一种空心杯电机、舵机以及机器人，包括转子、磁铁以及线圈，还包括第一高频滤波模块、第二高频滤波模块、第三高频滤波模块、第四高频滤波模块以及第五高频滤波模块，通过在空心杯电机的各绕组上并联高频滤波模块，使得电机电刷在换相时，电机电流从一相需...

本实用新型提供了一种无刷电机，包括电机本体，所述电机本体包括机壳组件、定子组件和转子组件，所述机壳组件具有用于安装所述定子组件和所述转子组件的空腔，所述定子组件设置在所述转子组件的外周；还包括与所述电机本体电连接的印制电路板，所述印制电...

一种提高系统信号完整性电路，其包括信号发送模块、信号接收端、信号线、第一信号保护模块以及第二信号保护模块，信号发送模块用于发送信号；信号接收模块用于接收所述信号；信号线用于传输信号；第一信号保护模块用于吸收信号线上的干扰信号；第二信号保...

本实用新型属于电子电路技术领域，提供了一种短路保护电路，包括第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、控制芯片、比较模块、功率电阻和开关模块；功率电阻的第一端分别与电源和第三分压电阻的第一端连接，功率电阻的第二端分别与第一...

一种过流保护电路、电机驱动系统及电机系统；过流保护电路包括至少一个过流保护模块，过流保护模块设置在负载的输入端和/或所述负载的输出端；过流保护模块包括：第一电阻；被配置为生成控制信号的控制单元；第一导通端接负载，控制端接控制单元，第二导...

一种兼容电压型和电流型模拟量输入的控制电路及装置，通过控制模块在输入控制电路的初始电信号模拟量为电压型模拟量时，输出第一控制信号以控制第一信号处理模块对其进行处理，或者当初始电信号模拟量为电流型模拟量时，输出第二控制信号以控制第一信号处...

本实用新型公开了一种静音机器的底盘结构，采用加装编码器的轮毂电机作为主动轮，带动从动轮和底盘移动；使用驱动模块在控制处理模块的控制下通过轮毂电机驱动主动轮，并通过编码器获取轮毂电机的转动参数输出至控制处理模块；使用控制处理模块通过驱动模...

本实用新型属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人手臂的防碰撞电路、机器人及防碰撞系统；所述防碰撞电路包括：设置在左手臂和右手臂上的薄膜开关；在薄膜开关被触碰时生成警报脉冲信号；与薄膜开关连接，被配置为传输警报脉冲信号的信号传输模块；与...

本实用新型属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指传动结构。动力机构驱动转动凸轮转动，转动凸轮转动并抵接于摆动杆时摆动杆摆动，弹性件拉伸并产生一定预紧力，拉绳向远端移动，使关节部舒张至手部主体呈张开状态。转动凸轮转动并分离于摆动杆时摆...

本实用新型属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指限位结构。相邻两个关节部的限位臂在周向形成摆动空间，关节部可以在摆动空间内作摆动，相邻两个关节部的限位臂沿周向抵接配合以限定两个关节部的相对摆动角度。机器人手指限位结构可防止关节部张开...

本实用新型属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指传动结构。动力机构驱动转动件转动，带动联动杆组件的驱动杆水平移动，驱动杆向远离手部主体的方向移动时，预紧的弹性件带动外壳及内壳向转动件的方向移动，手部主体的拉绳被拉动向转动件方向运动，...

一种机器人避障的控制电路及机器人；所述控制电路包括：被配置为在检测到磁性虚拟墙则生成预警信号的检测模块，磁性虚拟墙位于机器人的第一方向；与检测模块连接，被配置为对预警信号进行数据处理得到控制信号的主控模块；及与主控模块连接，被配置为在控...

本实用新型属于输出轴结构技术领域，涉及输出轴组件及机器人。转接轴转动安装于壳体的转动轴心处，转接轴穿设于弹性体内圈并与其同步转动连接，弹性体外圈固定于壳体。转接轴连接动力输出机构，壳体连接被驱动件。该输出轴组件安装方便，简洁实用。工作时...

本发明公开了一种基于分布式搜索的服务咨询方法、装置、系统、服务机器人及存储介质，用于机器人咨询问题的自动回复。本发明提供的方法包括：获取咨询问题；对所述咨询问题进行分词处理，以得到各个词语；查询所述词语预设的权重；将预设有权重的所述词语...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿足机器人，至少包括小腿及与小腿连接的直线关节，直线关节包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴；丝杠副，包括螺母及螺杆，所述螺母连接于所述转轴内，且与所述转轴同轴心设置，所述螺杆转动套接于所述螺母内...

本发明适用于机器人技术领域，提供了基于机器人的拍照方法、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取待拍摄目标信息以及基于机器人初始位置的至少两个期望拍照角度，根据待拍摄目标信息进行绕圆转动，并获取机器人自身基于初始位置的实时转动角度，若实时...

本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人行走中重力补偿的方法，包括根据步态规划信号以及机器人足底的受力大小，确定机器人当前是单脚支撑还是双脚支撑，若为单脚支撑，则通过机器人各个关节的角度传感器检测获得各个关节的关节角，并根据关节...

本发明公开了一种电机的力矩和电流的比例关系标定方法、系统及终端设备，所述比例关系标定方法包括：控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第一预设移动轨迹转动，并采集转动过程中的第一电机电流；控制电机的输出轴带动质量块以预设速度按照第二预设...

本发明适用于展示架技术领域，提供了一种展架，展架包括底板组件，用于放置待展示装置；支架组件，设置于底板组件上；以及传动组件，设置于所述底板组件上，用于拉动所述待展示装置；传动组件包括连接丝和与驱动件，连接丝的一端与驱动件连接，连接丝的另...

本发明公开一种机器人的控制方法，具体包括：识别音频信息并将音频信息发送至服务器；获得服务器的在线控制指令；执行在线控制命令，通过上述的方法，通过采集音频以及识别音频，并匹配指令从而实现了语音控制机器人的目的。