本发明公开了一种卧床跌落检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待检测回波信号数据，并根据所述待检测回波信号数据获取对应的回波幅度和第一体动功率；判断所述回波幅度是否大于预设幅度阈值，并在该回波幅度大于预设幅度阈值时，根据所述第一...

本实用新型提供了一种自主移动机器人及其控制系统，通过搭载联合标定设备以及多自由度移动部件，根据外部环境信息做出运动及避障等动作，有效提高自主移动机器人的自主能力，所述自主移动机器人既可解除遥控操作机器人带来的繁琐的操作负担，又能充分发挥...

本发明公开了一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人，属于喷头领域，在不同目标物、水深和进出口压力下，依靠嵌入式控制系统可以自动选择最佳出射口清洗作业，提高水射流喷射清洗效果，包括轴管连接轴管的喷头主体，喷头主体设有多个规格相异的出射口，轴...

本公开提供了一种面向物联网的基于智能合约的访问控制系统及方法，包括：管理模块和部署在区块链上的多个智能合约；智能合约包括：代理合约，管理注册信息，从访问控制合约获取访问权限；访问控制合约，管理访问政策，获取权限管理合约的权限阈值，将访问...

本公开提供了一种无线传感器网络路由方法及系统，按照地理位置对整体区域进行区域划分，每个分区的节点在各自的分区内进行相互通信，通信内容为节点本身的位置和剩余能耗；对比分区内所有节点的剩余能耗，选取剩余能耗最高的节点为簇头；每个簇头向各个普...

本发明提供了一种基于太赫兹光谱的药物辨识方法，所述辨识方法包括将药物粉末压片后进行测量得到其太赫兹光谱并进行光学参数提取，将所述光学参数分为若干子频段，通过多维尺度法对各子频段的光学参数进行降维并构建凸包，将某类样本凸包内的另一类样本点...

本发明公开了一种基于宽带式信号的卧床跌落检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待检测宽带式信号，并根据待检测宽带式信号获取对应的回波幅度和第一体动多普勒功率，以及根据回波幅度和第一体动多普勒功率判断监测人体是否卧床跌落；如果是，...

本发明公开了一种基于多普勒雷达的目标检测方法、介质及装置，其中方法包括：获取回波信号数据，并对回波信号数据进行加窗处理，以及对加窗处理后的回波信号数据进行傅里叶变换，以得到对应回波信号数据的频域数据矩阵；对频域数据矩阵进行多普勒滤波，以...

本公开提供了一种基于不等厚Halbach永磁阵列的电机生产方法及系统，包括：构建永磁阵列，并获取永磁阵列的磁块数据；所述永磁阵列的充磁方向采用Halbach阵列；建立永磁阵列的磁场数学模型，根据磁块数据对永磁阵列的磁场数学模型进行分析，...

本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标记跟随目标矩形区...

本发明属于电机控制领域，提供了一种开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法。开关磁阻电机控制器包括功率变换电路，其输入端连接直流电源，输出端连接储能电容；所述功率变换电路包括第一能量控制支路、第二能量控制支路和续流支路，第一能量控制支路用于...

本发明公开了一种开关磁阻电机的转子位置检测装置、定位及运行控制方法，包括在开关磁阻电机的转轴上安装位置磁环，所述位置磁环包括交替排列的磁极N和磁极S，在交替位置且在转轴轴线的水平方向上安装磁环定位键，所述磁环定位键与转子冲片定位键安装位...

本公开提供了一种物联网设备固件远程更新方法、装置及系统，包括：云服务器通过网络接收新版本固件和更新请求，进行当前版本固件的版本验证；验证通过后将新版本固件传输至物联网设备，同时为新版本固件设定版本标志信息，并将版本标志信息存储于数据库供...

本发明公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连接；...

本发明公开了一种能量回馈式梯次电池充放电均衡系统及其控制方法，包括梯次电池组包括电池组和变流器组，电池组与双向功率变换单元连接，电池组根据电荷状态通过双向功率变换单元进行充电或放电；电池组包括多个电池模块串联，电池模块间根据电荷状态差值...

本公开提供了一种机器人自动码垛装车控制系统及方法，包括两两通信的第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块；第一控制模块根据车厢及货物尺寸信息得到装车区域分段结果并发送给第二控制模块；根据当前车辆定位数据得到车厢位姿，进而得到货物码放位置...

本发明公开了一种自动驾驶车辆测试系统，包括测试场地、测功机、被测车辆、通信设备、控制台和测试背景车，所述测试场地设有A、B、C三个车道，垂直于车道线设有感应磁条；所述测试背景车和被测车辆分别位于测试场地两端，背景车上设有磁信号接收器，所...

本公开公开的一种模块化数据中心火灾防控一体化系统及方法，包括：安装在数据中心机柜内的火灾防控一体化装置，和布设在数据中心机柜内的采样管道和灭火管道；火灾防控一体化装置，包括探测腔和灭火装置，探测腔内设置烟雾检测装置，烟雾检测装置、灭火装...

本实用新型提供了沥青改性剂自动卸垛、拆包和投料系统及生产线，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包...

本发明公开了一种双盘摩擦压力机双重制动装置，包括螺杆鼓式制动机构和水平飞轮盘式制动机构，螺杆鼓式制动机构包括主机架、螺套、刹车蹄片、气缸、刹车鼓；主机架固定在双盘摩擦压力机滑块的上端面上，主机架内有一通孔，通孔与滑动螺套配合；主机架中间...