本实用新型公开了一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连...

本实用新型公开了一种铜片外接传导式芯片散热结构，包括PCB主板，所述PCB主板贴附有导热铜片，所述导热铜片的底部及PCB主板的上端涂有导热硅脂，导热铜片通过导热硅脂固定贴紧于PCB主板上，所述PCB主板的两端各安装一散热铝片，所述导热铜...

本实用新型公开了一种娱乐机器人无线舵机，包括一个以上的舵机本体，每个舵机本体上均设置有五个滑槽装配位，分别为第一滑槽装配位、第二滑槽装配位、第三滑槽装配位、第四滑槽装配位和第五滑槽装配位，舵机本体内安装一电机和一舵机PCB，所述舵机PC...

本实用新型公开了一种接插式的伺服舵机走线结构，包括一个以上的伺服主体，各伺服主体间通过连接线连接，每个伺服主体上位于输出轴中心或者在靠近输出轴中心的位置处设有两个过线缺口，分别为第一过线缺口与第二过线缺口，所述第一过线缺口与第二过线缺口...

本实用新型公开了一种用于移动空气净化机器人的前轮堵转结构，包括安装于机壳内的前轮，前轮通过转轴活动安装于机壳内，位于前轮的上端安装一从动轮，前轮转动带动传动齿转动，位于从动轮的前端面设置一小齿轮，位于机壳的上端设置一轴套，所述轴套内设置...

本实用新型公开了一种娱乐机器人舵机，包括舵机本体和舵盘，舵机本体包括壳体和输出轴，壳体为六面体，舵盘固定在舵机本体的输出轴上，舵盘包括正方形的驱动盘；舵机本体至少一个面上包括端部开口的T型槽，T型槽的尺寸与舵盘驱动盘的尺寸适配。本实用新...

本发明公开了一种智能机器人的控制系统，包括微处理器、控制信号输入装置和复数个关节伺服机构，控制信号输入装置的输出端接微处理器，微处理器的复数个控制信号输出端分别接关节伺服机构，其特征在于，控制信号输入装置是光学传感器。本发明的智能机器人...

本实用新型公开了一种娱乐机器人卡扣连接件，包括标准零件与连接零件之间的卡扣连接件，所述标准零件上开设有一个以上的孔洞，所述卡扣连接件包括一插销和一卡扣，所述卡扣呈套筒状，卡扣的中间设有一配合孔，所述插销的外部直径等于配合孔的直径，插销安...

本发明涉及一种机器人系统，具体涉及一种基于手机控制的机器人系统。包括：机器人装置以及用于控制机器人装置的手机装置，其中：所述机器人装置包括：机器人通信模块、咪头、喇叭模块、功放模块、舵机、机器人主控制器；所述手机终端包括：用于和所述机器...

本发明公开了一种娱乐机器人卡扣连接件，包括标准零件与连接零件之间的卡扣连接件，所述标准零件上开设有一个以上的孔洞，所述卡扣连接件包括一插销和一卡扣，所述卡扣呈套筒状，卡扣的中间设有一配合孔，所述插销的外部直径等于配合孔的直径，插销安装于...

本实用新型公开了一种微型金属齿轮伺服器，该金属齿轮伺服器由塑胶外壳、齿轮、塑胶连接件、舵盘和带有电位器的PCB主板组成，所述塑胶外壳包括一上壳、中壳和底壳，所述齿轮为输出齿，输出齿及PCB主板安装于塑胶外壳内，PCB主板的电位器和输出齿...

本实用新型涉及一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置，包括舵机控制单元、直流电机、通讯模块、减速机构、位置和温度传感器、及电流保护电路。舵机控制单元根据运行温度、电机驱动电流和舵机位置计算控制参数并输出给电机控制电路；通讯模块接收上位机...

本发明涉及一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置及控制方法。包括舵机控制单元、直流电机、通讯模块、减速机构、位置和温度传感器、及电流保护电路。舵机控制单元根据运行温度、电机驱动电流和舵机位置计算控制参数并输出给电机控制电路；通讯模块接收...

本实用新型涉及一种新的水下机器人运动控制装置，包括一个带有密封舱室的机身、设置在机身内并且装有水下摄像机和用于无线传输并导入程序指令的控制系统、给控制系统提供电能的电池、以及至少两个对称设置在机身上并与控制系统通过通讯线缆连接用于控制机...

本发明涉及一种新的水下机器人运动控制装置，包括一个带有密封舱室的机身、设置在机身内并且装有水下摄像机和用于无线传输并导入程序指令的控制系统、给控制系统提供电能的电池、以及至少两个对称设置在机身上并与控制系统通过通讯线缆连接用于控制机身能...

本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种具有隐藏布线的机器人，其特征在于，包含了塑胶外壳，线盖，连接线，机器人本体，连接器；所述塑胶外壳包裹机器人本体，所述连接线沿塑胶外壳内布线，并且在穿过机器人本体的活动关节时，采用从活动铰链中心走线...

本实用新型涉及一种用于机器人竞技的平台，包括一个底端支架、设置在底端支架上的液晶屏模块、设置在底端支架至少两个角的用于机器人定位的定位模块、与液晶屏模块连接的并包含有MCU控制芯片的主机服务器。因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理...