杠、第二丝杠...

本实用新型公开一种无人机UAV自动控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号处理器以及无人机，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱...

本实用新型公开一种单机驱动人工装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述的控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号和第二驱动信号，所述的第一驱动信号和第二驱...

本实用新型公开一种自动引导车系统，包括自动引导车和轨道，所述自动引导车包括车架、车轮、电动机、第一转动轴和控制电路，所述车轮、电动机、第一转动轴和控制电路分别固定在车架上，且电动机与控制电路电性连接，所述车架上设有两个第一轴承，所述车轮...

本实用新型公开了一种四尖八刃的无横刃钻头，其钻头主体为三尖七刃的基本群钻钻头，在该基本群钻钻头的两个圆弧刃之间即原横刃处沿平面逆时针方向25～28度且轴向垂直刃磨出一V型槽，V型槽的两个槽边形成两个内切削刃，磨掉一条横刃，形成四尖八刃的...

本发明公开一种检测探头，与护线套配合使用，所述检测探头包括探针、探头盖和探头筒体，所述探头盖由平面部分和环形部分组成，所述探头盖的环形部分套住探头筒体的一端并与探头筒体固定连接，所述探头盖的平面部分中心设有第一通孔，所述探针穿过第一通孔...

本发明公开了一种花型组合结构容器，包括：底座、第一盛物盘，中心盛物盘，所述的底座进一步包括底板和护栏边，所述的护栏边设置于所述的底板的边缘所述的底座分为3个圆形分盘，所述的圆形分盘中分别设置有两面均为月牙形凹槽的第一盛物盘，所述的3个圆...

本实用新型公开了一种五轴数控加工教学演示机，该演示机包括机身、X轴结构、Y轴结构、Z轴结构、双回转A、B轴转台结构，X轴结构垂直于Y轴结构，Z轴结构设置于X轴结构的导柱轴上，双回转A、B轴转台结构设置于Y轴结构的工作台上，本实用新型选取...

本实用新型公开了一种指纹门禁管理系统，包括门禁管理设备和若干门禁子系统，所述门禁管理设备与每一个门禁子系统远程连接，所述门禁管理设备包括主控制计算机、图片采集模块和储存模块，图片采集模块和储存模块分别与主控制计算机连接以将图片采集模块采...

本实用新型公开了一种新型微电脑鼠快速探索自动控制系统，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和LM629芯片，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定...

本实用新型公开一种单机驱动自动装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动...

一种医用AGV物流控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器、AGV小车、物流进/出站、物流总站以及AGV总站，所述的处理器单元与AGV总站通讯，所述的控制器分别与物流进/出站和物流总站通讯，所述的处理器...

本实用新型提出一种自动装卸自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器及机械装置，控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机和第三电机的工作，第一电机和第二...

本实用新型提出一种人工装卸自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动；第一电机和...

本实用新型提出一种自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。所述控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动机械装置运动。第一电机和第二电机...

本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴全自动高速点胶机器人伺服...

本实用新型公开了一种电梯防摔安全装置，包括：横杆、立柱和安全网，所述横杆包括横杆左端和横杆右端，所述横杆左端和横杆右端位于所述横杆的两端并可非常方便地折弯，所述安全网的外周边分别与所述横杆以及立柱的一端连接，所述横杆左端和横杆右端折弯后...