一种舵机电流检测电路及系统，包括第一直流电源模块、控制模块、半桥模块、第一数字电位器、第二数字电位器以及运放模块。其中，第一直流电源模块用于提供直流电信号，控制模块用于输出调节信号以控制调节电流检测范围，半桥模块用于电流采样及过流保护触...

本实用新型属于同步带张紧结构技术领域，涉及同步带张紧装置。第一带轮与第二带轮之间绕设有同步带，第一带轮由舵机驱动转动，而舵机壳体可移动地安装于固定件。在调节第一带轮的位置时，壳体摩擦面与固定件限位面之间摩擦配合。在调节第一带轮位置以使同...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人腿部结构及机器人装置，机器人腿部结构包括第一舵机组件、小腿骨架和脚踝支架，其中脚踝支架与第一舵机组件之间设置有轴承组件，轴承组件包括固定安装于脚踝支架上的轴承外套、固定安装于第一机壳上远离...

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人腿部结构及机器人装置，该机器人腿部结构包括脚踝支架、小腿骨架以及连接于脚踝支架和小腿骨架之间的第一舵机组件，其中，第一机壳上对应小腿骨架的其中一端设置有第一安装凸台，第一安装凸台具有第一缺...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括相对设置的第一连杆支架和第二连杆支架，以及相对设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接，所述第二连杆的两端分别与...

本实用新型属于机器人技术领域，涉及机器人及其腿部结构。腿部舵机的动力通过第一传动机构带动大腿前后移动，通过第二传动机构带动小腿在大腿向后移动时向后转动而在大腿向前移动时向前转动，通过第三传动机构带动脚部在小腿向后转动时转动抬起而在小腿向...

本实用新型适用于电子技术领域，提供了一种机器人，该机器人包括拾音模块和主控模块；拾音模块与主控模块电连接，拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括N个麦克风；N个麦克风环绕机器人的机身均匀分布，主控模块获取麦克风阵列采集的N路音频数据，并...

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其外壳结构，包括第一壳本体、第二壳本体、面板和安装于面板上的开关组件，其中，第一壳本体与第二壳本体能合围成用以安装躯干的安装腔体，第二壳本体上开设有与安装腔体相通的连接孔，开关组件的一端...

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其防护盖的固定结构，包括第一外侧壁上开设有插孔的本体、活动设置于本体的第一内侧壁上的连接机构以及设置有连接端和开合端的防护盖。常态下，防护盖盖合于插孔，以此对插孔起到防水防尘的作用，其中...

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人，包括主框体和连接杆，主框体上开设有多个连接孔，连接杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端分别通过对应的连接孔与主框体可拆卸式连接，形成...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种面部外壳结构及机器人，面部外壳结构包括壳体；以及面板，盖设于所述壳体上，且与所述壳体扣合；所述壳体与所述面板扣合形成容纳空间，所述壳体面向所述面板的一侧开设有扣合槽，所述面板朝向所述壳体的方向延...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人散热系统及机器人，所述机器人散热系统包括：身体支架；第一控制电路板，设于身体支架的一侧；第二控制电路板，与第一控制电路板并排设置；电源控制板，设于身体支架的一侧；电池包，嵌设于身体支架内；...

本实用新型适用于电子技术领域，提供了一种机器人，机器人为人形机器人，人形机器人包括机身、拾音模块及主控模块；拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括第一麦克风阵列和第二麦克风阵列；第一麦克风阵列包括N个麦克风，N个麦克风环绕人形机器人的颈...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种巡检机器人，包括：机器人外壳；至少一根天线，其一端固定于所述机器人外壳上，另一端朝远离所述机器人外壳的方向延伸；塑料外壳，盖设于所述至少一根天线外，所述塑料外壳连接于所述机器人外壳上；以及GPS...

本实用新型属于支架固定结构技术领域，涉及支架固定结构及机器人。在装配支架时，将支架推入套筒的插槽，夹持块滑动安装于套筒导向孔，锁紧机构将夹持块推向于套筒的插槽，使得夹持块抵接于支架，从而锁定支架的位置。在拆卸支架时，通过锁紧机构让夹持块...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种小臂结构及机器人，所述小臂结构包括：小臂骨架组件；多个舵机，固定安装于所述小臂骨架组件内；以及手肘转接件，设于所述小臂骨架组件的一端，且套接于其中一个所述舵机的输出轴上，所述手肘转接件上开设有用...

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其肩部走线结构，包括线材和具有安装端和连接端的第一安装座，其中，连接端为中空的柱状结构。还包括内置于安装端上的第一动力件和输出端连接于连接端上的第二动力件。本实用新型，通过将线材的一端连...

本实用新型提供了一种手指舵机及灵巧手，该手指舵机包括驱动器，用于提供动力源；转接机构，与所述驱动器的输出轴连接，且所述转接机构的输出轴与所述驱动器的输出轴相互平行；丝杠，与所述转接机构的输出轴固定连接，丝杠的中心轴与驱动件的输出端的中心...

本实用新型提供了一种牵引线调节机构及手指，该牵引线调节机构包括第一转轴；固定结构，与所述转轴间隔设置；第一牵引绳套，套设于所述第一转轴上，第一牵引绳套开设有使其内径可调的第一缺口，第一牵引绳套的外周还开设有牵引线固定孔；第一紧固件，穿设...

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种手部机构及机器人，手部机构包括内中空的手部本体；以及连接组件，其一端与手部本体连接，其另一端与手臂机构连接；连接组件通过若干个导向件与手臂机构连接；导向件包括与手臂机构连接的第一导向部以及与手部...