本发明公开了一种具有钉扎效应的软硬磁复合材料及其制备方法和应用，包括FINEMET条带和在所述FINEMET条带上沉积的NdFeB薄膜；所述软硬磁复合材料的磁阻抗曲线呈现钉扎效应；其中，FINEMET条带的成分为Fe<subgt;...

本发明属于新能源车辆火灾防控技术领域，具体涉及一种用于新能源车辆车位的智慧消防系统及方法，设置在车位上，包括检测预警子系统和灭火子系统；其中，所述检测预警子系统设置在所述车位的停车挡车器上，包括设置在所述停车挡车器内部的检测预警模块；所...

本发明属于无人驾驶测试领域，提供了一种无人驾驶对抗测试场景生成方法及系统，包括启动仿真模拟器，初始化仿真模拟器环境；为智能体车生成人工势场；采用智能体车前后时间步的人工势场势能差作为奖励函数的参数构建奖励函数，基于人工势场，智能体车与仿...

本发明涉及一种移动机器人行走性能试验装置，包括基础，基础设置有跨越试验基坑和倾斜试验基坑，跨越试验基坑的顶部设有移动板，移动板与位于跨越试验基坑内的移动驱动机构连接，移动驱动机构带动移动板水平运动以调节跨度，所述倾斜试验基坑的顶部进入侧...

本发明公开的基于采油工况的潜油电泵永磁电机的参数辨识方法及系统，包括：获取当前时刻电机的直轴电流和交轴电流，潜油电泵的排量和扬程及上一时刻辨识出的电机参数；根据潜油电泵的排量和扬程，确定电机第一功率；根据当前时刻电机的直轴电流、交轴电流...

本发明属于混凝土检测技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法及系统，提出了YOLOv5‑DSC目标检测算法用于混凝土裂缝的检测，以YOLOv5为基准模型，提出了一种新颖的轻量级特征提取模型DSC_Block，使用D...

本发明属于半导体材料与器件技术领域，提出了一种控制发光波长的有机‑无机杂化钙钛矿薄膜制备方法，将准二维有机‑无机杂化钙钛矿前驱体溶液旋涂在玻璃衬底上，得到准二维有机‑无机杂化钙钛矿薄膜；通过对碘化铅、甲胺氢碘酸以及苯乙胺氢碘酸进行混合，...

本公开提供了一种基于数字孪生技术的压光机监控及故障预警方法及系统，包括：实时采集压光机的运行数据；其中，所述运行数据包括热参数、载荷参数以及位置参数；基于采集的运行数据，采用数字孪生技术在预先构建的压光机三维模型中进行压光机运行状态的实...

本公开涉及薄膜材料性能检测技术领域，提出了一种太赫兹频段外延薄膜材料复电导率测试方法及系统，包括如下步骤：对待测外延薄膜材料样品划分得到的不同透射区域以及空气，进行透射式测试，得到太赫兹脉冲透射电场的时域波形；针对得到的时域波形进行傅里...

本发明提出一种基于加权互相关的后向投影探地雷达成像方法，该方法首先基于图像域的方法判断出目标区域所在位置，构建补偿因子对弱目标区域的信号强度进行补偿，然后对目标区域不同帧的回波数据进行皮尔逊加权，进行互相关操作后进行叠加成像；能够很大程...

本发明提出了一种九桥臂模块化多电平变换器控制方法及系统，根据直流侧电流参考值，每相环流直流分量的补偿量，各个桥臂电流补偿分量，上交流端口、下交流端口相电流参考值，以及上交流端口、下交流端口相电流在桥臂间的分配系数，得到各个桥臂的电流参考...

本发明涉及一种非对称巨磁阻抗效应Fe基非晶薄带的制备方法。本发明以FeCuNbSiB合金为原料，经熔融快淬和热处理制备得到一种Fe

本实用新型公开了一种带有力位反馈的夹具及设备，涉及夹持装置技术领域，包括壳体，壳体内设有电动推杆，所述电动推杆通过连杆机构与多个夹爪相连；多个夹爪沿壳体周向均匀分布，并在电动推杆初始状态下收缩于壳体；所述壳体内还安装有位置传感器和压力传...

本公开提供一种带正负小矢量调节因子的三电平脉宽调制方法及系统，涉及三电平逆变器调制技术领域，方法包括根据三相电压的符号进行大扇区判断，得到大扇区编号；根据大扇区编号进行参考电压空间矢量修正，得到修正后的空间电压矢量；根据空间电压矢量进行...

本发明涉及整车测试技术领域，提供了用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法，包括单转毂系统和转盘系统；所述单转毂系统，用于模拟车辆的纵向运动工况；所述转盘系统，用于所述承载单转毂系统，并带动单转毂系统旋转，模拟车辆的横向运动工况...

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车整车测试系统及方法，包括：车用无线通讯系统，用于将根据实际交通场景提取的环境信号，采用信号发生器进行复现后，发送到车辆；地图及定位模拟系统，用于接收运动状态参数，通过车辆定位模拟器得...

本发明公开的一种车辆制动器温度监测方法及系统，包括：获取制动盘制动时，制动盘所处的环境温度和制动盘摩擦面温度；根据制动盘摩擦面温度，确定制动盘因热传导效应导致的温度升高值；根据制动盘所处的环境温度，确定制动盘因散热导致的温度降低值；将环...

本发明属于电力电子技术领域，提出了一种模块化多电平交

本发明属于电机控制领域，提供了一种基于模糊逻辑的开关磁阻电机电流控制方法及系统，采用转速环结合模糊逻辑的代价函数优化占空比的控制结构，其中转速环采用预处理后的速度偏差作为输入对转速进行调节，输出作为参考电流和参考转矩，同时利用电流、位置...

本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的能效系数；构建水下三...