一种机器人散热系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人散热系统及机器人，所述机器人散热系统包括：身体支架；第一控制电路板，设于身体支架的一侧；第二控制电路板，与第一控制电路板并排设置；电源控制板，设于身体支架的一侧；电池包，嵌设于身体支架内；第一导热件，设于身体支架的表面，用于将第一控制电路板和第二控制电路板的热量传递至身体支架；至少一个第二导热件，设于身体支架的表面，与电源控制板对应，用于将电源控制板的热量传递至身体支架；以及至少一个散热件，设于身体支架上，用于将身体支架和电池包的热量散至空气中。本实用新型专利技术可以将机器人内部的热量及时有效地散出去，从而有效降低机器人系统的温度，保证系统的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人散热系统及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人散热系统及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，机器人在工作时，其处理器、电池等发热较多，而处理器、电池等又被包裹在机器人内部，如果只靠空气自然散热能力明显无法及时有效地将热量散出去，在长时间工作后会造成机器人行动迟缓，甚至会烧坏控制电路芯片。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人散热系统，旨在解决目前机器人内部产生的热量无法及时有效地散出去的技术问题。本技术是这样实现的，一种机器人散热系统，包括：身体支架；第一控制电路板，设于所述身体支架的一侧；第二控制电路板，设于身体支架的一侧，与所述第一控制电路板并排设置；电源控制板，设于所述身体支架设有所述第一控制电路板和第二控制电路板的一侧；电池包，嵌设于所述身体支架内；第一导热件，设于所述身体支架的表面上，用于将所述第一控制电路板和第二控制电路板的热量传递至所述身体支架；至少一个第二导热件，设于所述身体支架的表面上，与所述电源控制板对应，用于将所述电源控制板的热量传递至所述身体支架；以及至少一个散热件，设于所述身体支架上，用于将所述身体支架和电池包的热量散至空气中。在一个实施例中，所述身体支架包括：前板，所述第一控制电路板、第二控制电路板和电源控制板均安装于所述前板上，所述第一导热件和第二导热件设于所述前板安装有所述第一控制电路板、第二控制电路板和电源控制板的表面上；后板，与所述前板相对设置；顶板，两端分别与所述前板和后板连接；底板，与所述顶板相对设置；第一侧板，设于所述顶板与底板之间，且两端分别与所述前板和后板连接；以及第二侧板，与所述第一侧板相对设置，所述电池包嵌设于所述前板、后板、顶板、底板、第一侧板和第二侧板围合形成的空间内。在一个实施例中，所述前板与所述电源控制板对应的位置开设有第一通孔，以及位于所述第一通孔下方的缺口，所述第一通孔与缺口之间形成条形部，所述条形部内以及所述条形部的两端分别设有所述第二导热件。在一个实施例中，所述前板与所述第一控制电路板和第二控制电路板对应的位置开设有第二通孔，所述第二通孔内设有第一散热件，所述第一散热件与所述第一控制电路板电性连接并通过所述第一控制电路板控制，或者，所述第一散热件与所述第二控制电路板电性连接并通过所述第二控制电路板控制。在一个实施例中，所述前板与所述后板相对的一侧的侧面上开设有多个条形槽，所述条形槽与所述第一控制电路板和第二控制电路板对应且位于所述第二通孔的四周。在一个实施例中，所述机器人散热系统还包括固定板，所述固定板的两端分别与所述前板和后板连接，且所述固定板位于所述电池包的上方，所述固定板上固定有第二散热件，所述第二散热件与所述电源控制板电性连接并通过所述电源控制板控制。在一个实施例中，所述固定板上开设有第三通孔，以及位于所述第三通孔四周的多个第四通孔。在一个实施例中，所述顶板与所述固定板对应的位置开设有第五通孔。在一个实施例中，所述第一控制电路板、第二控制电路板和电源控制板上均安装有温度检测传感器。本技术的另一目的在于提供一种机器人，其包括如上述所述的机器人散热系统。实施本技术的一种机器人散热系统，具有以下有益效果：其通过在身体支架的表面设置与第一控制电路板和第二控制电路板对应的第一导热件，并在身体支架的表面设置与电源控制板对应的第二导热件，第一控制电路板和第二控制电路板产生的热量通过第一导热件传递至身体支架上，电源控制板产生的热量通过第二导热件传递至身体支架上，而身体支架上的热量以及电池包产生的热量在至少一个散热件的作用下通过流动的空气及时有效地散发到空气中，从而有效降低了机器人系统的温度，保证了机器人系统的稳定运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的机器人散热系统的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的机器人散热系统的侧视图；图3是本技术实施例提供的机器人散热系统的爆炸结构示意图；图4是本技术实施例提供的机器人散热系统的前板的侧视图；图5是本技术实施例提供的机器人散热系统的部分结构的侧视图；图6是本技术实施例提供的机器人散热系统的固定板的俯视图。