The utility model discloses a manipulator system of teaching equipment and fancies of men of letters, including the main control device and a plurality of control equipment, the main control device and every control device and a remote connection according to control equipment to control the running state control equipment, control equipment including controller, touch screen, multi axis controller, motor drive module, sensor module and execution unit. The sensor module and the controller is electrically connected, sub controller is connected between the main control device and a touch screen, with all the control signals are sent to the main control equipment of all signals and output will be divided into the controller receives the input signal is transmitted to the touch screen controller. The control of multi axis controller, motor drive module and the execution unit are sequentially connected, multi axis controller receives a control signal from the sub controller and on the basis of the control signal to control the motor drive module drives the execution unit of work. The utility model can display the vivid image of the automation knowledge and improve the teaching efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手产品设计领域,特别是涉及一种琴棋书画机械手教学设备系统。
技术介绍
机械手是一种模拟人手操作的自动机械,它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,还能代替人在有害环境下工作,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在自动化教学中,机械手是必不可少的教学内容之一。现在的教学设备一般只简单展示机械手的运动,简单枯燥,难以激起学生的学习兴趣,不利于提高教学效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种琴棋书画机械手教学设备系统,具有自动下象棋、自动弹琴、自动写字画画等功能演示,将自动化知识生动形象的展示出来,提高教学效率。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:提供一种琴棋书画机械手教学设备系统,包括主控制设备和若干分控制设备,所述主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备,所述分控制设备包括:分控制器和触摸屏,所述分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间,以将分控制器接收的所有信号和分控制器输出的所有控制信号传送至主控制设备,所述触摸屏的输入信号传送至分控制器;多轴控制器、电机驱动模块和执行单元,所述电机驱动模块的输出端与执行单元连接,电机驱动模块的输入端与多轴控制器的输出端连接,多轴控制器的输入端与分控制器电性连接以接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作;传感器模块,检测执行单元位置,并与分控制器电性连接以将检测信号传送至分控制器。在本技术一个较佳实施例中,所述主控制设备为计算 ...
【技术保护点】
一种琴棋书画机械手教学设备系统,包括主控制设备(1)和若干分控制设备(2),所述主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备,其特征在于,所述分控制设备包括:分控制器(3)和触摸屏(4),所述分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间,以将分控制器接收的所有信号和分控制器输出的所有控制信号传送至主控制设备,所述触摸屏的输入信号传送至分控制器;多轴控制器(5)、电机驱动模块(6)和执行单元(7),所述电机驱动模块的输出端与执行单元连接,电机驱动模块的输入端与多轴控制器的输出端连接,多轴控制器的输入端与分控制器电性连接以接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作;传感器模块(8),检测执行单元位置,并与分控制器电性连接以将检测信号传送至分控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邓玲黎,丁慎平,汤朝迎,刘骏,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:实用新型
国别省市:
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