双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，温度监测装置、加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行数据连接运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行数据连接，数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行信息通讯。通过上述方式，本发明专利技术提供的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，可以更加准确的控制锡焊机器人的动作，使得锡焊工作更加精确高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了锡焊机器人领域，特别是涉及了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统。
技术介绍
在高技术迅猛发展的今天，人们开始使用锡焊机器人来进行锡焊作业，但是普通的锡焊机器人通常采用了步进电机来进行伺服工作，但是步进电机性能不稳定，容易丢失数据，而且控制电路比较复杂提高了成本，也降低了动态性能。另外，普通的控制芯片的计算能力不强、容量小，无法满足自动锡焊机器人快速启动和停止的要求，而且，在锡焊过程中，常常忽略了对焊接头的清洗，经常导致因为残锡而产生焊接不良或焊点污秽的情况发生。随着现代制造工艺的技术发展，普通的锡焊机器人已经不能满足人们的需求，所以人们需要更加符合人们要求的锡焊机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术主要是针对现在市场的要求，提供了一种具有功能多样、准确高效的双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案: 本专利技术提供了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电池单元包括交流电源、电池和电源检测装置，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述电池单元包括交流电源、电池和电源检测装置，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，所述温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，所述运动控制单元包括速度监测装置、运动控制电机和出锡控制电机，所述电源检测装置、所述温度监测装置、所述加热装置和所述速度监测装置与所述数字信号处理芯片进行数据连接，所述运动控制电机和出锡控制电机与所述数字式专用运动控制芯片进行数据连接，所述数字信号处理芯片和所述数字式专用运动控制芯片进行信息通讯，所述出锡管与所述出锡控...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：