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本发明公开了一种双核单自由度中速锡焊机器人伺服控制系统，其包括控制芯片单元、温度控制单元、运动控制单元和电源单元，所述控制芯片单元包括数字信号处理芯片和数字式专用运动控制芯片，温度控制单元包括温度监测装置、出锡管、焊接头和加热装置，运动控制...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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