为解决现有伺服器上输入端口和输出端口若接反时，将导致伺服器无法实现自动改ID，伺服器无法按照正确的设定逻辑动作的问题。本实用新型提供了一种伺服器，包括舵机MCU、第一端口和第二端口；所述第一端口和所述第二端口之间通过总线连接，所述总线同...

本申请公开了一种转轴结构，包括固定件、旋转件，旋转件安装于固定件且能够相对固定件转动，固定件包括第一限位机构，旋转件上设有与第一限位机构配合的第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构限制旋转件的旋转角度。本申请的转轴结构可用于机器人关节...

本实用新型提供了一种机器人，机器人具有主体部、转动部及端子线，转动部设置有第一舵机，第一舵机具有第一端子接口，该主体部设置有第二舵机，第二舵机包括舵盘及第二端子接口，第一舵机的第一端子接口通过端子线与第二舵机的第二端子接口相连接，主体部...

本实用新型提供了一种电子装置。该电子装置包括：安装壳座；发热主体，发热主体安装在安装壳座上；散热金属结构，散热金属结构固定设置在安装壳座上，散热金属结构包括散热板构件和散热块，散热板构件包括导热板和自导热板延伸而出且分别位于导热板两侧的...

本发明公开了一种舵机壳体，包括壳体本体及多根转轴，所述壳体本体包括壳体上腔及壳体下腔，所述转轴与所述壳体本体一体注塑成型，且所述转轴设置于所述壳体上腔上；由于本发明上的舵机壳体与转轴一体注塑成型，不仅使得所述转轴与舵机本体的固定牢固，而...

一种灯光模块，包括上盖、面罩、设置在面罩下方的电路板及下盖，所述面罩上设有多个发光平面，所述电路板上设有与所述发光平面数量相适配的灯源，所述上盖设有容置空腔，该容置空腔的两端面均为敞口，所述下盖设有用于与积木搭建元件进行拼接的连接孔，所...

本发明适用于智能玩具技术领域，提供了一种积木搭建组件包括至少两个相互搭接以形成轨道或者履带的搭建元件，各搭建元件包括底座、固定支架及隔板；各固定支架包括一对相面对设置的支撑板、固定连接于两支撑板之间的枢接轴及沿两支撑板之间朝远离枢接轴一...

本发明提供了一种舵机，包括壳体、电机、减速齿轮组、输出齿轴、角度检测装置及控制电路板，电机设于壳体内部，电机通过减速齿轮组与输出齿轴啮合，输出齿轴的前端伸出壳体，输出齿轴位于壳体内部的后端与角度检测装置连接，控制电路板分别与电机及角度检...

本发明公开了数码管装置，包括壳体和位于壳体内的电路板和位于电路板上的数码管；壳体包括上盖和与上盖连接的下盖，上盖上设有若干上连接孔，下盖在与上连接孔对应的位置设有下连接孔，上连接孔和下连接孔用于将壳体与其他模块连接；电路板上设有第一电路...

本发明公开了永磁同步电机角度检测方法，包括以下步骤：获取霍尔传感器组的初始编码值；根据所述初始编码值确定转子所在的角度区间；根据所述角度区间驱动永磁同步电机转动；检测所述霍尔传感器组的编码值是否有变化；若检测到所述霍尔传感器组的编码值发...

本实用新型提供了一种电子装置，其包括支架、与支架配合连接的壳体及连接支架与壳体的锁固组件，其中，所述锁固组件包括连接件及与连接件相连且随连接件一同转动的卡固件，所述壳体上设有收容所述连接件的收容孔，所述卡固件配合连接于所述壳体的收容孔的...

本实用新型提供了一种壳体组件，所述壳体组件包括外壳、支架及至少一弹性件，所述支架与外壳的内表面固定连接，所述支架上包括至少一收容槽，所述收容槽包括一底部，所述外壳上设有与所述收容槽的底部配合的缺口，所述弹性件的一端收容于所述收容槽且与所...

本发明实施例公开了一种伺服器、伺服器控制系统及其通信方法，其中，所述伺服器控制系统的通信方法包括：若伺服器控制系统中伺服器接收到主控制器通过通用串行数据总线发送的第一动作指令，所述伺服器获取预设延时时间；其中，所述伺服器控制系统包括所述...

本申请公开了一种连接器插座及连接系统，其中，连接器插座包括本体，本体包括与连接器公头外壳适配的凹槽，凹槽底部设有母座,凹槽的底面积大于母座横截面积。本申请的连接器插座使用时，连接器公头插入母座中，公头的外壳部分或者全部固定于凹槽中，同时...

本实用新型公开了一种舵机及机器人。该舵机包括舵机本体，所述舵机本体包括盖体和壳体；还包括设置在所述盖体和所述壳体上的第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于固定所述盖体和所述壳体，所述第二固定机构用于固定所述舵机本体与外部设备。...

本发明公开了数据传输方法及设备、分布式存储系统，属于存储领域。通过在存储系统中部署负载均衡设备和数据存储服务器集群，将终端上传的数据存储在数据存储服务器集群中的一个数据存储服务器中，避免单点故障，解决了因存储在单一服务器上带来的稳定性差...

本发明提供了一种舵机走线结构及包含该走线结构的机器人，该舵机走线结构用于布置从舵机上引出的端子线，所述舵机走线结构包括旋转件和连接组件，连接组件内部零件相互配合形成供所述端子线穿过的第一过线通道，旋转件与连接组件转动连接并配合形成第二过...

为克服现有舵机存在断电后发生输出轴转动，影响机器人稳定性的问题，本发明提供了一种舵机，包括电机、减速齿轮组和锁位结构；所述电机具有转轴，所述减速齿轮组连接所述转轴，用于电机的减速输出；所述锁位结构在电机处于断电状态时，限制所述转轴的转动...

为克服现有机器人的基础元件功能单一，难以与外界环境交互的问题，本发明提供了一种触碰传感模块，包括上盖、触碰模块及结构壳体；所述触碰模块设置于所述结构壳体；所述触碰模块包括第一连接端、第二连接端和触碰开关和主控芯片，所述触碰开关、第一连接...

本发明实施例公开了一种音频传输方法及电子装置，其中，所述音频传输方法包括：在通过中央处理器对音频文件软解码得到至少两个脉冲编码调制PCM数据时，将第一PCM数据发送至解码器，同时触发中断请求；响应所述中断请求进入中断处理；其中，所述中断...