【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手产品设计领域，特别是涉及一种琴棋书画机械手教学设备系统。
技术介绍
机械手是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，还能代替人在有害环境下工作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在自动化教学中，机械手是必不可少的教学内容之一。现在的教学设备一般只简单展示机械手的运动，简单枯燥，难以激起学生的学习兴趣，不利于提高教学效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种琴棋书画机械手教学设备系统，具有自动下象棋、自动弹琴、自动写字画画等功能演示，将自动化知识生动形象的展示出来，提高教学效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，所述主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，所述分控制设备包括分控制器和触摸屏，所述分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和分控制器输出的所有控制信号传...
【技术保护点】
一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备（1）和若干分控制设备（2），所述主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，其特征在于，所述分控制设备包括：分控制器（3）和触摸屏（4），所述分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和分控制器输出的所有控制信号传送至主控制设备，所述触摸屏的输入信号传送至分控制器；多轴控制器（5）、电机驱动模块（6）和执行单元（7），所述电机驱动模块的输出端与执行单元连接，电机驱动模块的输入端与多轴控制器的输出端连接，多轴控制器的输入端与分控制器电性连接以接收来自分控制器的控制信号并依据...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓玲黎，丁慎平，汤朝迎，刘骏，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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