本实用新型涉及插头插座技术领域，提供一种公插头及母插座。所述公插头，包括插头本体、凸设于所述插头本体一侧的插头部以及与设于所述插头本体另一侧的第一PCB板，所述插头部内具有第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有多个第一磁性件以及与所述第一PC...

本实用新型涉及变压器技术领域，提供一种小型变压器，包括PCB板及磁芯，所述PCB板至少为两层结构，磁芯嵌设于至少两层PCB板中，至少两层PCB板上设有线圈，至少两层PCB板的顶层PCB板的上表面与底层PCB板的下表面分别设置有用于隔离线...

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种电机组件及舵机，其中，电机组件包括驱动电路板、集成于驱动电路板上的磁编码芯片，以及连接于驱动电路板上的电机本体，电机本体靠近驱动电路板的一端的端部设置有磁铁，磁铁与磁编码芯片间隔设置且中心对齐。本...

本实用新型属于舵机技术领域，涉及舵机。电机与输出轴之间采用传动机构实现动力传递，将磁力轮作为传动机构的一部分，两个磁力轮磁性配合传动。由于磁力轮间的磁性配合传动无接触，无摩擦能耗、传动平稳，体现出磁力轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点...

本实用新型属于电池管理领域，公开了一种电池状态显示装置及巡检机器人，包括电池管理模块、串口通信模块、控制模块、异步通信模块以及显示模块；电池管理模块对电池模块进行检测以生成第一电池状态信号；串口通信模块根据第一电池状态信号生成第二电池状...

本实用新型属于舵机技术领域，涉及舵机及机器人。电机组件安装于壳体，电机组件的电机输出轴穿设于壳体，电机输出轴端部连接于谐波减速器的波发生器，刚轮的内齿圈与柔轮的外齿圈啮合。第一轴承将输出部件支承于固定部件。工作时，电机输出轴带动波发生器...

本实用新型适用于舵机技术领域，提供了一种舵机及机器人，该舵机包括马达、用于驱动外部机构运动的输出轴以及一侧与马达配合另一侧与输出轴配合且用于将马达的动力传递至输出轴的齿轮组，齿轮组包括环套于输出轴且由马达驱动旋转以带动输出轴旋转的输出齿...

本实用新型适用于电子积木技术领域，提供了一种电子积木模块，包括三个输入端面和三个输出端面，输入端面设有输入端面磁铁，输出端面设有输出端面磁铁，其均为八级磁铁，包括八个磁性扇区且磁极交替排列，输入、输出端面磁铁的磁极分布相同；输入端面设有...

本申请公开了一种机器人在运动区域的地图构建方法、定位方法、同步定位及地图构建的方法，运动区域内设置有多个基准标记，其中地图构建方法包括：在运动区域识别至少两基准标记，识别至少两基准标记时所在的位置为机器人全局坐标系的初始原点，获得基准标...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种直线关节及腿足机器人，其中，直线关节包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴；丝杠副，包括螺母及螺杆，螺母连接于转轴内且与转轴同轴心设置，螺杆转动套接于螺母内；以及推杆，与螺杆的一端连接；转轴带动螺母...

一种CAN总线通信电路和机器人，电路包括与CAN总线节点通讯的隔离CAN收发芯片、主控芯片及隔离电源芯片，所述隔离电源芯片的系统地管脚、所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚与所述主控芯片的系统地管脚共接于第一公共电位，所述隔离CAN收发芯...

一种伺服电机制动电路、伺服电机制动系统及机器人，所述伺服电机制动电路包括：通过三相线路接所述伺服电机，被配置为输出三相交流电，以控制伺服电机运转的驱动单元；与三相线路耦合连接，被配置为使伺服电机的两相以上线路短接或者断开，以对所述伺服电...

本实用新型属于舵机技术领域，涉及一种舵机。无刷舵机中的电机在运行中需要实时检测电机转轴的角度位置，采用非接触的检测方式，把电机的位置检测装置进行分离，第一被检测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单...

一种开关管电路的过流保护电路，包括有开关管和用于驱动所述开关管通断的驱动信号源，所述过流保护电路包括有第一二极管和判断模块，过流保护电路通过加入判断模块和第一二极管，在驱动信号源输出的驱动信号的大于设阀值或开关管的导通电流大于阈值时关断...

本实用新型属于电子电路技术领域，提供了一种用于高压系统的电流保护电路，通过母线高压线和母线低压线对负载进行供电，并检测流经母线高压线的电流值，接着对电流值进行放大处理，最后判断当放大处理后的电流值超过预设阈值时，则控制对负载进行切断供电...

本实用新型属于机器人充电桩技术领域，涉及电极触点结构及机器人充电桩。第一壳体与第二壳体分别安装有第一导电头与第二导电头，第一导电头与第二导电头分别接入导电线，第一壳体与第二壳体活动安装于安装壳的安装孔处，并由弹性件推顶第一壳体与第二壳体...

本实用新型提供了一种弹性扭转件及平面弹簧检测装置，涉及平面弹簧技术领域，本实用新型提供的弹性扭转件包括：内圈部和第一渐开部，第一渐开部的一端与内圈部连接，第一渐开部的另一端沿内圈部的周向，朝远离内圈部轴线的方向延伸；第一渐开部自连接于内...

本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种齿轮组件及舵机，所述齿轮组件包括齿轮轴、弹性件、第二齿轮和棘轮，齿轮轴包括转轴以及第一齿轮，弹性件、第二齿轮和棘轮依次套设于第一齿轮外，第一齿轮的直径小于第二齿轮，第二齿轮与齿轮轴间隙配合，棘...

本实用新型适用于舵机技术领域，提供了一种舵机及机器人，该舵机包括马达、用于驱动外部机构运动的输出轴以及一侧与马达配合另一侧与输出轴配合且用于将马达的动力传递至输出轴的齿轮组，齿轮组包括环套于输出轴且由马达驱动旋转以带动输出轴旋转的输出齿...

本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人运动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：接收用户的输入指令；根据所述输入指令确定目标，并获取所述目标和机器人的位置关系；根据所述位置关系计算出目标路径和运动速度；根据所述目标路径和所...