上述附图所涉及的标号明细如下：1-身体支架；11-前板；111-第一通孔；112-缺口；113-条形部；114-第二通孔；115-条形槽；凸台-116；12-后板；121-第六通孔；13-顶板；131-第五通孔；14-底板；15-第一侧板；16-第二侧板；21-第一控制电路板；22-第二控制电路板；3-电源控制板；4-电池包；5-第一导热件；6-第二导热件；71-第一散热件；72-第二散热件；8-固定板；81-第三通孔；82-第四通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，本技术实施例提供的机器人散热系统包括身体支架1、第一控制电路板21、第二控制电路板22、电源控制板3、电池包4、至少一个第一导热件5、至少一个第二导热件6，以及至少一个散热件。其中，第一控制电路板21设置于身体支架1的一侧；第二控制电路板22设置于身体支架1的一侧，并与第一控制电路板21并排设置；电源控制板3设置于身体支架1设有第一控制电路板21和第二控制电路板22的一侧，即第一控制电路板21、第二控制电路板22和电源控制板3设置于身体支架1的同一侧，以便于布线；电池包4嵌设于身体支架1内，使得整体结构更加紧凑；第一导热件5设置于身体支架1的表面上，且与第一控制电路板21和第二控制电路板22对应，如在身体支架1的表面设有两个第一导热件5，其中一个第一导热件5位于第一控制电路板21与身体支架1之间，其两相对表面分别抵接于第一控制电路板21和身体支架1上，并用于将第一控制电路板21产生的热量传递至身体支架1，另一个第一导热件5位于第二控制电路板22与身体支架1之间，其两相对表面分别抵接于第二控制电路板22和身体支架1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人散热系统，其特征在于，包括：身体支架；第一控制电路板，设于所述身体支架的一侧；第二控制电路板，设于身体支架的一侧，与所述第一控制电路板并排设置；电源控制板，设于所述身体支架设有所述第一控制电路板和第二控制电路板的一侧；电池包，嵌设于所述身体支架内；第一导热件，设于所述身体支架的表面上，用于将所述第一控制电路板和第二控制电路板的热量传递至所述身体支架；至少一个第二导热件，设于所述身体支架的表面上，与所述电源控制板对应，用于将所述电源控制板的热量传递至所述身体支架；以及至少一个散热件，设于所述身体支架上，用于将所述身体支架和电池包的热量散至空气中。

【技术特征摘要】
1.一种机器人散热系统，其特征在于，包括：身体支架；第一控制电路板，设于所述身体支架的一侧；第二控制电路板，设于身体支架的一侧，与所述第一控制电路板并排设置；电源控制板，设于所述身体支架设有所述第一控制电路板和第二控制电路板的一侧；电池包，嵌设于所述身体支架内；第一导热件，设于所述身体支架的表面上，用于将所述第一控制电路板和第二控制电路板的热量传递至所述身体支架；至少一个第二导热件，设于所述身体支架的表面上，与所述电源控制板对应，用于将所述电源控制板的热量传递至所述身体支架；以及至少一个散热件，设于所述身体支架上，用于将所述身体支架和电池包的热量散至空气中。2.如权利要求1所述的机器人散热系统，其特征在于，所述身体支架包括：前板，所述第一控制电路板、第二控制电路板和电源控制板均安装于所述前板上，所述第一导热件和第二导热件设于所述前板安装有所述第一控制电路板、第二控制电路板和电源控制板的表面上；后板，与所述前板相对设置；顶板，两端分别与所述前板和后板连接；底板，与所述顶板相对设置；第一侧板，设于所述顶板与底板之间，且两端分别与所述前板和后板连接；以及第二侧板，与所述第一侧板相对设置，所述电池包嵌设于所述前板、后板、顶板、底板、第一侧板和第二侧板围合形成的空间内。3.如权利要求2所述的机器人散热系统，其特征在于，所述前板与所述电源控制板对应的位置开设有第一通孔，以及位于所述第一通孔下方的缺口，所述第一通孔与缺口...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，李友朋，丁宏钰，刘梅春，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44