本实用新型揭示了一种三轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机及第三高速直流电机，所述...

本实用新型在单片的单片机中引入LM629芯片，形成基于单片机+LM629的双核处理器，充分考虑电池在这个系统的作用，把三轴中低速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的三轴伺服系统交给LM629芯片控制，充分发挥LM629芯片数据处理速度较...

本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制五轴的功能，把五轴高速点胶机器人伺服控制系...

本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制三轴的功能，把三轴全自动高速点胶机器人伺服...

本实用新型公开了一种单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、信号处理器、处理器单元、图像采集处理单元、高速直流电机以及点胶机器人，所述的信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元发...

本实用新型公开了一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。本实用新型提...

本实用新型公开了一种两轴高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单...

本实用新型揭示了一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、多个LM629芯片、多个电机驱动器及多个高速直流电机，所述的单片机分别与多个LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，所述的电机驱动器驱动...

本实用新型揭示了一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器以及高速直流电机，所述的单片机与所述的LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至所述的电机驱动器，所述的电机驱动器控制所述的...

本实用新型揭示了一种四轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第四LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器、第一高速直流电机、第二...

三轴高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元...

本实用新型在单片的单片机中引入LM629芯片，形成基于单片机+LM629的双核处理器，充分考虑电池在这个系统的作用，把两轴中低速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的两轴伺服系统交给LM629芯片控制，充分发挥LM629芯片数据处理速度较...

本实用新型公开了一种两轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、图像采集单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电...

本实用新型在单片的单片机中引入LM629芯片，形成基于单片机+LM629的双核处理器，充分考虑电池在这个系统的作用，把四轴中低速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的四轴伺服系统交给LM629芯片控制，充分发挥LM629芯片数据处理速度较...

本实用新型在单片的单片机中引入LM629芯片，形成基于单片机+LM629的双核处理器，充分考虑电池在这个系统的作用，把五轴中低速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的五轴伺服系统交给LM629芯片控制，充分发挥LM629芯片数据处理速度较...

本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制四轴的功能，把四轴全自动高速点胶机器人伺服...

本实用新型公开了一种墙面清洗机器人控制系统，包括处理器单元、控制器、第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机、卷扬电机、信号处理器以及机器人，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号...

本实用新型公开了一种智能消毒柜，包括：一个箱体和设置于所述箱体内的控制模块，所述箱体内设有至少一个水平隔板，所述箱体被所述水平隔板分成多个隔层，所述箱体内壁和所述水平隔板上皆均匀涂覆有光触媒，所述每个隔层上方装设有紫外线发生器，所述箱体...

本发明公开了一种琴棋书画机械手教学设备，包括支架、丝杠和机械手，所述支架上部设有面板，面板与支架固定连接，面板上设有弹琴区域、下棋区域、书画区域和触摸屏，支架内部设有控制电路，控制电路与触摸屏电性连接；所述丝杠包括第一丝杠、第二丝杠和第...

本发明公开一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，分控制设备包括分控制器、触摸屏、多轴控制器、电机驱动模块、执行单元和传感器模块。传感...