用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法技术

本发明专利技术涉及整车测试技术领域，提供了用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法，包括单转毂系统和转盘系统；所述单转毂系统，用于模拟车辆的纵向运动工况；所述转盘系统，用于所述承载单转毂系统，并带动单转毂系统旋转，模拟车辆的横向运动工况。打破了转毂试验台只能做车辆纵向运动仿真的现状。毂试验台只能做车辆纵向运动仿真的现状。毂试验台只能做车辆纵向运动仿真的现状。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法


[0001]本专利技术涉及整车测试
，特别涉及用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]整车高度仿真和测试平台及方法的缺乏一直是制约汽车研发成本和研发成本的重要因素，针对整车运动工况的仿真和测试问题，目前尚未研发出高度精确的测试平台。
[0004]整车的运动分成纵向和横向两个方向，现实中整车所有的运动轨迹均是由纵向运动和横向运动相耦合而形成的结果。
[0005]目前市面上存在的整车测试平台和方法只针对整车纵向的运动工况，并没有涉及到整车横向运动工况的仿真和测试，关于车辆纵横向协同仿真和测试并没有行之有效的平台和方法。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法，使用转盘系统带动单转毂系统旋转模拟车辆的横向运动，打破了转毂试验台只能做车辆纵向运动仿真的现状。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]本专利技术第一方面提供了用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台。
[0009]用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，包括单转毂系统和转盘系统；
[0010]所述单转毂系统，用于模拟车辆的纵向运动工况；
[0011]所述转盘系统，用于所述承载单转毂系统，并带动单转毂系统旋转，模拟车辆的横向运动工况。
[0012]进一步地，所述单转毂系统包括电机、电子离合器和转毂；
[0013]所述转毂的第二转毂轴和电机输出轴处于同一高度同一轴心，且转毂的第二转毂轴通过所述电子离合器与电机的电机转轴连接。
[0014]进一步地，所述单转毂系统还包括转毂支架；
[0015]所述转毂的第一转毂轴通过轴承固定在所述转毂支架上，且轴承上固定的轴瓦与转毂支架固定连接。
[0016]进一步地，还包括转毂锁止装置；
[0017]所述转毂锁止装置，用于对所述单转毂系统中的转毂进行锁止和放松。
[0018]进一步地，所述转毂锁止装置包括摩擦盘；
[0019]所述摩擦盘侧面呈圆弧形，圆弧半径与转毂半径相同；
[0020]所述摩擦盘设置于所述转毂正下方。
[0021]进一步地，所述转毂锁止装置还包括液压缸；
[0022]所述摩擦盘底部与液压缸上端固定连接；
[0023]所述液压缸的工作方向是垂直上下，带动摩擦盘的运动方向是垂直上下。
[0024]进一步地，所述转盘系统包括转毂下转盘和转盘轨道；
[0025]所述转毂下转盘底部开有圆形凹槽；
[0026]所述转盘轨道呈圆形，且与转毂下转盘圆形凹槽相同半径。
[0027]进一步地，所述转盘系统还包括下转盘固定装置；
[0028]所述转盘轨道通过螺栓与下转盘固定装置连接；
[0029]所述转毂下转盘通过转盘轨道与下转盘固定装置连接，实现旋转。
[0030]进一步地，所述转盘系统还包括作动器和球头节；
[0031]所述作动器通过球头节与转毂下转盘连接，实现对转毂下转盘的推拉。
[0032]进一步地，还包括数据采集及控制系统；
[0033]所述数据采集及控制系统用于连接力传感器、车辆到位传感器、转速传感器和角度传感器，并根据各传感器的信号控制所述单转毂系统和转盘系统。
[0034]本专利技术第二方面提供了如第一方面所述用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的工作方法，包括如下步骤：
[0035]启动车辆、单转毂系统和转盘系统，进行车辆的纵向运动工况和横向运动工况的协同仿真。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]1、本专利技术的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其使用转盘系统带动单转毂系统旋转模拟车辆的横向运动，打破了转毂试验台只能做车辆纵向运动仿真的现状。
[0038]3、本专利技术的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其作动器和电机相互配合可实现车辆在纵向和横向的协同模拟控制，使得试验工况更贴近实际情况，提高了试验结果可靠性。
[0039]4、本专利技术的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其通过使用电子离合器连接与断开转毂轴与电机技术，使得试验台工作过程高度自动化，提高了试验效率。
[0040]5、本专利技术的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其使用转盘轨道和作动器为单转毂系统导向及动力源，提高了控制精度，使用液压动力作为转毂锁止的动力源，提高了平台的可靠性。
[0041]6、本专利技术的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其通过两个单转毂系统单独工作，纵向上为车辆左右两个车轮施加不同载荷，从而丰富了车辆在试验台上的仿真场景和测试场景。
附图说明
[0042]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0043]图1为本专利技术实施例1的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的立体结构图；
[0044]图2为本专利技术实施例1的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的后视图；
[0045]图3为本专利技术实施例1的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的右视图；
[0046]图4为本专利技术实施例1的单转毂系统后视图；
[0047]图5为本专利技术实施例1的转盘系统轴的结构图；
[0048]图6为本专利技术实施例1的转毂锁止装置的结构图；
[0049]图7为本专利技术实施例1的信号传递关系图；
[0050]图8为本专利技术实施例1的单转毂系统结构图；
[0051]图9为本专利技术实施例1的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的安装视图；
[0052]图10为本专利技术实施例2的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台的工作方法的流程图。
具体实施方式
[0053]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0054]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0055]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0056]在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：包括单转毂系统和转盘系统；所述单转毂系统，用于模拟车辆的纵向运动工况；所述转盘系统，用于所述承载单转毂系统，并带动单转毂系统旋转，模拟车辆的横向运动工况。2.如权利要求1所述的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：所述单转毂系统包括电机、电子离合器和转毂；所述转毂的第二转毂轴和电机输出轴处于同一高度同一轴心，且转毂的第二转毂轴通过所述电子离合器与电机的电机转轴连接。3.如权利要求2所述的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：所述单转毂系统还包括转毂支架；所述转毂的第一转毂轴通过轴承固定在所述转毂支架上，且轴承上固定的轴瓦与转毂支架固定连接。4.如权利要求1所述的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：还包括转毂锁止装置；所述转毂锁止装置，用于对所述单转毂系统中的转毂进行锁止和放松。5.如权利要求4所述的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：所述转毂锁止装置包括摩擦盘；所述摩擦盘侧面呈圆弧形，圆弧半径与转毂半径相同；所述摩擦盘设置于所述转毂正下方。6.如权利要求5所述的用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台，其特征在于：所述转毂锁止装置还包括液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，王勇，张子辉，张岱峰，车晓波，邢仁鹏，林鑫浩，王康，李超，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：